Titre :	Impact des Défauts d’Onduleur sur les Lois de Commandes de la Machine Synchrone à Aimants Permanents
Type de document :	document électronique
Auteurs :	MAZARI Mohammed Benali, Auteur
Année de publication :	2018-2019
Accompagnement :	CD
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Electrotechnique:Actionneurs et Commande Electrique
Mots-clés :	Moteur Synchrone à Aimants Permanents, Mode glissant, Linéarisation entrée-sortie, Onduleur, IGBT, Défaut d’IGBT, Analyse fréquentielle, Impact du défaut. Permanents Magnets Synchronous Machine, Sliding mode, input-output linearization, Inverter, IGBT, IGBT fault, Frequential analysis, Fault impact
Résumé :	Le travail présenté dans cette thèse a pour but d’étudier le comportement mécanique d’un moteur Synchrone à Aimants Permanents sous différentes stratégies de commande lorsque celui-ci est alimenté par un onduleur présentant un défaut électrique. A cet effet, dans une première partie, deux types de commandes sont étudiés, à savoir la commande par mode glissant et la commande non linéaire par linéarisation entrée-sortie. La deuxième partie concerne l’étude des défauts et plus particulièrement au niveau des IGBT de l’onduleur, qui peuvent affecter les différentes parties de la chaine d’entrainement. Aussi une étude des principales méthodes utilisées pour la détection des défauts a été faite, dont une nouvelle approche basée sur l’analyse spectrale des courants statoriques est proposée. Enfin, pour montrer la robustesse de ces deux stratégies de commande utilisées pour ce mode de fonctionnement du moteur, l’analyse de la vitesse et du couple électromagnétique est réalisée dans le domaine temporel et fréquentiel. Le choix du domaine fréquentiel n’est pas fortuit, l’analyse fréquentielle est un outil très puissant permettant d’avoir plus d’informations utiles sur les signaux analysés. Des tests expérimentaux sont réalisés afin de valider la méthode de détection proposée, ainsi que plusieurs simulations afin d’étudier la robustesse des lois de commandes en présence d’un défaut d’IGBT The purpose presented in this thesis is the study of mechanical behavior of the Permanent Magnet Synchronous Machine, with different control strategy when this one is powered by an inverter with an electrical fault. For that, in the first section, two control strategy has been studied, (a savoir) the sliding mode control and the Output-Input linearization. In the second section the study of different defect of the inverter and particularly on IGBT’s of this one, that can affect different part of the drive chain. Also, a study of the principle strategies of detection of a faulty IGBT has been performed, where a new method has been developed based on spectral analysis of the stator currents. At the end, to show the robustness of the two control strategies already studied when the motor is powered by a faulty inverter, the analysis of the speed tracking and the electromagnetic torque is performed with the temporal and the spectral domain. The spectral domain is a powerful tool allowing us to have more useful information of the analyzed signals. Several experimental tests have been performed to validate the detection method proposed, and simulations to study the robustness of the control strategies in case of faulty IGBT.
Directeur de thèse :	BOUDINAR Ahmed Hamida

Impact des Défauts d’Onduleur sur les Lois de Commandes de la Machine Synchrone à Aimants Permanents [document électronique] / MAZARI Mohammed Benali, Auteur . - 2018-2019 . -  + CD.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Electrotechnique:Actionneurs et Commande Electrique
Mots-clés :	Moteur Synchrone à Aimants Permanents, Mode glissant, Linéarisation entrée-sortie, Onduleur, IGBT, Défaut d’IGBT, Analyse fréquentielle, Impact du défaut. Permanents Magnets Synchronous Machine, Sliding mode, input-output linearization, Inverter, IGBT, IGBT fault, Frequential analysis, Fault impact
Résumé :	Le travail présenté dans cette thèse a pour but d’étudier le comportement mécanique d’un moteur Synchrone à Aimants Permanents sous différentes stratégies de commande lorsque celui-ci est alimenté par un onduleur présentant un défaut électrique. A cet effet, dans une première partie, deux types de commandes sont étudiés, à savoir la commande par mode glissant et la commande non linéaire par linéarisation entrée-sortie. La deuxième partie concerne l’étude des défauts et plus particulièrement au niveau des IGBT de l’onduleur, qui peuvent affecter les différentes parties de la chaine d’entrainement. Aussi une étude des principales méthodes utilisées pour la détection des défauts a été faite, dont une nouvelle approche basée sur l’analyse spectrale des courants statoriques est proposée. Enfin, pour montrer la robustesse de ces deux stratégies de commande utilisées pour ce mode de fonctionnement du moteur, l’analyse de la vitesse et du couple électromagnétique est réalisée dans le domaine temporel et fréquentiel. Le choix du domaine fréquentiel n’est pas fortuit, l’analyse fréquentielle est un outil très puissant permettant d’avoir plus d’informations utiles sur les signaux analysés. Des tests expérimentaux sont réalisés afin de valider la méthode de détection proposée, ainsi que plusieurs simulations afin d’étudier la robustesse des lois de commandes en présence d’un défaut d’IGBT The purpose presented in this thesis is the study of mechanical behavior of the Permanent Magnet Synchronous Machine, with different control strategy when this one is powered by an inverter with an electrical fault. For that, in the first section, two control strategy has been studied, (a savoir) the sliding mode control and the Output-Input linearization. In the second section the study of different defect of the inverter and particularly on IGBT’s of this one, that can affect different part of the drive chain. Also, a study of the principle strategies of detection of a faulty IGBT has been performed, where a new method has been developed based on spectral analysis of the stator currents. At the end, to show the robustness of the two control strategies already studied when the motor is powered by a faulty inverter, the analysis of the speed tracking and the electromagnetic torque is performed with the temporal and the spectral domain. The spectral domain is a powerful tool allowing us to have more useful information of the analyzed signals. Several experimental tests have been performed to validate the detection method proposed, and simulations to study the robustness of the control strategies in case of faulty IGBT.
Directeur de thèse :	BOUDINAR Ahmed Hamida