Titre :	ETUDE ET IMPLEMENTATION SUR MICROCONTROLEUR DE CONTROLEUR FLOU
Type de document :	document électronique
Auteurs :	KERMAD Nedjwa, Auteur ; NOUIBAT Wahid, Directeur de thèse
Année de publication :	2014-2015
Accompagnement :	CD
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Génie électrique:Automatique
Mots-clés :	Logique Floue, Simulink, Matlab, pendule inversé, PIC 18F4550, USB, TeamViewer, régulation FPID. Fuzzy logic, Simulink, Matlab, inverted pendulum, PIC 18F4550, USB, TeamViewer FPID regulation.
Résumé :	Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’utilisation des techniques de commande basées sur le soft-computing appliqué aux systèmes multivariables non linéaires. La commande basée sur le soft-computing est la commande floue et le système auquel est appliquée cette commande est le pendule inversé. Après la modélisation et la linéarisation du modèle du pendule inversé, un type et une structure de contrôleur flou a été choisi. Ce contrôleur flou de type Mamdani et de structure FPID a été appliqué au pendule inversé. Des résultats de simulations contenant des tests de robustesses ont été présentés, ils sont satisfaisants. Ensuite et pour des raisons de simplification la commande floue développée pour la commande angulaire a été implémentée sur une carte à microcontrôleur puis validé en liaison USB avec le modèle du pendule inversé sous l'environnement Simulink de Matlab. Enfin nous avons établi une connexion pour le contrôle à distance d’un ordinateur partenaire via le logiciel TeamViewer. The presented work concern the use of soft computing-based command techniques applied to non linear multivariable systems. A fuzzy command was applied to inverted pendulum. After modeling and linearization of inverted pendulum, a type and a fuzzy controller structure has been chosen. This Mamdani fuzzy controller type and FPID structure was applied to the inverted pendulum. Simulation results containing robustness tests were presented, they have proven it efficiency. Then and for reasons of simplification fuzzy control developed for the angular command was implemented on a microcontroller card and validated USB connection to the inverted pendulum model in Simulink Matlab. Finally we have established a connection for the remote control of a partner computer via TeamViewer software.

ETUDE ET IMPLEMENTATION SUR MICROCONTROLEUR DE CONTROLEUR FLOU [document électronique] / KERMAD Nedjwa, Auteur ; NOUIBAT Wahid, Directeur de thèse . - 2014-2015 . -  + CD.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Génie électrique:Automatique
Mots-clés :	Logique Floue, Simulink, Matlab, pendule inversé, PIC 18F4550, USB, TeamViewer, régulation FPID. Fuzzy logic, Simulink, Matlab, inverted pendulum, PIC 18F4550, USB, TeamViewer FPID regulation.
Résumé :	Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’utilisation des techniques de commande basées sur le soft-computing appliqué aux systèmes multivariables non linéaires. La commande basée sur le soft-computing est la commande floue et le système auquel est appliquée cette commande est le pendule inversé. Après la modélisation et la linéarisation du modèle du pendule inversé, un type et une structure de contrôleur flou a été choisi. Ce contrôleur flou de type Mamdani et de structure FPID a été appliqué au pendule inversé. Des résultats de simulations contenant des tests de robustesses ont été présentés, ils sont satisfaisants. Ensuite et pour des raisons de simplification la commande floue développée pour la commande angulaire a été implémentée sur une carte à microcontrôleur puis validé en liaison USB avec le modèle du pendule inversé sous l'environnement Simulink de Matlab. Enfin nous avons établi une connexion pour le contrôle à distance d’un ordinateur partenaire via le logiciel TeamViewer. The presented work concern the use of soft computing-based command techniques applied to non linear multivariable systems. A fuzzy command was applied to inverted pendulum. After modeling and linearization of inverted pendulum, a type and a fuzzy controller structure has been chosen. This Mamdani fuzzy controller type and FPID structure was applied to the inverted pendulum. Simulation results containing robustness tests were presented, they have proven it efficiency. Then and for reasons of simplification fuzzy control developed for the angular command was implemented on a microcontroller card and validated USB connection to the inverted pendulum model in Simulink Matlab. Finally we have established a connection for the remote control of a partner computer via TeamViewer software.