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Contribution à l’étude d’une structure de commande d’une chaîne de traction pour un véhicule électrique / TAIBI Ahmed 

Public ISBD Titre : Contribution à l’étude d’une structure de commande d’une chaîne de traction pour un véhicule électrique Type de document : document électronique Auteurs : TAIBI Ahmed, Auteur Année de publication : 2019-2020 Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande industrielle des entrainements electriques et diagnostic Mots-clés : Véhicule électrique, chaîne de traction électrique, roués-motrices, systèmes multimachines multiconvertisseur, onduleur NPC à trios niveaux, moteur synchrone à aimants permanents Electric vehicle, electric traction chain, drive wheels, multi-machine multi-converter systems, NPC tri-level inverter, synchronous permanent magnet motor Résumé : Le travail présenté dans cette thèse apporte une contribution au développement d'une structure de commande dans une chaîne de traction d'un véhicule électrique. Le système de traction étudié appartient aux systèmes multimachines multiconvertisseurs (SMM). L’une des thématiques intéressantes dans le cadre de ces SMM, concerne la réduction des couts, de fabrication et de maintenance. Cependant, dans la traction électrique où les systèmes de traction sont propoulsés par plusieurs moteurs électriques, il est nécessaire d’optimiser les volumes des dispositifs et des composants embarqués. Ainsi, une réduction intéressante peut être obtenue par l’utilisation d’un seul onduleur de tension triphasé qui alimente simultanément plusieurs moteurs. Dans ce travail, on cherche à imposer un contrôle indépendant sur chaque moteur-roue à l’aide d’une solution multimoteur des architectures de motorisation de la chaîne de traction d’un véhicule électrique. Un moteur électrique intégré dans chaque roue est l’une des configurations les plus courantes en véhicules électriques qui permet un entraînement indépendant à quatre roues. Le choix du moteur de traction s’est porté sur un moteur synchrone à aimants permanents (MSAP). L’application faisant l’objet de ce travail de thèse : l’alimentation de quatre machines électriques par deux onduleurs triphasés NPC à 3 trois niveaux, et entrainant quatre roues motrices qui contribuent à l’avancement d’un véhicule électrique routier à traction intégrale. L’objectif de cette structure de puissance est de reproduire le comportement d’un système différentiel électrique dans le but d’améliorer la stabilité latérale et la sécurité du véhicule électrique lors des situations critiques dans les virages. Des simulations numériques effectuées représentent différentes situations de conduite, et les tests effectués affirment la robustesse de la structure de commande développée pour la chaîne de traction électrique. The work presented in this thesis contributes to the development of a control structure in a traction chain of an electric vehicle. The traction system studied belongs to the multi-machine multi-converter systems (SMM). One of the interesting themes in the context of these MMS concerns the reduction of costs, manufacturing and maintenance. However, in electric traction, it is necessary to optimize the devices volumes and the embedded components. Thus, an interesting reduction can be obtained by the use of a single three-phase voltage inverter which supplies several motors simultaneously. In this work, we are seeking to impose independent control on each wheel-motor using a multimotor solution for the drive train architectures of an electric vehicle. An electric motor integrated into each wheel is one of the most common configurations in electric vehicles which allows as independent four-wheel drive. A permanent magnet synchronous motor (PMSM) was chosen as a traction motor. The application which is the subject of this thesis work: the supply of four electric machines by two three-phase NPC inverters at 3 three levels, and driving four driving wheels which contribute to the advancement of a road electric vehicle with four-wheel drive. The objective of this power structure is to reproduce the behavior of an electric differential system, in order to improve the lateral stability and safety of the electric vehicle during critical situations when cornering. Numerical simulations carried out represent different driving situations, and the tests done confirm the robustness of the control structure developed in the electric traction chain. Directeur de thèse : HARTANI Kada Contribution à l’étude d’une structure de commande d’une chaîne de traction pour un véhicule électrique [document électronique] / TAIBI Ahmed, Auteur . - 2019-2020 . -  + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande industrielle des entrainements electriques et diagnostic Mots-clés : Véhicule électrique, chaîne de traction électrique, roués-motrices, systèmes multimachines multiconvertisseur, onduleur NPC à trios niveaux, moteur synchrone à aimants permanents Electric vehicle, electric traction chain, drive wheels, multi-machine multi-converter systems, NPC tri-level inverter, synchronous permanent magnet motor Résumé : Le travail présenté dans cette thèse apporte une contribution au développement d'une structure de commande dans une chaîne de traction d'un véhicule électrique. Le système de traction étudié appartient aux systèmes multimachines multiconvertisseurs (SMM). L’une des thématiques intéressantes dans le cadre de ces SMM, concerne la réduction des couts, de fabrication et de maintenance. Cependant, dans la traction électrique où les systèmes de traction sont propoulsés par plusieurs moteurs électriques, il est nécessaire d’optimiser les volumes des dispositifs et des composants embarqués. Ainsi, une réduction intéressante peut être obtenue par l’utilisation d’un seul onduleur de tension triphasé qui alimente simultanément plusieurs moteurs. Dans ce travail, on cherche à imposer un contrôle indépendant sur chaque moteur-roue à l’aide d’une solution multimoteur des architectures de motorisation de la chaîne de traction d’un véhicule électrique. Un moteur électrique intégré dans chaque roue est l’une des configurations les plus courantes en véhicules électriques qui permet un entraînement indépendant à quatre roues. Le choix du moteur de traction s’est porté sur un moteur synchrone à aimants permanents (MSAP). L’application faisant l’objet de ce travail de thèse : l’alimentation de quatre machines électriques par deux onduleurs triphasés NPC à 3 trois niveaux, et entrainant quatre roues motrices qui contribuent à l’avancement d’un véhicule électrique routier à traction intégrale. L’objectif de cette structure de puissance est de reproduire le comportement d’un système différentiel électrique dans le but d’améliorer la stabilité latérale et la sécurité du véhicule électrique lors des situations critiques dans les virages. Des simulations numériques effectuées représentent différentes situations de conduite, et les tests effectués affirment la robustesse de la structure de commande développée pour la chaîne de traction électrique. The work presented in this thesis contributes to the development of a control structure in a traction chain of an electric vehicle. The traction system studied belongs to the multi-machine multi-converter systems (SMM). One of the interesting themes in the context of these MMS concerns the reduction of costs, manufacturing and maintenance. However, in electric traction, it is necessary to optimize the devices volumes and the embedded components. Thus, an interesting reduction can be obtained by the use of a single three-phase voltage inverter which supplies several motors simultaneously. In this work, we are seeking to impose independent control on each wheel-motor using a multimotor solution for the drive train architectures of an electric vehicle. An electric motor integrated into each wheel is one of the most common configurations in electric vehicles which allows as independent four-wheel drive. A permanent magnet synchronous motor (PMSM) was chosen as a traction motor. The application which is the subject of this thesis work: the supply of four electric machines by two three-phase NPC inverters at 3 three levels, and driving four driving wheels which contribute to the advancement of a road electric vehicle with four-wheel drive. The objective of this power structure is to reproduce the behavior of an electric differential system, in order to improve the lateral stability and safety of the electric vehicle during critical situations when cornering. Numerical simulations carried out represent different driving situations, and the tests done confirm the robustness of the control structure developed in the electric traction chain. Directeur de thèse : HARTANI Kada

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
1763	02-10-568	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

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