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Contribution à la commande avec et sans capteur mécanique d'un actionneur électrique. / BENDAHA Yesma 

Public ISBD Titre : Contribution à la commande avec et sans capteur mécanique d'un actionneur électrique. Type de document : document électronique Auteurs : BENDAHA Yesma, Auteur ; MAZARI Benyounés, Directeur de thèse Année de publication : 01-07-2013 Importance : 235 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:automatique Mots-clés : Moteur asynchrone, commande à flux orienté, Logique floue, Commande à structure variable de type mode glissant, CL E/S, commande adaptative, commande par Backstepping, DTC, estimation paramétrique, commande sans capteur, MRAS, observateur de Luenberger . Résumé : Le travail présenté dans cette thèse a pour objectif d’apporter une contribution aux méthodes de commande et d’observation des machines asynchrones. Dans ce contexte, plusieurs algorithmes ont été développés. Après une présentation rapide de la commande vectorielle classique, avec des régulateurs PI de vitesse et PI modifiés, de nouvelles approches de commande non linéaire sont proposées : Il s’agit de la commande backstepping classique et sa variante avec action intégrale, la commande directe du couple et la commande linéarisation entrée sortie Une partie de cette thèse est consacrée aussi à l’amélioration des commandes citées, on s’est particulièrement penché sur l’impact des variations paramétriques sur les performances de la commande vectorielle à flux orienté appliquée à la machine asynchrone, on a proposé pour cela, l’introduction de la logique floue et la commande à structure variable par mode glissants Quant à l’observation et à l’estimation des paramètres internes de la machine, on s’est basé sur des structures MRAS pour leurs simplicité, et par souci de robustesse, on a renforcé le mécanisme d’adaptation par un contrôleur flou. Nous avons aussi proposé une autre méthode d’estimation des paramètres de MAS, basée sur le calcul des puissances actives et réactives dont on a détaillé l’étude de stabilité. Dans le cadre d’une commande sans capteur mécanique dont l’observateur de vitesse est de type hybride MRAS/Luenberger, une analyse du problème de fonctionnement à basse vitesse a été faite. Le problème de fonctionnement en survitesse étant résolu par un algorithme de défluxage. Contribution à la commande avec et sans capteur mécanique d'un actionneur électrique. [document électronique] / BENDAHA Yesma, Auteur ; MAZARI Benyounés, Directeur de thèse . - 01-07-2013 . - 235 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:automatique Mots-clés : Moteur asynchrone, commande à flux orienté, Logique floue, Commande à structure variable de type mode glissant, CL E/S, commande adaptative, commande par Backstepping, DTC, estimation paramétrique, commande sans capteur, MRAS, observateur de Luenberger . Résumé : Le travail présenté dans cette thèse a pour objectif d’apporter une contribution aux méthodes de commande et d’observation des machines asynchrones. Dans ce contexte, plusieurs algorithmes ont été développés. Après une présentation rapide de la commande vectorielle classique, avec des régulateurs PI de vitesse et PI modifiés, de nouvelles approches de commande non linéaire sont proposées : Il s’agit de la commande backstepping classique et sa variante avec action intégrale, la commande directe du couple et la commande linéarisation entrée sortie Une partie de cette thèse est consacrée aussi à l’amélioration des commandes citées, on s’est particulièrement penché sur l’impact des variations paramétriques sur les performances de la commande vectorielle à flux orienté appliquée à la machine asynchrone, on a proposé pour cela, l’introduction de la logique floue et la commande à structure variable par mode glissants Quant à l’observation et à l’estimation des paramètres internes de la machine, on s’est basé sur des structures MRAS pour leurs simplicité, et par souci de robustesse, on a renforcé le mécanisme d’adaptation par un contrôleur flou. Nous avons aussi proposé une autre méthode d’estimation des paramètres de MAS, basée sur le calcul des puissances actives et réactives dont on a détaillé l’étude de stabilité. Dans le cadre d’une commande sans capteur mécanique dont l’observateur de vitesse est de type hybride MRAS/Luenberger, une analyse du problème de fonctionnement à basse vitesse a été faite. Le problème de fonctionnement en survitesse étant résolu par un algorithme de défluxage.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
3570	02-10-387	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

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CONTRIBUTION A LA COMMANDE AVEC ET SANS CAPTEUR MECANIQUE D’UN ACTIONNEUR ELECTRIQUE Adobe Acrobat PDF

Contribution à la Commande et au Contrôle Robuste d’un Compensateur ASVC à Base d'Onduleurs Multiniveaux. / BENYAMINA Mansour 

