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 Le laboratoire a été crée autour d’un noyau de chercheurs concernés par l’exploitation et le développement de systèmes dits intelligents pour l’aide à la décision en contrôle et gestion de systèmes complexes non structurés principalement en robotique d’intervention. Ces systèmes complexes nécessitent la présence d’un ou plusieurs opérateurs humains pour leur contrôle malgré toute l’autonomie dont ils pouvaient être dotés. Ceci nécessite une Coopération Homme-Machine. Outre la robotique d’intervention, des situations complexes similaires telles :

  •  Aide à l’handicap moteur
  • Aide au télé-enseignement pratique
  • aide au diagnostic médical ou industriel
  • les systèmes d’information géographique
  • Les réseaux de capteurs intégrés
  • La vision dynamique,  sont  aussi  des centres d’intérêt de notre laboratoire.

           Par systèmes intelligents nous comprenons principalement des systèmes non structurés difficilement ou impossibles à modéliser par des méthodes analytiques; nécessitant une modélisation par apprentissage ou mieux encore évolutionniste dans des situations incertaines.

         Nos travaux ont concerné  principalement la conception et la réalisation d’interfaces hommes machines d’aide au contrôle interactif en  Téléopération de bras manipulateurs (télérobotique) ou robotique d’intervention

  • Navigation de robots mobiles en environnements non structurés
  • Asservissement visuel ou gestuel  en environnement non structuré
  • Extraction & analyse d’informations d’intérêt à partir d’images satellites : Réseaux routiers urbains et non urbains:
  • Extraction & analyse d’informations d’intérêt à partir d’images de personnes : Reconnaissance de visages ou d’expressions faciales
  • Extraction & analyse d’informations d’intérêt  à partir de l’image médicale pour le diagnostic médical : détection et suivi de pathologies
  • Extraction  & analyse d’informations d’intérêt à partir du signal ECG pour le diagnostic en cardiologie
  • Extraction  & analyse d’informations d’intérêt à partir du signal EEG pour la réalisation d’interfaces cerveau- machine
  • Extraction & analyse d’informations d’intérêt à partir de caryotypes pour la détection de maladies congénitales.   

 

BILAN PRODUCTION SCIENTIFIQUE