Titre :	controle actif de machines de production mecanique par reseaux internet et modbus
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Younes BOUCETTA, Auteur
Année de publication :	2009
Importance :	76 p.
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Electronique:Automatique, Robotique et Productique
Mots-clés :	Mot : contrôle, la télé –robotique,modbus ,réseaux internet , production mecanique
Résumé :	L’ objectif de cette thése est de permettre à un utilisation de controler plusieurs systémes articulés à distance .cette thése s’inscrit donc le domaine de la télé –robotique . le télé –robot étend les capacités sensoir- motrices et les possibilités d’actions de l’être humain dans un lieu distant. La notion de distance implique que l’information entre le robot et l’humain doit etre véhiculée par un moyen de communication .l’utilisateur ne disposant plus d’un contact direct avec le robot ,l’information sensorielle transmise doit lui permettre de se sentir immergé dans l’ environnement ou la tache est exécutée (télé-présence).de plus le support de communication limite la quantité d’informations qui peut être transmise ( bande passante) et il introduit des délais qui peuvent rendre difficile ou impossible le contrôle du télé- robot. Les solutions, proposées dans le cadre de la télé-robotique pour faire face aux limitations du canal de communication, reposent sur l’autonomie et l’intelligence accordées au robot pour interagir avec son environnement et collaborer avec l’utilisatisateur distant
Directeur de thèse :	AHMED FOITIH,z

controle actif de machines de production mecanique par reseaux internet et modbus [texte imprimé] / Younes BOUCETTA, Auteur . - 2009 . - 76 p.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Electronique:Automatique, Robotique et Productique
Mots-clés :	Mot : contrôle, la télé –robotique,modbus ,réseaux internet , production mecanique
Résumé :	L’ objectif de cette thése est de permettre à un utilisation de controler plusieurs systémes articulés à distance .cette thése s’inscrit donc le domaine de la télé –robotique . le télé –robot étend les capacités sensoir- motrices et les possibilités d’actions de l’être humain dans un lieu distant. La notion de distance implique que l’information entre le robot et l’humain doit etre véhiculée par un moyen de communication .l’utilisateur ne disposant plus d’un contact direct avec le robot ,l’information sensorielle transmise doit lui permettre de se sentir immergé dans l’ environnement ou la tache est exécutée (télé-présence).de plus le support de communication limite la quantité d’informations qui peut être transmise ( bande passante) et il introduit des délais qui peuvent rendre difficile ou impossible le contrôle du télé- robot. Les solutions, proposées dans le cadre de la télé-robotique pour faire face aux limitations du canal de communication, reposent sur l’autonomie et l’intelligence accordées au robot pour interagir avec son environnement et collaborer avec l’utilisatisateur distant
Directeur de thèse :	AHMED FOITIH,z