Public ISBD Titre : Contribution à la Commande et au Contrôle Robuste d’un Compensateur ASVC à Base d'Onduleurs Multiniveaux. Type de document : document électronique Auteurs : BENYAMINA Mansour, Auteur ; MAZARI Benyounés, Directeur de thèse Année de publication : 10 - 03 - 2013 Importance : 156 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : Compensation  Compensateur ASVC  Commandes  Onduleurs Multiniveaux. Résumé : L’objectif de ce travail est d’évaluer les différentes possibilités des convertisseurs multiniveaux de type Neutral-Point-Clamped (NPC) utilisés comme compensateurs statiques d'énergie réactive de type Advanced-Static-Var-Compensator (ASVC), pour augmenter la marge de stabilité du réseau électrique. La modélisation et la commande du compensateur ASVC à base d'un onduleur à deux niveaux a été étudiée. Un contrôleur à retour d'état est associé à cette structure pour permettre l'échange rapide en puissance réactive entre le compensateur ASVC et le réseau électrique. Une nouvelle stratégie de modulation de largeur d’impulsion (MLI) est présentée en vue d'élimination des tensions du mode commun générées par les onduleurs muliniveaux. Cette commande est appliquée à l’onduleur NPC de trois, cinq et sept niveaux. L’utilité et les performances de ces nouvelles structures d'onduleurs, les techniques de modulation et de contrôle sont confirmées par des résultats de simulation dans l’environnement Matlab. الهدف من هذه الدراسة هو تقييم إحتمالات مختلفة لمحولات متعددة المستويات من نوع النقطة المثبتة المحايدة (Neutral- Point-Clamped-NPC)المستعملة كمعوضات ساكنة للاستطاعة الردية من نوع (Advanced-Static-Var-Compensator -ASVC)لزيادة هامش إستقرار الشبكة الكهربائية. في هذا الإيطار تم دراسة كيفية نمذجة وتحكم في المعوضات من نوع ASVCالمصممة على أساس المحول العكسي ذو مستويين حيث أن وحدة التحكم مركبة على أساس تغذية مرتدة متصلة بهذا التصميم للسماح بالتبادل السريع للطاقة التفاعلية بين المعوض ASVCوالشبكة الكهربائية. نقدم أيضا إستراتيجية جديدة لتحوير عرض النبض MLI للقضاء على الكمون المتعلق بالوضع المشترك المولد من المحور العكسي NPC المتعدد المستويات. يتم تطبيق هذا الأمر على المحول العكسي من المستويات الثلاثة، الخامسة والسابعة. تأكدت فائدة و نجاعة التصاميم الجديدة للمحولات العكسية، وتقنيات التعديل والمراقبة عن طريق نتائج محاكاة في برنامج Matlab Contribution à la Commande et au Contrôle Robuste d’un Compensateur ASVC à Base d'Onduleurs Multiniveaux. [document électronique] / BENYAMINA Mansour, Auteur ; MAZARI Benyounés, Directeur de thèse . - 10 - 03 - 2013 . - 156 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : Compensation  Compensateur ASVC  Commandes  Onduleurs Multiniveaux. Résumé : L’objectif de ce travail est d’évaluer les différentes possibilités des convertisseurs multiniveaux de type Neutral-Point-Clamped (NPC) utilisés comme compensateurs statiques d'énergie réactive de type Advanced-Static-Var-Compensator (ASVC), pour augmenter la marge de stabilité du réseau électrique. La modélisation et la commande du compensateur ASVC à base d'un onduleur à deux niveaux a été étudiée. Un contrôleur à retour d'état est associé à cette structure pour permettre l'échange rapide en puissance réactive entre le compensateur ASVC et le réseau électrique. Une nouvelle stratégie de modulation de largeur d’impulsion (MLI) est présentée en vue d'élimination des tensions du mode commun générées par les onduleurs muliniveaux. Cette commande est appliquée à l’onduleur NPC de trois, cinq et sept niveaux. L’utilité et les performances de ces nouvelles structures d'onduleurs, les techniques de modulation et de contrôle sont confirmées par des résultats de simulation dans l’environnement Matlab. الهدف من هذه الدراسة هو تقييم إحتمالات مختلفة لمحولات متعددة المستويات من نوع النقطة المثبتة المحايدة (Neutral- Point-Clamped-NPC)المستعملة كمعوضات ساكنة للاستطاعة الردية من نوع (Advanced-Static-Var-Compensator -ASVC)لزيادة هامش إستقرار الشبكة الكهربائية. في هذا الإيطار تم دراسة كيفية نمذجة وتحكم في المعوضات من نوع ASVCالمصممة على أساس المحول العكسي ذو مستويين حيث أن وحدة التحكم مركبة على أساس تغذية مرتدة متصلة بهذا التصميم للسماح بالتبادل السريع للطاقة التفاعلية بين المعوض ASVCوالشبكة الكهربائية. نقدم أيضا إستراتيجية جديدة لتحوير عرض النبض MLI للقضاء على الكمون المتعلق بالوضع المشترك المولد من المحور العكسي NPC المتعدد المستويات. يتم تطبيق هذا الأمر على المحول العكسي من المستويات الثلاثة، الخامسة والسابعة. تأكدت فائدة و نجاعة التصاميم الجديدة للمحولات العكسية، وتقنيات التعديل والمراقبة عن طريق نتائج محاكاة في برنامج Matlab

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3567	02-10-384	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

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