Titre :	Contribution à la commande avec et sans capteur mécanique d'un actionneur électrique.
Type de document :	document électronique
Auteurs :	BENDAHA Yesma, Auteur ; MAZARI Benyounés, Directeur de thèse
Année de publication :	01-07-2013
Importance :	235 p.
Accompagnement :	CD
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Electrotechnique:automatique
Mots-clés :	Moteur asynchrone, commande à flux orienté, Logique floue, Commande à structure variable de type mode glissant, CL E/S, commande adaptative, commande par Backstepping, DTC, estimation paramétrique, commande sans capteur, MRAS, observateur de Luenberger .
Résumé :	Le travail présenté dans cette thèse a pour objectif d’apporter une contribution aux méthodes de commande et d’observation des machines asynchrones. Dans ce contexte, plusieurs algorithmes ont été développés. Après une présentation rapide de la commande vectorielle classique, avec des régulateurs PI de vitesse et PI modifiés, de nouvelles approches de commande non linéaire sont proposées : Il s’agit de la commande backstepping classique et sa variante avec action intégrale, la commande directe du couple et la commande linéarisation entrée sortie Une partie de cette thèse est consacrée aussi à l’amélioration des commandes citées, on s’est particulièrement penché sur l’impact des variations paramétriques sur les performances de la commande vectorielle à flux orienté appliquée à la machine asynchrone, on a proposé pour cela, l’introduction de la logique floue et la commande à structure variable par mode glissants Quant à l’observation et à l’estimation des paramètres internes de la machine, on s’est basé sur des structures MRAS pour leurs simplicité, et par souci de robustesse, on a renforcé le mécanisme d’adaptation par un contrôleur flou. Nous avons aussi proposé une autre méthode d’estimation des paramètres de MAS, basée sur le calcul des puissances actives et réactives dont on a détaillé l’étude de stabilité. Dans le cadre d’une commande sans capteur mécanique dont l’observateur de vitesse est de type hybride MRAS/Luenberger, une analyse du problème de fonctionnement à basse vitesse a été faite. Le problème de fonctionnement en survitesse étant résolu par un algorithme de défluxage.

Contribution à la commande avec et sans capteur mécanique d'un actionneur électrique. [document électronique] / BENDAHA Yesma, Auteur ; MAZARI Benyounés, Directeur de thèse . - 01-07-2013 . - 235 p. + CD.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Electrotechnique:automatique
Mots-clés :	Moteur asynchrone, commande à flux orienté, Logique floue, Commande à structure variable de type mode glissant, CL E/S, commande adaptative, commande par Backstepping, DTC, estimation paramétrique, commande sans capteur, MRAS, observateur de Luenberger .
Résumé :	Le travail présenté dans cette thèse a pour objectif d’apporter une contribution aux méthodes de commande et d’observation des machines asynchrones. Dans ce contexte, plusieurs algorithmes ont été développés. Après une présentation rapide de la commande vectorielle classique, avec des régulateurs PI de vitesse et PI modifiés, de nouvelles approches de commande non linéaire sont proposées : Il s’agit de la commande backstepping classique et sa variante avec action intégrale, la commande directe du couple et la commande linéarisation entrée sortie Une partie de cette thèse est consacrée aussi à l’amélioration des commandes citées, on s’est particulièrement penché sur l’impact des variations paramétriques sur les performances de la commande vectorielle à flux orienté appliquée à la machine asynchrone, on a proposé pour cela, l’introduction de la logique floue et la commande à structure variable par mode glissants Quant à l’observation et à l’estimation des paramètres internes de la machine, on s’est basé sur des structures MRAS pour leurs simplicité, et par souci de robustesse, on a renforcé le mécanisme d’adaptation par un contrôleur flou. Nous avons aussi proposé une autre méthode d’estimation des paramètres de MAS, basée sur le calcul des puissances actives et réactives dont on a détaillé l’étude de stabilité. Dans le cadre d’une commande sans capteur mécanique dont l’observateur de vitesse est de type hybride MRAS/Luenberger, une analyse du problème de fonctionnement à basse vitesse a été faite. Le problème de fonctionnement en survitesse étant résolu par un algorithme de défluxage.