Titre :	Commande et observation robuste d’un réacteur chimique continu
Type de document :	document électronique
Auteurs :	KHENFER Mokhtar, Auteur
Année de publication :	2019-2020
Accompagnement :	CD
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Electrotechnique:automatique
Mots-clés :	CSTR, Estimation, Sliding mode, Multivariable, Observer, Robust, Super twisting, Adaptive super twisting. CSTR, Estimation, Mode glissant, Multivariable, Observateur, Robuste, Super twisting, Super twisting adaptatif.
Résumé :	The goal of this project is to study control and observation of a multivariable continuous stirred tank reactor (MIMO CSTR). As CSTR presents a complex behavior because of its typical nonlinearity, instability, and high sensitivity to external and internal disturbances, the process with such properties is hardly controllable by conventional control methods, and, its effective control requires application some of advanced methods to develop a robust controller /observer. In this work, we plan to do the modeling, study the observability and then develop the observer and the command. Two types of observer are proposed, one with high gain and another with sliding mode. As for the controller, there will be a first order sliding mode controller and another of second order with overestimated gain then with adaptive gain. The results obtained will be mathematically proven and validated by simulation. l’observation d’un réacteur chimique continu parfaitement agité multivariable (MIMO CSTR). Comme le CSTR présente un comportement très complexe en raison de sa non-linéarité typique, son instabilité et sa grande sensibilité aux perturbations externes et/ou internes, les méthodes traditionnelles ne répondent pas aux besoins et sont dépourvues de robustesse. D’où la nécessité d’élaborer un contrôleur/observateur robuste. Au courant de cette thèse, on compte faire la modélisation, étudier l’observabilité puis élaborer l’observateur et la commande. Deux typeDans le cadre de notre projet, on propose d'étudier la commande et s d’observateur sont proposés, un observateur à grand gain et un autre de mode glissant, quant au contrôleur, on aura un contrôleur de mode glissant d’ordre simple et un autre de second ordre à gain surestimé puis à gain adaptatif. Les résultats obtenus seront prouvés mathématiquement et validés par simulation.
Directeur de thèse :	DAAOU Bachir

Commande et observation robuste d’un réacteur chimique continu [document électronique] / KHENFER Mokhtar, Auteur . - 2019-2020 . -  + CD.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Electrotechnique:automatique
Mots-clés :	CSTR, Estimation, Sliding mode, Multivariable, Observer, Robust, Super twisting, Adaptive super twisting. CSTR, Estimation, Mode glissant, Multivariable, Observateur, Robuste, Super twisting, Super twisting adaptatif.
Résumé :	The goal of this project is to study control and observation of a multivariable continuous stirred tank reactor (MIMO CSTR). As CSTR presents a complex behavior because of its typical nonlinearity, instability, and high sensitivity to external and internal disturbances, the process with such properties is hardly controllable by conventional control methods, and, its effective control requires application some of advanced methods to develop a robust controller /observer. In this work, we plan to do the modeling, study the observability and then develop the observer and the command. Two types of observer are proposed, one with high gain and another with sliding mode. As for the controller, there will be a first order sliding mode controller and another of second order with overestimated gain then with adaptive gain. The results obtained will be mathematically proven and validated by simulation. l’observation d’un réacteur chimique continu parfaitement agité multivariable (MIMO CSTR). Comme le CSTR présente un comportement très complexe en raison de sa non-linéarité typique, son instabilité et sa grande sensibilité aux perturbations externes et/ou internes, les méthodes traditionnelles ne répondent pas aux besoins et sont dépourvues de robustesse. D’où la nécessité d’élaborer un contrôleur/observateur robuste. Au courant de cette thèse, on compte faire la modélisation, étudier l’observabilité puis élaborer l’observateur et la commande. Deux typeDans le cadre de notre projet, on propose d'étudier la commande et s d’observateur sont proposés, un observateur à grand gain et un autre de mode glissant, quant au contrôleur, on aura un contrôleur de mode glissant d’ordre simple et un autre de second ordre à gain surestimé puis à gain adaptatif. Les résultats obtenus seront prouvés mathématiquement et validés par simulation.
Directeur de thèse :	DAAOU Bachir