Titre :	Navigation neuro-Floue d'un robot Mobile dans un Environnement Inconnu avec un Apprentissage par Renforcement
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	HAOUARI Farah Amel, Auteur
Année de publication :	2000
Importance :	147 p.
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Electronique:VISION ET RECONAISSANCE DE FORMES
Mots-clés :	robot mobile  commande  navigation rèactive  logique floue  rèseau neuro-flou  apprentissage par renforcement
Résumé :	l'objectif de ce travail est de prèsenter une approche de navigation rèactive ou comporte mendtale d'un robot mobile autonome dans un environnement totalement inconnu, utilisant une technique neuro-floue et un apprentissage par renforcement le navigateur rèactif proposè fusionne le comportement d'èvitement d'obstacles et de rapprochcnent du but afin de dèter miner les actions de commande chaque comportement est prèsentè par des règles floues dont l'ajustement est effectuè par un apprentissage avec renforcement, qui est basè sur un schèma d'un apprentissage par essai et erreur ou un agent apprend à amèliorer ses performances à partir d'une èvaluation qualitative ( appelèe signal de renforcen ont) reçue lors de ses inte ractions avec son environnement, ceci n'inclut aucun maitre pour fournir l'action correcte.
Directeur de thèse :	BERRACHED N

Navigation neuro-Floue d'un robot Mobile dans un Environnement Inconnu avec un Apprentissage par Renforcement [texte imprimé] / HAOUARI Farah Amel, Auteur . - 2000 . - 147 p.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Electronique:VISION ET RECONAISSANCE DE FORMES
Mots-clés :	robot mobile  commande  navigation rèactive  logique floue  rèseau neuro-flou  apprentissage par renforcement
Résumé :	l'objectif de ce travail est de prèsenter une approche de navigation rèactive ou comporte mendtale d'un robot mobile autonome dans un environnement totalement inconnu, utilisant une technique neuro-floue et un apprentissage par renforcement le navigateur rèactif proposè fusionne le comportement d'èvitement d'obstacles et de rapprochcnent du but afin de dèter miner les actions de commande chaque comportement est prèsentè par des règles floues dont l'ajustement est effectuè par un apprentissage avec renforcement, qui est basè sur un schèma d'un apprentissage par essai et erreur ou un agent apprend à amèliorer ses performances à partir d'une èvaluation qualitative ( appelèe signal de renforcen ont) reçue lors de ses inte ractions avec son environnement, ceci n'inclut aucun maitre pour fournir l'action correcte.
Directeur de thèse :	BERRACHED N