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Conception d’un système de contrôle d’Attitude d’un satellite de télécommunication / IKHLEF Abdellah
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Titre : Conception d’un système de contrôle d’Attitude d’un satellite de télécommunication Type de document : document électronique Auteurs : IKHLEF Abdellah, Auteur Année de publication : 2019-2020 Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:Instrumentation Spatiale Mots-clés : contrôle d’Attitude, satellite de télécommunication, couples de perturbation, radiation solaire, champ magnétique terrestre, panneaux solaires, senseurs, actionneurs, roues à réaction, système de propulsion, stabilisation, tuyères.
communication satellite, attitude control, wheels, stabilization, sensors, actuators
propulsion system.Résumé : Le système d’estimation et de contrôle d’attitude a pour rôle d’asservir l’attitude du satellite en présence des couples de perturbation produits par l’environnement extérieur (aérodynamique, pression de radiation solaire, champ magnétique terrestre, etc..) ou interne au satellite (par le mouvement d’un système mécanique tel que le déploiement des panneaux solaires, etc..).
L’attitude d’un satellite de télécommunication doit être constamment contrôlée de façon, notamment, que les antennes gardent toujours une direction déterminée, cette direction étant en général, un pointage vers la terre. Ainsi dans un satellite de télécommunication, on prévoit des senseurs qui détectent l’attitude du satellite. Le signal de sortie des senseurs est comparé à une attitude de consigne de façon à fournir un signal de commande des actionneurs pour corriger l’attitude du satellite, afin qu’elle corresponde à la consigne. Pour ces actionneurs on prévoit habituellement des roues à réaction. Une roue à réaction est une toupie qui tourne à une vitesse élevée, par exemple de l’ordre de 3000 tours par minutes, et de forte inertie, quand la toupie est accélérée, c’est-à-dire que sa vitesse de rotation est augmentée, un couple de réaction s’exerce sur le corps du satellite. Pour une commande selon une direction quelconque, il faut prévoir 3 roues tournant selon des axes formant une base libre, par exemple, selon des axes constituant un repère orthonormé.
L’attitude des satellites géostationnaires munis d’appendices de grande inertie devient, à partir d’une certaine taille, difficilement contrôlable avec des roues à réaction.
Les roues à réaction ne peuvent pas s’opposer à ces couples importants, d’autant qu’il faut également s’opposer au ballottement du carburant du système de propulsion. Pour parvenir à contrôler l’attitude de ce type de satellite, on a proposé de combiner les roues de stabilisation (réaction/inertie) avec des tuyères
The role of the attitude estimation and control system is to control the attitude of the satellite in the presence of disturbance pairs produced by the external environment (aerodynamics, solar radiation pressure, Earth's magnetic field, etc.) or internal to the satellite (by the movement of a mechanical system such as the deployment of solar panels, etc.). The attitude of a communication satellite must be constantly monitored so that, in particular, the antennas always keep a determined direction, this direction generally being a pointing towards the earth. Thus in a telecommunications satellite, sensors are provided which detect the attitude of the satellite. The sensor output signal is compared to a set point attitude so as to provide an actuator control signal to correct the attitude of the satellite so that it matches the setpoint. Reaction wheels are usually provided for these actuators. A reaction wheel is a spinning top that spins at a high speed, for example of the order of 3000 revolutions per minute, and of high inertia, when the spinning top is accelerated, that is to say that its speed of rotation is increased, a reaction torque is exerted on the body of the satellite. For an order in any direction, it is necessary to provide 3 wheels rotating along axes forming a free base, for example, along axes constituting an orthonormal reference. The attitude of geostationary satellites fitted with appendages of great inertia becomes, from a certain size, difficult to control with jet wheels. Jet wheels cannot oppose these significant torques, especially since it is also necessary to oppose the sloshing of the fuel of the propulsion system. In order to control the attitude of this type of satellite, it has been proposed to combine the stabilization wheels (reaction / inertia) with nozzles of a propulsion system.
