DESCRIPTION SCIENTIFIQUE

 

Thématique 1 : R/D d'Interfaces Cerveau - Machine (ICM) pour l'aide à l ' handicapé moteur: Développement d'interfaces embarquées hybrides pour l'aide à l 'handicapé moteur en vue d'interagir avec son environnement immédiat. Acquisition Non Invasive des signaux EEG contenant le signal de la commande désirée (déplacement à gauche ou à droite par exemple).   Les signaux EEG sont traités, décodés, et reconvertis en commandes à un fauteuil roulant électrique par exemple. L ’ handicapé garde le contrôle par retour visuel.

Des travaux annexes touchent d’autres applications thérapeutiques éventuelles : Aide à la thérapie d’autisme. Voir détails ci-dessous.

Thématique 2 : R/D de plateformes de télé-Travaux-Pratiques : Permettre à des apprenants à distance à travers le net de suivre des enseignements techniques à distance avec travaux pratiques incluant la manipulation en ligne d’un équipement électronique, mécanique, ou robotique,

Thématique 3 : R/D d'interfaces pour l'aide à la chirurgie et la communication Homme-Machine : à travers des commandes naturelles (gestes, mimics) pour des manipulations chirurgicales asservies visuellement ou par le geste. Contrôle en domotique, en environnement hospitaliern ou industriel pour une meilleure communication Homme-Robot

Thématique 4 : R/D d’Interfaces de Coopération Intelligente  Machine-Machine (ICI-MM), et Machine-Homme-Machine(ICI-MHM) : Entrainer des robots à l’exécution coopérative de tâches soit de façon autonome soit sen coopération avec un opérateur humain.,

Développement d’une commande de déplacement en formation de robots. 

Thématique 5 : R/D d’Interfaces Intelligents d’Intervention Coopérative en Cas de Catastrophe (IIICCC :I33C) : par utilisation de stations jumelant drone et robots mobiles : Coopération homme-robots-aériens et terrestres pour filmer une scène et intervenir pour retirer des objets ou des personnes en danger

 

BILAN PRODUCTION SCIENTIFIQUE

  1. Identification et présentation de l'équipe de recherche
  2. Production scientifique
  3. Rayonnement, visibilité et attractivité académique
  4. Adéquation et interactions avec l'environnement économique, culturel et social