Titre :	Controle Actif de Machines de Production Mecanique par Reseaux Internt et Modbus
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	BOUCETTA Younes, Auteur
Année de publication :	2009
Importance :	76 p.
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Electronique:Automatique, Robotique et Productique
Mots-clés :	etat de l'art  industriels  logicielle etmaterielle  mecanique par reseaux
Résumé :	l'objectif de cette thèse est de permettre à un utilisateur de controler plusieurs systèmes articulès à distance cette thèse s'inscrit donc dans le domaine de la tèlè-robotique le tèlè-robot ètend les capactès sensori-motrices et les possibilitès d'actions de l'ètre humain dans un lieu distant. la notion de distance implique que l'information entre le robot et l'humain doit ètre vèhiculèe par un moyen de communication l'utilisateur ne disposant plus d'un contact direct avec le robot, l'information sensorielle transmise doit lui permettre de se sentir immergè dans l'environnement ou la tache est exècutèe (tèlè-prèsence ) de plus, le support de communication limite la quantitè d'informations et collaborer avec l'utilisateur distant.
Directeur de thèse :	Z AHMED-FOITIH

Controle Actif de Machines de Production Mecanique par Reseaux Internt et Modbus [texte imprimé] / BOUCETTA Younes, Auteur . - 2009 . - 76 p.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Electronique:Automatique, Robotique et Productique
Mots-clés :	etat de l'art  industriels  logicielle etmaterielle  mecanique par reseaux
Résumé :	l'objectif de cette thèse est de permettre à un utilisateur de controler plusieurs systèmes articulès à distance cette thèse s'inscrit donc dans le domaine de la tèlè-robotique le tèlè-robot ètend les capactès sensori-motrices et les possibilitès d'actions de l'ètre humain dans un lieu distant. la notion de distance implique que l'information entre le robot et l'humain doit ètre vèhiculèe par un moyen de communication l'utilisateur ne disposant plus d'un contact direct avec le robot, l'information sensorielle transmise doit lui permettre de se sentir immergè dans l'environnement ou la tache est exècutèe (tèlè-prèsence ) de plus, le support de communication limite la quantitè d'informations et collaborer avec l'utilisateur distant.
Directeur de thèse :	Z AHMED-FOITIH