Directeur de thèse : BOUGHANMI Nabil Conception d’un système de contrôle d’Attitude d’un satellite de télécommunication [document électronique] / IKHLEF Abdellah, Auteur . - 2019-2020 . - + CD.
Langues : Français (fre)
Catégories : Electronique:Instrumentation Spatiale Mots-clés : contrôle d’Attitude, satellite de télécommunication, couples de perturbation, radiation solaire, champ magnétique terrestre, panneaux solaires, senseurs, actionneurs, roues à réaction, système de propulsion, stabilisation, tuyères.
communication satellite, attitude control, wheels, stabilization, sensors, actuators
propulsion system.Résumé : Le système d’estimation et de contrôle d’attitude a pour rôle d’asservir l’attitude du satellite en présence des couples de perturbation produits par l’environnement extérieur (aérodynamique, pression de radiation solaire, champ magnétique terrestre, etc..) ou interne au satellite (par le mouvement d’un système mécanique tel que le déploiement des panneaux solaires, etc..).
L’attitude d’un satellite de télécommunication doit être constamment contrôlée de façon, notamment, que les antennes gardent toujours une direction déterminée, cette direction étant en général, un pointage vers la terre. Ainsi dans un satellite de télécommunication, on prévoit des senseurs qui détectent l’attitude du satellite. Le signal de sortie des senseurs est comparé à une attitude de consigne de façon à fournir un signal de commande des actionneurs pour corriger l’attitude du satellite, afin qu’elle corresponde à la consigne. Pour ces actionneurs on prévoit habituellement des roues à réaction. Une roue à réaction est une toupie qui tourne à une vitesse élevée, par exemple de l’ordre de 3000 tours par minutes, et de forte inertie, quand la toupie est accélérée, c’est-à-dire que sa vitesse de rotation est augmentée, un couple de réaction s’exerce sur le corps du satellite. Pour une commande selon une direction quelconque, il faut prévoir 3 roues tournant selon des axes formant une base libre, par exemple, selon des axes constituant un repère orthonormé.
L’attitude des satellites géostationnaires munis d’appendices de grande inertie devient, à partir d’une certaine taille, difficilement contrôlable avec des roues à réaction.
Les roues à réaction ne peuvent pas s’opposer à ces couples importants, d’autant qu’il faut également s’opposer au ballottement du carburant du système de propulsion. Pour parvenir à contrôler l’attitude de ce type de satellite, on a proposé de combiner les roues de stabilisation (réaction/inertie) avec des tuyères
The role of the attitude estimation and control system is to control the attitude of the satellite in the presence of disturbance pairs produced by the external environment (aerodynamics, solar radiation pressure, Earth's magnetic field, etc.) or internal to the satellite (by the movement of a mechanical system such as the deployment of solar panels, etc.). The attitude of a communication satellite must be constantly monitored so that, in particular, the antennas always keep a determined direction, this direction generally being a pointing towards the earth. Thus in a telecommunications satellite, sensors are provided which detect the attitude of the satellite. The sensor output signal is compared to a set point attitude so as to provide an actuator control signal to correct the attitude of the satellite so that it matches the setpoint. Reaction wheels are usually provided for these actuators. A reaction wheel is a spinning top that spins at a high speed, for example of the order of 3000 revolutions per minute, and of high inertia, when the spinning top is accelerated, that is to say that its speed of rotation is increased, a reaction torque is exerted on the body of the satellite. For an order in any direction, it is necessary to provide 3 wheels rotating along axes forming a free base, for example, along axes constituting an orthonormal reference. The attitude of geostationary satellites fitted with appendages of great inertia becomes, from a certain size, difficult to control with jet wheels. Jet wheels cannot oppose these significant torques, especially since it is also necessary to oppose the sloshing of the fuel of the propulsion system. In order to control the attitude of this type of satellite, it has been proposed to combine the stabilization wheels (reaction / inertia) with nozzles of a propulsion system.
Directeur de thèse : BOUGHANMI Nabil Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 1838 02-09-611 Version numérique et papier Bibliothèque USTOMB Mémoire de Magister Exclu du prêt Documents numériques
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