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| Titre : | Contribution à la commande d’un véhicule électrique à quatre roues motrices. | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Nadir BOUCHETATA, Auteur | | Année de publication : | 2016 / 2017 | | Importance : | 165 p. | | Accompagnement : | CD | | Langues : | Français (fre) | | Catégories : | Electrotechnique:Commande Electrique
| | Mots-clés : | Véhicule électrique à quatre roues motrices et directrices (4WD - 4WS), MSAP, différentiels électroniques de vitesse (DEV) et de direction (DED), Observateur à mode glissant, HDTC, freinage ABS et ABS-PI. | | Résumé : | Le travail présenté dans cette thèse a été réalisé au Laboratoire d’Electronique de Puissance Appliquée (LEPA), domicilié au département d’électrotechnique, université des sciences et de la technologie d’Oran – Mohamed Boudiaf -, au sein de l’équipe de recherche ‘Développement de Structures d’Electronique de Puissance pour Applications Industrielles’ (DSEPAI). Il apporte une contribution à l’étude de la structure et l’élaboration de la commande d’un véhicule électrique à quatre roues motrices et directrices (4WD - 4WS), mettant en relief le principe des deux différentiels électroniques, de vitesse (DEV) et de direction (DED). En effet, à base d’une motorisation synchrone, chaque roue du VE est dotée d’un moteur de type synchrone à aimants permanents (MSAP - ME1114) et de son propre onduleur de tension. Afin de replacer le sujet dans son contexte, un état de l’art sur les systèmes de motorisation électrique ainsi qu’une description sommaire de certaines technologies émergentes ont été présentés. Puis nous nous sommes intéressés à la modélisation du véhicule électrique et les éléments constitutifs de la chaîne de transmission intégrale. Une commande robuste est appliquée (DTC) avec un régulateur de vitesse de type IP. Pour compenser la variation de la résistance statorique du MSAP, notre intérêt s’est porté sur le régulateur PI. Dans le but d’affranchir la mesure directe de vitesse ou de position, le capteur mécanique a été remplacé par un observateur de vitesse à mode glissant. A la fin de ce travail, nous avons porté un grand intérêt à l’application d’une nouvelle approche de commande directe du couple, c’est la HDTC (Hybrid Direct Torque Control). Elle est basée sur l’incorporation du régulateur IP dans le régulateur backstepping, le BIP. Cette technique a été appliquée au véhicule électrique, dont les résultats de simulation présentés montrent clairement l’intérêt et l’efficacité de la technique proposée face aux différentes variations de charge et de situation de conduite. Pour empêcher les roues de se bloquer pendant les périodes de freinage, le véhicule est équipé du système ABS. Un contrôleur PI intégré au système de freinage permet de contrôler le taux de glissement tout en garantissant la stabilité du véhicule. | | Directeur de thèse : | Bourahla Mohamed |
Contribution à la commande d’un véhicule électrique à quatre roues motrices. [texte imprimé] / Nadir BOUCHETATA, Auteur . - 2016 / 2017 . - 165 p. + CD. Langues : Français ( fre) | Catégories : | Electrotechnique:Commande Electrique
| | Mots-clés : | Véhicule électrique à quatre roues motrices et directrices (4WD - 4WS), MSAP, différentiels électroniques de vitesse (DEV) et de direction (DED), Observateur à mode glissant, HDTC, freinage ABS et ABS-PI. | | Résumé : | Le travail présenté dans cette thèse a été réalisé au Laboratoire d’Electronique de Puissance Appliquée (LEPA), domicilié au département d’électrotechnique, université des sciences et de la technologie d’Oran – Mohamed Boudiaf -, au sein de l’équipe de recherche ‘Développement de Structures d’Electronique de Puissance pour Applications Industrielles’ (DSEPAI). Il apporte une contribution à l’étude de la structure et l’élaboration de la commande d’un véhicule électrique à quatre roues motrices et directrices (4WD - 4WS), mettant en relief le principe des deux différentiels électroniques, de vitesse (DEV) et de direction (DED). En effet, à base d’une motorisation synchrone, chaque roue du VE est dotée d’un moteur de type synchrone à aimants permanents (MSAP - ME1114) et de son propre onduleur de tension. Afin de replacer le sujet dans son contexte, un état de l’art sur les systèmes de motorisation électrique ainsi qu’une description sommaire de certaines technologies émergentes ont été présentés. Puis nous nous sommes intéressés à la modélisation du véhicule électrique et les éléments constitutifs de la chaîne de transmission intégrale. Une commande robuste est appliquée (DTC) avec un régulateur de vitesse de type IP. Pour compenser la variation de la résistance statorique du MSAP, notre intérêt s’est porté sur le régulateur PI. Dans le but d’affranchir la mesure directe de vitesse ou de position, le capteur mécanique a été remplacé par un observateur de vitesse à mode glissant. A la fin de ce travail, nous avons porté un grand intérêt à l’application d’une nouvelle approche de commande directe du couple, c’est la HDTC (Hybrid Direct Torque Control). Elle est basée sur l’incorporation du régulateur IP dans le régulateur backstepping, le BIP. Cette technique a été appliquée au véhicule électrique, dont les résultats de simulation présentés montrent clairement l’intérêt et l’efficacité de la technique proposée face aux différentes variations de charge et de situation de conduite. Pour empêcher les roues de se bloquer pendant les périodes de freinage, le véhicule est équipé du système ABS. Un contrôleur PI intégré au système de freinage permet de contrôler le taux de glissement tout en garantissant la stabilité du véhicule. | | Directeur de thèse : | Bourahla Mohamed |
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