Titre :	CONTRIBUTION A LA COMMANDE BASEE SUR LA PASSIVITE AVEC UN OBSERVATEUR MODE GLISSANT DES SYSTEMES ELECTROMECANIQUES "Application au moteur asynchrone".
Type de document :	document électronique
Auteurs :	MELLAH Fatma, Auteur
Année de publication :	18-04-2013
Importance :	141 p.
Accompagnement :	CD
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Electrotechnique:automatique
Mots-clés :	Systèmes d’Euler-Lagrange_ Commande _ Passivité_ (P C)_Observateur mode glissant.
Résumé :	Le domaine de la commande est devenu une technologie très importante pour l'automatique industrielle. L'évolution de la commande de la machine asynchrone, établie depuis longtemps par les électromécaniciens sur les applications industrielles, développée récemment par la communauté d'automaticiens, ne cesse d'attirer de nombreux chercheurs. Une solution basée sur les fondements mathématiques pour le développement d'un contrôleur pour le moteur asynchrone a émergé. Le principe de cette approche est d'étudier la machine du point de vue de la théorie non linéaire. Le terme ‘ Passivity Based Control ’ ( P B C ) a été introduit par Ortega et Spong ( 1989 ) pour définir une étude méthodologique qui obtient la stabilité par la passivité plus précisément, l’objectif du contrôle est de rendre passif le système avec une fonction de stockage qui sera minimum à un point d’équilibre désiré . Cette fonction n’est rien d’autre que l’énergie totale du système, on modifie l’énergie vers une énergie désirée qui représente un minimum pour des coordonnées désirées, alors le système converge vers un minimum. L’approche basée sur la passivité surmonte certains inconvénients liés aux contraintes physiques : la stabilité du système se rapporte à la possibilité de rendre passif un système, via un retour d’état. Le concept de la passivité, ainsi que sa connexion avec les aspects physiques du système, occupe un rôle important dans l’analyse de stabilité
Directeur de thèse :	MANSOURI Abdallah

CONTRIBUTION A LA COMMANDE BASEE SUR LA PASSIVITE AVEC UN OBSERVATEUR MODE GLISSANT DES SYSTEMES ELECTROMECANIQUES "Application au moteur asynchrone". [document électronique] / MELLAH Fatma, Auteur . - 18-04-2013 . - 141 p. + CD.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Electrotechnique:automatique
Mots-clés :	Systèmes d’Euler-Lagrange_ Commande _ Passivité_ (P C)_Observateur mode glissant.
Résumé :	Le domaine de la commande est devenu une technologie très importante pour l'automatique industrielle. L'évolution de la commande de la machine asynchrone, établie depuis longtemps par les électromécaniciens sur les applications industrielles, développée récemment par la communauté d'automaticiens, ne cesse d'attirer de nombreux chercheurs. Une solution basée sur les fondements mathématiques pour le développement d'un contrôleur pour le moteur asynchrone a émergé. Le principe de cette approche est d'étudier la machine du point de vue de la théorie non linéaire. Le terme ‘ Passivity Based Control ’ ( P B C ) a été introduit par Ortega et Spong ( 1989 ) pour définir une étude méthodologique qui obtient la stabilité par la passivité plus précisément, l’objectif du contrôle est de rendre passif le système avec une fonction de stockage qui sera minimum à un point d’équilibre désiré . Cette fonction n’est rien d’autre que l’énergie totale du système, on modifie l’énergie vers une énergie désirée qui représente un minimum pour des coordonnées désirées, alors le système converge vers un minimum. L’approche basée sur la passivité surmonte certains inconvénients liés aux contraintes physiques : la stabilité du système se rapporte à la possibilité de rendre passif un système, via un retour d’état. Le concept de la passivité, ainsi que sa connexion avec les aspects physiques du système, occupe un rôle important dans l’analyse de stabilité
Directeur de thèse :	MANSOURI Abdallah