Titre :	Dimensionnement du Système d’Estimation et de Control d’Orbite et Attitude des Satellites Géostationnaires
Type de document :	document électronique
Auteurs :	DJABALLAH Farid, Auteur
Année de publication :	2019/2020
Accompagnement :	CD
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Electronique:Instrumentation Spatiale
Mots-clés :	satellite géostationnaire, perturbation orbitales, système non linéaire, control optimal et vibration.
Résumé :	Le contexte général des travaux de recherche de cette thèse concerne les problématiques liées à l’optimisation globale liée à la conception des futurs sous système de control d’attitude et d’Orbit, nécessitant une très haute stabilité en pointage (capacité du satellite à garder son point de visée). Plus particulièrement,  Cette thèse porte sur la commande optimale robuste et son application au contrôle d’attitude des satellites géostationnaire. Après avoir présenté les différents types de commandes optimales (LQI, LQR, LTR), nous rappelons les caractéristiques d’un contrôleur optimal adaptatif. Parallèlement, nous présentons la théorie d’estimation basée sur le filtre de KALMAN. Cette méthode repose sur la résolution d’inégalités matricielles linéaires. Le contrôleur adaptatif est plus robuste que le contrôleur constant, mais on ne peut prouver que la stabilité globale que vers un voisinage du point d’équilibre. Nous présentons ensuite une méthode, également basée sur la résolution d’inégalités matricielles linéaires, permettant de concevoir un contrôleur adaptatif direct robuste de meilleur niveau de rejet des perturbations extérieures que le contrôleur constant à partir duquel il est construit. En particulier, nous concevons un contrôleur d’attitude stabilisant le satellite quelle que soit la valeur de son inertie. Ce contrôleur d’attitude est également capable d’éviter aux roues à réaction du satellite de saturer. Nous concevons ensuite un contrôleur d’attitude adaptatif, robuste, et qui rejette mieux les perturbations extérieures que le contrôleur constant à partir duquel il est construit.
Directeur de thèse :	SI MOHAMMED MOHAMMED Arezki

Dimensionnement du Système d’Estimation et de Control d’Orbite et Attitude des Satellites Géostationnaires [document électronique] / DJABALLAH Farid, Auteur . - 2019/2020 . -  + CD.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Electronique:Instrumentation Spatiale
Mots-clés :	satellite géostationnaire, perturbation orbitales, système non linéaire, control optimal et vibration.
Résumé :	Le contexte général des travaux de recherche de cette thèse concerne les problématiques liées à l’optimisation globale liée à la conception des futurs sous système de control d’attitude et d’Orbit, nécessitant une très haute stabilité en pointage (capacité du satellite à garder son point de visée). Plus particulièrement,  Cette thèse porte sur la commande optimale robuste et son application au contrôle d’attitude des satellites géostationnaire. Après avoir présenté les différents types de commandes optimales (LQI, LQR, LTR), nous rappelons les caractéristiques d’un contrôleur optimal adaptatif. Parallèlement, nous présentons la théorie d’estimation basée sur le filtre de KALMAN. Cette méthode repose sur la résolution d’inégalités matricielles linéaires. Le contrôleur adaptatif est plus robuste que le contrôleur constant, mais on ne peut prouver que la stabilité globale que vers un voisinage du point d’équilibre. Nous présentons ensuite une méthode, également basée sur la résolution d’inégalités matricielles linéaires, permettant de concevoir un contrôleur adaptatif direct robuste de meilleur niveau de rejet des perturbations extérieures que le contrôleur constant à partir duquel il est construit. En particulier, nous concevons un contrôleur d’attitude stabilisant le satellite quelle que soit la valeur de son inertie. Ce contrôleur d’attitude est également capable d’éviter aux roues à réaction du satellite de saturer. Nous concevons ensuite un contrôleur d’attitude adaptatif, robuste, et qui rejette mieux les perturbations extérieures que le contrôleur constant à partir duquel il est construit.
Directeur de thèse :	SI MOHAMMED MOHAMMED Arezki