Description scientifique :

Axes de recherche : la robotique mobile, la conception de capteurs de vision, les systèmes embarqués, les systèmes d’aide aux conducteurs (ADAS), et les véhicules intelligents (ITS).

Thématique 1 : Planification de trajectoires, navigation et SLAM pour robots mobiles terrestres et volants (UAV)

Magister1: Navigation hybride d’un robot mobile dans un environnement dynamique d’intérieur (soutenue en Juin 2008)

Doctorat1 :  Localisation et cartographie simultanée en robotique mobile  (En cours - Taux d’avancement = 40 %)

Thématique 2 : Modélisation et réalisation de capteurs de vision pour la robotique

Magister 1: Calibration d’une caméra: utilisation des réseaux de neurones artificiels (RNA)  (soutenue en Décembre 2003)

Magister2 : Réalisation et calibration d’un banc de stéréovision passive (soutenue en Septembre 2007)

Magister3 : Modélisation et calibration non linéaire d’une caméra (soutenue en Janvier 2011)

Magister4 : Réalisation d’un système de réalité augmentée (soutenue en Janvier 2012)

Thématique 3 : La robotique d’assistance aux personnes âgées à  domicile

Master1 :  Etude et réalisation d’un système de vidéo surveillance intelligente appliqué au domaine de l’assistance à domicile des personnes âgées (soutenu en Juin 2016)

Master2 :  Conception et Réalisation d’un Système de vidéosurveillance Intelligente (VSI) - Implémentation pratique de quelques fonctionnalités intelligentes (soutenu en Juin 2014)

Thématique 4 :   Etude, conception et réalisation de systèmes d’assistance au conducteur (ADAS)

Doctorat1: Contribution aux systèmes ADAS : système de vision embarqué pour la détection de piétons en milieu urbain  (en cours – taux d’avancement = 15%).

Doctorat2: Détection automatique de voies  pour véhicules intelligents (en cours – taux d’avancement =20%)                                                                 AXE DE RECHERCHE  2: Imagerie satellite et réalisation de SIG pour l'extraction et la gestion du réseau routier: 

Magister 1: Développement d'une interface pour la fusion de données multi-sources pour l’analyse de réseaux routiers urbains (Soutenu 4/2014).    Doctorat 1: Approches robustes de recalage et de mosaicage automatique d’images de télédétection sous contraintes géométriques et photométriques Mme Meddebeur: Soutenue en Juin 2014.   Doctorat 2: Fusion de données multi-sources pour l’analyse de scènes urbaines: Mme Gacem: TauxAv=70%.         Doctorat 3: Extraction et mise en correspondance d'u réseau routier urbain par analyse multi résolutions et fusion de données satellites et aériennes: Mme Bendouda: TauxAv=50%.

 

Membres de l'équipe :

 

NOM à la naissance

Prénom (s)

تاريخ الميلاد

الشهادة الأخيرة

الرتبة

الميدان الرئيسي

مؤسسة الالحاق

Date de Nais.

Dernier diplôme

Grade

Domaine principal

Structure de

 rattachement

Loukil

Abdelhamid

24/07/1966

Doc. d'Etat

Pr.

Ingénierie

U. STO

Hendel

Fatiha

16/07/1957

Doc. d'Etat

Pr.

Ingénierie

U. STO

Ouslim

Mohamed

14/05/1961

Doc. d'Etat

Pr.

Ingénierie

U. STO

Hamada

Hocine

 12/07/1968

Magister

MAA

Ingénierie

U. STO

Cheriet

 Amine

04/02/1988

Master

Doc.

Ingénierie

U. STO

Aisi

Kamel

12/06/1988

Master

Doc.

Ingénierie

U. STO

Khiari

Zakaria

22/01/1980

Master

Doc.

Ingénierie

U. STO

Boumaza

Karima

28/12/1989

Master

Doc.

Ingénierie

U. STO