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Auteur MIHOUB Youcef
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Titre : Commande floue adaptative de la machine asynchrone Type de document : document électronique Auteurs : MIHOUB Youcef, Auteur Année de publication : 8 février 2012 Importance : 116 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : Commande vectorielle, logique floue, commande floue adaptative
المحرك اللاتزامني’ التحكم الشعاعي’ المنطق الغامض’ التحكم الغامض بالتكيف
Induction Motor, vector control, fuzzy logic, adaptive fuzzy controlRésumé : Le travail présenté dans ce mémoire, traite la commande floue adaptive d'une machine asynchrone.
La commande vectorielle basée sur les régulateurs classiques PID reste largement utilisée en industrie. La
commande vectorielle indirecte par orientation du flux rotorique est utilisée dans notre cas. Les structures
PI, IP et Ziegler-Nichols, pour la commande de la vitesse sont développées, testées et comparées en
simulation par Matlab/Simulink.
L'utilisation d'un régulateur flou adaptatif pour l'amélioration des performances dynamiques a
donné une nette amélioration en simulation. Un banc d'essai destiné à la commande et au diagnostic de la
machine asynchrone au niveau du Laboratoire d'automatique et d'informatique industrielle (LAII) à
Poitiers (France) a été utilisé pour la réalisation pratique de toutes ces commandes. Les mêmes essais ont
été validés par expérimentation. Les tests de robustesses ont confirmé l'efficacité de cette solution
العمل المقدم في هذه الأطروحة، يتضمن التحكم الغامض بالتكيف للمحرك اللاتزامني.إن
طريقة التحكم الشعاعي. تستخدم على نطاق واسع في التطبيقات الصناعية. الطريقة
المستخدمة هي التحكم بشعاع الفيض الموجه بالطريقة الغير مباشرة باستعمال المنظمات
التي درست و قورنت بالمحاكاة )Ziegler-Nichols( و زيغلر ونيكولز IP ، PI
وأعطى استخدام من منظم التحكم الغامض بالتكيف لتحسين الأداء الديناميكي تحسنا واضحا
Matlab/Simulink في اختبارات المحاكاة ب
في بواتييه )فرنسا( تم التحقق من صحة )LAII( فيمختبر الآليات والمعلوماتية الصناعية
هذه الاختبارات تجريبيا دراسة تأثير ارتياب عناصر بينت فعالية هذا الحل
This work is concerned wih the use of an adaptive fuzzy control of induction motor. The vector
control based on conventional PID regulators is largely used in industrial applications. The indirect field
oriented vector with rotor flux orientation is used in our case. Structures IP, IP and Ziegler-Nichols, for
the speed control are developed, tested and compared in simulation with Matlab/Simulink.
The use of an adaptive fuzzy controller in order to give best dynamic performances gives significant
improvement in simulation. An experimental control and diagnostic test system in Automatic an
industrial computing laboratory (LAII) in Poitiers (France) was used to implant this control strategies.
The same tests were confirmed by experimentation. The Robustness tests confirmed the efficiency of this
solution.Directeur de thèse : B. MAZARI Commande floue adaptative de la machine asynchrone [document électronique] / MIHOUB Youcef, Auteur . - 8 février 2012 . - 116 p. + CD.
Langues : Français (fre)
Catégories : Electrotechnique:Commande Electrique Mots-clés : Commande vectorielle, logique floue, commande floue adaptative
المحرك اللاتزامني’ التحكم الشعاعي’ المنطق الغامض’ التحكم الغامض بالتكيف
Induction Motor, vector control, fuzzy logic, adaptive fuzzy controlRésumé : Le travail présenté dans ce mémoire, traite la commande floue adaptive d'une machine asynchrone.
La commande vectorielle basée sur les régulateurs classiques PID reste largement utilisée en industrie. La
commande vectorielle indirecte par orientation du flux rotorique est utilisée dans notre cas. Les structures
PI, IP et Ziegler-Nichols, pour la commande de la vitesse sont développées, testées et comparées en
simulation par Matlab/Simulink.
L'utilisation d'un régulateur flou adaptatif pour l'amélioration des performances dynamiques a
donné une nette amélioration en simulation. Un banc d'essai destiné à la commande et au diagnostic de la
machine asynchrone au niveau du Laboratoire d'automatique et d'informatique industrielle (LAII) à
Poitiers (France) a été utilisé pour la réalisation pratique de toutes ces commandes. Les mêmes essais ont
été validés par expérimentation. Les tests de robustesses ont confirmé l'efficacité de cette solution
العمل المقدم في هذه الأطروحة، يتضمن التحكم الغامض بالتكيف للمحرك اللاتزامني.إن
طريقة التحكم الشعاعي. تستخدم على نطاق واسع في التطبيقات الصناعية. الطريقة
المستخدمة هي التحكم بشعاع الفيض الموجه بالطريقة الغير مباشرة باستعمال المنظمات
التي درست و قورنت بالمحاكاة )Ziegler-Nichols( و زيغلر ونيكولز IP ، PI
وأعطى استخدام من منظم التحكم الغامض بالتكيف لتحسين الأداء الديناميكي تحسنا واضحا
Matlab/Simulink في اختبارات المحاكاة ب
في بواتييه )فرنسا( تم التحقق من صحة )LAII( فيمختبر الآليات والمعلوماتية الصناعية
هذه الاختبارات تجريبيا دراسة تأثير ارتياب عناصر بينت فعالية هذا الحل
This work is concerned wih the use of an adaptive fuzzy control of induction motor. The vector
control based on conventional PID regulators is largely used in industrial applications. The indirect field
oriented vector with rotor flux orientation is used in our case. Structures IP, IP and Ziegler-Nichols, for
the speed control are developed, tested and compared in simulation with Matlab/Simulink.
The use of an adaptive fuzzy controller in order to give best dynamic performances gives significant
improvement in simulation. An experimental control and diagnostic test system in Automatic an
industrial computing laboratory (LAII) in Poitiers (France) was used to implant this control strategies.
The same tests were confirmed by experimentation. The Robustness tests confirmed the efficiency of this
solution.Directeur de thèse : B. MAZARI Exemplaires
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Commande floue adaptative de la machine asynchroneAdobe Acrobat PDF
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