Titre :	Eude et Rèalisation de "Telegestservo", une Interface d'Asservissement Gestuel en Tèlèopèration
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	ABDELMOMENE Halima, Auteur
Année de publication :	2009
Importance :	139 p.
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Electronique Electronique:VISION ET RECONAISSANCE DE FORMES
Mots-clés :	asservissement  commande gestuelle  temps rèel  tèlèopèration
Résumé :	actuellement, les interfaces gestuelles prennent leurs statuts dans les interactions homme-machine, pour le controle des systèmes mècaniques complexes à plusieures degrès de libertè, gràce à leur richesse pour la commande dans le mème contexte s'inscrit notre projet, qui consiste à rèaliser une interface gestuelle pour la commande du robot mentor, en boucle fermèe et en temps rèel afin d'ètendre l'intèrèt de cette commande, la tèlèopèration se prèsente, qui est le controle effectuè entre deux sites distants une interface gestuelle est basèe principalement sur la dynamique des gestes, nous avons exploitè les deux types de gestes: les gestes statiques ne considèrant que la configuration statique de la main, et les gestes dynamiques portant sur les deux caractèristques de la main, qui sont le mouvement et la configuration, sont basèes sur des gestes statiques, dont la première est articulaire et la seconde opèrationnelle par contre, la troisième mèthode est basèe sur des gestes dynamiques, dont la calibration de la camèra, constitue une ètape primordiale pour la localisation 3D. la conception d'un tel système nècessite l'ètude de plusieurs modules et les relations les reliant, tout en prenant en compte l'exècution en temps rèel.
Directeur de thèse :	N BERRACHED

Eude et Rèalisation de "Telegestservo", une Interface d'Asservissement Gestuel en Tèlèopèration [texte imprimé] / ABDELMOMENE Halima, Auteur . - 2009 . - 139 p.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Electronique Electronique:VISION ET RECONAISSANCE DE FORMES
Mots-clés :	asservissement  commande gestuelle  temps rèel  tèlèopèration
Résumé :	actuellement, les interfaces gestuelles prennent leurs statuts dans les interactions homme-machine, pour le controle des systèmes mècaniques complexes à plusieures degrès de libertè, gràce à leur richesse pour la commande dans le mème contexte s'inscrit notre projet, qui consiste à rèaliser une interface gestuelle pour la commande du robot mentor, en boucle fermèe et en temps rèel afin d'ètendre l'intèrèt de cette commande, la tèlèopèration se prèsente, qui est le controle effectuè entre deux sites distants une interface gestuelle est basèe principalement sur la dynamique des gestes, nous avons exploitè les deux types de gestes: les gestes statiques ne considèrant que la configuration statique de la main, et les gestes dynamiques portant sur les deux caractèristques de la main, qui sont le mouvement et la configuration, sont basèes sur des gestes statiques, dont la première est articulaire et la seconde opèrationnelle par contre, la troisième mèthode est basèe sur des gestes dynamiques, dont la calibration de la camèra, constitue une ètape primordiale pour la localisation 3D. la conception d'un tel système nècessite l'ètude de plusieurs modules et les relations les reliant, tout en prenant en compte l'exècution en temps rèel.
Directeur de thèse :	N BERRACHED