Titre :	SYNTHESE DES COMMANDES ROBUSTE APPLIQUE EN TEMPS REELLE A UN SIMULATEUR DE VOL D’HELICOPTERE « TRMS »
Type de document :	document électronique
Auteurs :	ASSALI Khaled, Auteur
Année de publication :	janvier 2011
Importance :	107 p.
Accompagnement :	CD
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Automatique:Automatique
Mots-clés :	la commande robuste, les commandes classique, les système non linéaire, la linéarisation.
Résumé :	Le travail de cette thèse porte sur la modélisation et la synthèse des régulateurs robuste applique à un simulateur de vol d’hélicoptère " TRMS ". On a appliqué sur la stratégie multi-contrôleurs, la commande par retour de sortie, qui sont calculés à partir des bases des modèles locaux obtenus par linéarisation des équations de la dynamique du système autour d’un point de fonctionnement. Deux types de commutations sont alors proposés pour sélectionner un ou plusieurs contrôleurs locaux dont le but est de constituer le signal de commande appliqué au système. Après, on a appliqué les commandes (commande PID, commande H1), qui sont calculées à partir de la base de modèle locale obtenue par linéarisation des équations de la dynamique du système autour d’un point de fonctionnement. En premier lieu des simulations sur le modèle du système sont effectuées, en deuxième lieu une implémentation ces types des commandes sur le simulateur. Enfin, une étude comparative entre les différentes commandes est proposée.
Directeur de thèse :	BOUHAMIDA Mohamed

SYNTHESE DES COMMANDES ROBUSTE APPLIQUE EN TEMPS REELLE A UN SIMULATEUR DE VOL D’HELICOPTERE « TRMS » [document électronique] / ASSALI Khaled, Auteur . - janvier 2011 . - 107 p. + CD.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Automatique:Automatique
Mots-clés :	la commande robuste, les commandes classique, les système non linéaire, la linéarisation.
Résumé :	Le travail de cette thèse porte sur la modélisation et la synthèse des régulateurs robuste applique à un simulateur de vol d’hélicoptère " TRMS ". On a appliqué sur la stratégie multi-contrôleurs, la commande par retour de sortie, qui sont calculés à partir des bases des modèles locaux obtenus par linéarisation des équations de la dynamique du système autour d’un point de fonctionnement. Deux types de commutations sont alors proposés pour sélectionner un ou plusieurs contrôleurs locaux dont le but est de constituer le signal de commande appliqué au système. Après, on a appliqué les commandes (commande PID, commande H1), qui sont calculées à partir de la base de modèle locale obtenue par linéarisation des équations de la dynamique du système autour d’un point de fonctionnement. En premier lieu des simulations sur le modèle du système sont effectuées, en deuxième lieu une implémentation ces types des commandes sur le simulateur. Enfin, une étude comparative entre les différentes commandes est proposée.
Directeur de thèse :	BOUHAMIDA Mohamed