Titre :	Etude, Conception et Commande d’un avion sans pilote à aile convertible
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	AOUED Houari, Auteur
Année de publication :	2023-2024
Accompagnement :	CD
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Electronique:Automatique, Robotique et Productique
Mots-clés :	MPC, UAV, aérodynamique, contrôle, PID, LQR, Convertible.
Résumé :	The goal of this thesis was to create a controllable, reconfigurable unmanned aerial vehicle with a bio-inspired form. This was done by analyzing the ideas of previous, related projects and moving on to the actual aerodynamic and mechanical design. The numerical fluid dynamics simulation of the final concept was analyzed and used to pinpoint some crucial aerodynamic parameters that were later utilized in the creation of a thorough mathematical model that represents the three primary flight modes, namely the hover flight mode, the transition mode, and the cruise flight mode. Finally, to simplify the application of control strategies like PID, LQR, and MPC, this model was linearized around the operational point. l’objectif de ce travail était de concevoir un véhicule aérien sans pilote convertible et de le contrôler, cette solution qui a une forme bio-inspirée, démarrant de l’évaluation des concepts de certains projets similaires existants à la conception aérodynamique et mécanique proprement dite, vient ensuite la simulation numérique de la dynamique des fluides du concept final , qui a été analysée et utilisée pour identifier certains paramètres aérodynamiques importants utilisés plus tard dans le développement d’un modèle mathématique détaillé qui représente les trois principales modes de vol, mode de vol stationnaire, mode de transition et le mode de vol en croisière. Finalement, Ce modèle a été linéarisé autour de point de fonctionnement pour faciliter l’implémentation des techniques de commande à savoir le PID, LQR et le MPC.
Directeur de thèse :	DELLA KRACHAI Mohamed

Etude, Conception et Commande d’un avion sans pilote à aile convertible [texte imprimé] / AOUED Houari, Auteur . - 2023-2024 . -  + CD.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Electronique:Automatique, Robotique et Productique
Mots-clés :	MPC, UAV, aérodynamique, contrôle, PID, LQR, Convertible.
Résumé :	The goal of this thesis was to create a controllable, reconfigurable unmanned aerial vehicle with a bio-inspired form. This was done by analyzing the ideas of previous, related projects and moving on to the actual aerodynamic and mechanical design. The numerical fluid dynamics simulation of the final concept was analyzed and used to pinpoint some crucial aerodynamic parameters that were later utilized in the creation of a thorough mathematical model that represents the three primary flight modes, namely the hover flight mode, the transition mode, and the cruise flight mode. Finally, to simplify the application of control strategies like PID, LQR, and MPC, this model was linearized around the operational point. l’objectif de ce travail était de concevoir un véhicule aérien sans pilote convertible et de le contrôler, cette solution qui a une forme bio-inspirée, démarrant de l’évaluation des concepts de certains projets similaires existants à la conception aérodynamique et mécanique proprement dite, vient ensuite la simulation numérique de la dynamique des fluides du concept final , qui a été analysée et utilisée pour identifier certains paramètres aérodynamiques importants utilisés plus tard dans le développement d’un modèle mathématique détaillé qui représente les trois principales modes de vol, mode de vol stationnaire, mode de transition et le mode de vol en croisière. Finalement, Ce modèle a été linéarisé autour de point de fonctionnement pour faciliter l’implémentation des techniques de commande à savoir le PID, LQR et le MPC.
Directeur de thèse :	DELLA KRACHAI Mohamed