Titre :	Commande à hautes performances dynamiques des machines Synchrones à aimants permanents.
Type de document :	document électronique
Auteurs :	Chahrazad OGAB, Auteur
Année de publication :	29-05-2013
Importance :	209 p.
Accompagnement :	CD
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Electrotechnique:Commande Electrique
Mots-clés :	commande  variateur synchrone  régulateurs PI  DTC-SVM  GPC.
Résumé :	Nous proposons dans cette étude l’application de différentes stratégies de commande classique et avancée à un variateur synchrone à aimants permanents. Les stratégies de commande classiques étudiées sont principalement la commande vectorielle en employant des régulateurs de type PI, ensuite une commande numérique RST est introduite pour asservir la vitesse. Au vu des résultats obtenus, cette structure demeure la meilleure, puis, nous avons associé à cette structure un observateur d’état basé sur le filtre de Kalman pour réaliser une commande sans capteur mécanique, les résultats obtenus ont montré l’efficacité de ce filtre. La deuxième partie est consacrée à l’application de la commande directe da la machine, dans un premier temps, nous avons testé la DTC classique puis, nous l’avons amélioré en utilisant la DTC-SVM, cette dernière a permis de réduire, remarquablement, les ondulations engendrées par la DTC classique. La troisième partie est consacrée à l’application de la commande prédictive généralisée GPC dans le but d’asservir la vitesse de la machine, la structure GPC-DTCSVM a donné de très bons résultats. Concernant la mise en oeuvre expérimentale, nous avons implanté seulement la stratégie de commande RST alors que l’implantation des autres stratégies fera l’objet d’une autre étude. We propose in this study the application of classical and advanced control strategies to a permanent magnet synchronous drive. The classical control strategies are being studied principally by using the vector control regulators PI, and then an RST numerical control is introduced for controlling the speed, considering the results obtained, this structure is the best. Then, we have associated this structure with a state observer based on Kalman filter to realize a control without mechanical sensor. The results obtained have shown the effectiveness of this filter. The second part is devoted to the application of the direct control of the machine, as a first step, we have tested the classical DTC then, we have improved it by using the DTC-SVM. The latter has reduced remarkably, the fluctuations caused by the classical DTC. The third part is dedicated to the application of generalized predictive control GPC in order to enslave the machine speed, GPC-DTCSVM structure has given very good results. Concerning the experimental implementation, we have implemented the RST control strategy.
Directeur de thèse :	BENDIABDELLAH Azeddine

Commande à hautes performances dynamiques des machines Synchrones à aimants permanents. [document électronique] / Chahrazad OGAB, Auteur . - 29-05-2013 . - 209 p. + CD.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Electrotechnique:Commande Electrique
Mots-clés :	commande  variateur synchrone  régulateurs PI  DTC-SVM  GPC.
Résumé :	Nous proposons dans cette étude l’application de différentes stratégies de commande classique et avancée à un variateur synchrone à aimants permanents. Les stratégies de commande classiques étudiées sont principalement la commande vectorielle en employant des régulateurs de type PI, ensuite une commande numérique RST est introduite pour asservir la vitesse. Au vu des résultats obtenus, cette structure demeure la meilleure, puis, nous avons associé à cette structure un observateur d’état basé sur le filtre de Kalman pour réaliser une commande sans capteur mécanique, les résultats obtenus ont montré l’efficacité de ce filtre. La deuxième partie est consacrée à l’application de la commande directe da la machine, dans un premier temps, nous avons testé la DTC classique puis, nous l’avons amélioré en utilisant la DTC-SVM, cette dernière a permis de réduire, remarquablement, les ondulations engendrées par la DTC classique. La troisième partie est consacrée à l’application de la commande prédictive généralisée GPC dans le but d’asservir la vitesse de la machine, la structure GPC-DTCSVM a donné de très bons résultats. Concernant la mise en oeuvre expérimentale, nous avons implanté seulement la stratégie de commande RST alors que l’implantation des autres stratégies fera l’objet d’une autre étude. We propose in this study the application of classical and advanced control strategies to a permanent magnet synchronous drive. The classical control strategies are being studied principally by using the vector control regulators PI, and then an RST numerical control is introduced for controlling the speed, considering the results obtained, this structure is the best. Then, we have associated this structure with a state observer based on Kalman filter to realize a control without mechanical sensor. The results obtained have shown the effectiveness of this filter. The second part is devoted to the application of the direct control of the machine, as a first step, we have tested the classical DTC then, we have improved it by using the DTC-SVM. The latter has reduced remarkably, the fluctuations caused by the classical DTC. The third part is dedicated to the application of generalized predictive control GPC in order to enslave the machine speed, GPC-DTCSVM structure has given very good results. Concerning the experimental implementation, we have implemented the RST control strategy.
Directeur de thèse :	BENDIABDELLAH Azeddine