Titre :	Commande, observation et surveillance des systèmes non linéaires par modes glissants.
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Khalid HAKIKI, Auteur
Année de publication :	2007
Importance :	193 p.
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Electrotechnique:automatique
Mots-clés :	Système non linéaire  mode glissant  principe de séparation  surveillance  moteur asynchrone  résidu.
Résumé :	Les études sur les observateurs ont d’abord été motivées par la commande et plus récemment par la détection et le diagnostic des pannes dans des systèmes dynamiques. Le principal obstacle auquel se heurte la synthèse des observateurs dédiés à la commande des systèmes non linéaires est, en général le non validité du principe de séparation. A cet obstacle vient se greffer une autre difficulté, celle de la démonstration de la convergence de l’erreur d’observation qui est une solution d’une équation différentielle non linéaire. Dans cette thèse, nous proposons une méthodologie de conception d’observateurs basés sur les modes glissants dont la définition est donnée dans le deuxième chapitre. En particulier, une première contribution est présentée concernant la synthèse d’un observateur non linéaire dont les résultats de simulation illustrent les propriétés de robustesse d’une telle technique.
Directeur de thèse :	B. MAZARI

Commande, observation et surveillance des systèmes non linéaires par modes glissants. [texte imprimé] / Khalid HAKIKI, Auteur . - 2007 . - 193 p.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Electrotechnique:automatique
Mots-clés :	Système non linéaire  mode glissant  principe de séparation  surveillance  moteur asynchrone  résidu.
Résumé :	Les études sur les observateurs ont d’abord été motivées par la commande et plus récemment par la détection et le diagnostic des pannes dans des systèmes dynamiques. Le principal obstacle auquel se heurte la synthèse des observateurs dédiés à la commande des systèmes non linéaires est, en général le non validité du principe de séparation. A cet obstacle vient se greffer une autre difficulté, celle de la démonstration de la convergence de l’erreur d’observation qui est une solution d’une équation différentielle non linéaire. Dans cette thèse, nous proposons une méthodologie de conception d’observateurs basés sur les modes glissants dont la définition est donnée dans le deuxième chapitre. En particulier, une première contribution est présentée concernant la synthèse d’un observateur non linéaire dont les résultats de simulation illustrent les propriétés de robustesse d’une telle technique.
Directeur de thèse :	B. MAZARI