Documents disponibles écrits par cet auteur

Réalisation et commande d’un véhicule électrique par dSpace embarqué. / BOUCHA Abdellah 

Public ISBD Titre : Réalisation et commande d’un véhicule électrique par dSpace embarqué. Type de document : texte imprimé Auteurs : BOUCHA Abdellah, Auteur ; HAZZAB Abdeldjebbar, Directeur de thèse Année de publication : 2015 Importance : 87p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Génie électrique:Automatique Mots-clés : Véhicules Electriques-chaîne de traction-Convertisseur statique . Résumé : Le développement des projets en matière de véhicule électrique peut s’expliquer tout d’abord par les objectifs environnementaux fixés dans les cadres mondial et national pour lutter contre le changement climatique, visant notamment à diminuer les émissions de CO2. Notre contribution dans cet axe de recherche à travers ce mémoire dédié à réaliser un véhicule électrique à deux roues motrices commandée par un DSPACE embarqué en temps réel, afin d’assurer un bon contrôle, dont les consignes sont envoyées d’après un PC via un réseau sans fil. La commande se fait par trois hacheurs 4 quadrants à base d’IGBT l’un pour l’avant en variant la vitesse de moteur et inverser son sens de rotation gauche et droite, le reste des hacheurs pour la marche avant et arrière de deux roues arrière. On à utilisé un codeur incrémentale pour la mesure de la vitesse des roues arrière et un capteur de position pour réaliser une rotation pour les roues avants .Les résultats pratiques obtenues sont satisfaisantes en matière de contrôle. Projects development in the field of electric vehicles can be explained first by the environmental objectives in the global and national frameworks to lessen the effects of climate change, and in particular to reduce CO2 emissions. The present research work attempts to make an electric two-WD vehicle controlled by a DSPACE boarded in real time to ensure good control, the instructions are sent from a PC via a wireless network. The control is done by three choppers, four IGBT-based quadrants; one for the front by varying the motor speed and reverse its direction of rotation to the left and right, the rest of the choppers are used for the forward and reverse two rear wheels. An incremental encoder is used to measure the speed of the rear wheels and a position sensor to produce a rotation for the front wheels. Practical results are satisfactory in terms of control. إن الاهتمام المتزايد لتطوير السيارة الكهربائية ناتج عن التغيرات المناخية التي تسببها انبعاتات ثاني أكسيد الكربون 〖CO〗_2 الهدف من هدا البحت هو تصميم سيارة كهربائية يتحكم فيها عن بعد بواسطة DSPACEالموضوع فوق السيارة عن طريق شبكة لاسلكية. استعملنا جهاز لقياس السرعة والموضوع في إحدى العجلات الخلفية كما تم وضع جهاز آخر في الأمام للتحكم باتجاه دوران العجلات الأمامية. النتائج المتحصل عليها في هدا البحث كانت كافية و شاملة من اجل القيام بتحكم أفضل للسيارة الكهربائية. Réalisation et commande d’un véhicule électrique par dSpace embarqué. [texte imprimé] / BOUCHA Abdellah, Auteur ; HAZZAB Abdeldjebbar, Directeur de thèse . - 2015 . - 87p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Génie électrique:Automatique Mots-clés : Véhicules Electriques-chaîne de traction-Convertisseur statique . Résumé : Le développement des projets en matière de véhicule électrique peut s’expliquer tout d’abord par les objectifs environnementaux fixés dans les cadres mondial et national pour lutter contre le changement climatique, visant notamment à diminuer les émissions de CO2. Notre contribution dans cet axe de recherche à travers ce mémoire dédié à réaliser un véhicule électrique à deux roues motrices commandée par un DSPACE embarqué en temps réel, afin d’assurer un bon contrôle, dont les consignes sont envoyées d’après un PC via un réseau sans fil. La commande se fait par trois hacheurs 4 quadrants à base d’IGBT l’un pour l’avant en variant la vitesse de moteur et inverser son sens de rotation gauche et droite, le reste des hacheurs pour la marche avant et arrière de deux roues arrière. On à utilisé un codeur incrémentale pour la mesure de la vitesse des roues arrière et un capteur de position pour réaliser une rotation pour les roues avants .Les résultats pratiques obtenues sont satisfaisantes en matière de contrôle. Projects development in the field of electric vehicles can be explained first by the environmental objectives in the global and national frameworks to lessen the effects of climate change, and in particular to reduce CO2 emissions. The present research work attempts to make an electric two-WD vehicle controlled by a DSPACE boarded in real time to ensure good control, the instructions are sent from a PC via a wireless network. The control is done by three choppers, four IGBT-based quadrants; one for the front by varying the motor speed and reverse its direction of rotation to the left and right, the rest of the choppers are used for the forward and reverse two rear wheels. An incremental encoder is used to measure the speed of the rear wheels and a position sensor to produce a rotation for the front wheels. Practical results are satisfactory in terms of control. إن الاهتمام المتزايد لتطوير السيارة الكهربائية ناتج عن التغيرات المناخية التي تسببها انبعاتات ثاني أكسيد الكربون 〖CO〗_2 الهدف من هدا البحت هو تصميم سيارة كهربائية يتحكم فيها عن بعد بواسطة DSPACEالموضوع فوق السيارة عن طريق شبكة لاسلكية. استعملنا جهاز لقياس السرعة والموضوع في إحدى العجلات الخلفية كما تم وضع جهاز آخر في الأمام للتحكم باتجاه دوران العجلات الأمامية. النتائج المتحصل عليها في هدا البحث كانت كافية و شاملة من اجل القيام بتحكم أفضل للسيارة الكهربائية.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
3677	02-10-493	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt

Documents numériques

1-Boucha_Pg_(16_files_merged)_(1).pdf Adobe Acrobat PDF