Titre :	Contrôleurs non linéaires adaptatifs pour une Suspension active d’un véhicule.
Type de document :	document électronique
Auteurs :	BELKACEM Mohamed, Auteur ; K.I. BOUSSERHANE, Directeur de thèse
Année de publication :	30-01-2014
Importance :	119 p.
Accompagnement :	CD
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Génie électrique:Automatique
Mots-clés :	Suspension active  backstepping  backstepping-glissant  contrôle adaptatif  critères de performances  actionneur hydraulique. Active suspension  backstepping control  backstepping-sliding control  adaptive control  performance criteria  hydraulic actuator. نظام حمل السيارة، التحكم التراجعي، النمط اHنزHقي على طريقة التحكم التراجعي، التحكم التؤمي، معايير التحكم، منفذ ھيدروليكي .
Résumé :	Dans ce travail, nous avons présenté une contribution à la commande non-linéaire adaptative appliquée à la suspension active des automobiles. L’objectif principal est d’étudier l’influence des systèmes de suspension sur la dynamique verticale du véhicule et par conséquence le confort des passagers. Dans la première partie et après avoir présenté les différents modèles du système de suspension, nous avons appliqué la commande backstepping sur les deux modèles quarts et demi véhicule dans les deux cas (passive et active). Par la suite, nous avons pensé á appliquer la commande par mode de glissement basée sur backstepping et la commande backstepping adaptative pour améliorer d’avantages les performances de réglage. Les résultats obtenus ont prouvés l’efficacité des méthodes proposées et ont permis d’augmenter le confort, la tenue de route et la sécurité. In this work, we presented a contribution to the nonlinear and adaptive control applied to an automobile active suspension. The aim of this manuscript is the study of suspension influence on the vertical dynamic of the vehicle and consequently the passengers comfort. In the first part, and after presenting different models of suspension system, we applied backstepping control for quart and half-vehicle (linear and nonlinear case). In the next part, we presented and applied a backstepping-sliding mode control and the adaptive backstepping to more improve the performances of the suspension control. The obtained results have proven the effectiveness of the proposed methods and increased the comfort, handling and safety. ھذا العمل يتعلق بتطبيق بعض أنواع التحكم الخطي في مراقبة انظمة الخطية وقد طبقنا ذلك على نظام التعليق الفعال في السيارة . الھدف الرئيسي ھو دراسة تأثير أنظمة التعليق على ديناميكية السيارة الرأسي وبالتالي راحة الركاب. في المرحلة اولى وبعدما قدمنا بعض نماذج التعليق قمنا باقتراح التحكم التراجعي على نموذجين ھما ربع ونصف سيارة (الحالة الخطية والخطية). بعد ھذا وفي إطار تحسين اIجابة اHھتزازية لنظام تعليق السيارة (الخطي والخطي) قمنا بتخفيض التسارع الشاقولي وفارق المسافة بين محور العجلة و ھيكل العربة وذلك باقتراح تحكم ھجين بين التحكم التراجعي و التحكم اIنزHقي وكذا نوعا آخر ھو التحكم التؤمي، و ذلك لضمان التوافق بين الراحة و ثبات العجلة على الطريق بحيث تكون اHستجابة أحسن من النظام السلبي بدون تحكم من اجل زيادة امان و الراحة. النتائج المتحصل عليھا بواسطة المحاكاة الرقمية أثبتت مدى فاعلية أنظمة التحكم المقترحة ومكنتنا من زيادة الراحة، ثبات العجلة وكذا امان .

Contrôleurs non linéaires adaptatifs pour une Suspension active d’un véhicule. [document électronique] / BELKACEM Mohamed, Auteur ; K.I. BOUSSERHANE, Directeur de thèse . - 30-01-2014 . - 119 p. + CD.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Génie électrique:Automatique
Mots-clés :	Suspension active  backstepping  backstepping-glissant  contrôle adaptatif  critères de performances  actionneur hydraulique. Active suspension  backstepping control  backstepping-sliding control  adaptive control  performance criteria  hydraulic actuator. نظام حمل السيارة، التحكم التراجعي، النمط اHنزHقي على طريقة التحكم التراجعي، التحكم التؤمي، معايير التحكم، منفذ ھيدروليكي .
Résumé :	Dans ce travail, nous avons présenté une contribution à la commande non-linéaire adaptative appliquée à la suspension active des automobiles. L’objectif principal est d’étudier l’influence des systèmes de suspension sur la dynamique verticale du véhicule et par conséquence le confort des passagers. Dans la première partie et après avoir présenté les différents modèles du système de suspension, nous avons appliqué la commande backstepping sur les deux modèles quarts et demi véhicule dans les deux cas (passive et active). Par la suite, nous avons pensé á appliquer la commande par mode de glissement basée sur backstepping et la commande backstepping adaptative pour améliorer d’avantages les performances de réglage. Les résultats obtenus ont prouvés l’efficacité des méthodes proposées et ont permis d’augmenter le confort, la tenue de route et la sécurité. In this work, we presented a contribution to the nonlinear and adaptive control applied to an automobile active suspension. The aim of this manuscript is the study of suspension influence on the vertical dynamic of the vehicle and consequently the passengers comfort. In the first part, and after presenting different models of suspension system, we applied backstepping control for quart and half-vehicle (linear and nonlinear case). In the next part, we presented and applied a backstepping-sliding mode control and the adaptive backstepping to more improve the performances of the suspension control. The obtained results have proven the effectiveness of the proposed methods and increased the comfort, handling and safety. ھذا العمل يتعلق بتطبيق بعض أنواع التحكم الخطي في مراقبة انظمة الخطية وقد طبقنا ذلك على نظام التعليق الفعال في السيارة . الھدف الرئيسي ھو دراسة تأثير أنظمة التعليق على ديناميكية السيارة الرأسي وبالتالي راحة الركاب. في المرحلة اولى وبعدما قدمنا بعض نماذج التعليق قمنا باقتراح التحكم التراجعي على نموذجين ھما ربع ونصف سيارة (الحالة الخطية والخطية). بعد ھذا وفي إطار تحسين اIجابة اHھتزازية لنظام تعليق السيارة (الخطي والخطي) قمنا بتخفيض التسارع الشاقولي وفارق المسافة بين محور العجلة و ھيكل العربة وذلك باقتراح تحكم ھجين بين التحكم التراجعي و التحكم اIنزHقي وكذا نوعا آخر ھو التحكم التؤمي، و ذلك لضمان التوافق بين الراحة و ثبات العجلة على الطريق بحيث تكون اHستجابة أحسن من النظام السلبي بدون تحكم من اجل زيادة امان و الراحة. النتائج المتحصل عليھا بواسطة المحاكاة الرقمية أثبتت مدى فاعلية أنظمة التحكم المقترحة ومكنتنا من زيادة الراحة، ثبات العجلة وكذا امان .