les Thèses Soutenues à l'USTO MB
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/ Mohamed Bennamoun
| Titre : | Adaptive decoupling of MIMO systems with constrained inputs. | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Mohamed Bennamoun, Auteur | | Année de publication : | 1988 | | Importance : | 137 p. | | Langues : | Anglais (eng) | | Catégories : | Electrotechnique
| | Mots-clés : | Adaptive decoupling MIMO systems self-tuning controller SISO RLS algorithm square root algorithm algorithm interactor matrix multivariable dynamic systems. | | Résumé : | Control of systems with different input-output time delays is a growing area in the control literature. The interactor matrix is used for purpose. Many control schemes have been suggested assuming knowledge of the interactor matrix. In others it was presumed that the interactor can be decomposed into the product of a lower triangular unimodular matrix and a diagonal matrix. But they also assumed knowledge of the diagonal part which, is not straightforward. The computation of the interactor matrix on-line has been ignored, and very few algorithms have been suggested in this regard. In addition, most of these algorithms require extensive computation. One objective of this thesis is to present two new algorithms. The first, relates to the computation of the interactor matrix for nonsquare systems. The second is designed for square systems, (both algorithms assume knowledge of the system transfer function). Examples are provided to illustrate the effectiveness of the algorithms.
The subject of decoupling multivariable systems has also been an active area of research in recent years. Tade et al. (1986) proposed an algorithm to adaptively decouple unknown multivariable systems. The proposed algorithm was characterized by the specification of the decoupling to be achieved in terms of a “reference model” and the minimization of the partial decoupling error introduced in the closed loop system to facilitate on-line estimation of the controller parameters. However, in the minimization process, the control effort was not given due attention. Therefore, a similar algorithm taking this into account is proposed in this thesis. Simulation examples are also given to demonstrate the effectiveness of the algorithm in decoupling and controlling multivariable systems.
| | Directeur de thèse : | NSERC Bayoumi’s |
Adaptive decoupling of MIMO systems with constrained inputs. [texte imprimé] / Mohamed Bennamoun, Auteur . - 1988 . - 137 p. Langues : Anglais ( eng) | Catégories : | Electrotechnique
| | Mots-clés : | Adaptive decoupling MIMO systems self-tuning controller SISO RLS algorithm square root algorithm algorithm interactor matrix multivariable dynamic systems. | | Résumé : | Control of systems with different input-output time delays is a growing area in the control literature. The interactor matrix is used for purpose. Many control schemes have been suggested assuming knowledge of the interactor matrix. In others it was presumed that the interactor can be decomposed into the product of a lower triangular unimodular matrix and a diagonal matrix. But they also assumed knowledge of the diagonal part which, is not straightforward. The computation of the interactor matrix on-line has been ignored, and very few algorithms have been suggested in this regard. In addition, most of these algorithms require extensive computation. One objective of this thesis is to present two new algorithms. The first, relates to the computation of the interactor matrix for nonsquare systems. The second is designed for square systems, (both algorithms assume knowledge of the system transfer function). Examples are provided to illustrate the effectiveness of the algorithms.
The subject of decoupling multivariable systems has also been an active area of research in recent years. Tade et al. (1986) proposed an algorithm to adaptively decouple unknown multivariable systems. The proposed algorithm was characterized by the specification of the decoupling to be achieved in terms of a “reference model” and the minimization of the partial decoupling error introduced in the closed loop system to facilitate on-line estimation of the controller parameters. However, in the minimization process, the control effort was not given due attention. Therefore, a similar algorithm taking this into account is proposed in this thesis. Simulation examples are also given to demonstrate the effectiveness of the algorithm in decoupling and controlling multivariable systems.
| | Directeur de thèse : | NSERC Bayoumi’s |
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Exemplaires
| Disponibilité |
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| 3028 | 02-10-29 | version papier | Bibliothèque Centrale | Mémoire de Magister | Exclu du prêt |
/ Mohammed BOURAHLA
Analysis ef a new thyristor D-C chopper for a constant power drives [texte imprimé] / Mohammed BOURAHLA, Auteur . - 1983 . - 147 p. Langues : Anglais ( eng) |
Exemplaires
| Disponibilité |
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| 3012 | 02-10-09 | version papier | Bibliothèque Centrale | Thèse de Doctorat | Exclu du prêt |
/ Abdallah LAOUFI
| Titre : | Application de l’algorithme génétique et la logique floue dans l’optimisation des réseaux électrique et contrôle des machines asynchrones. | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Abdallah LAOUFI, Auteur | | Année de publication : | 2006 | | Importance : | 109 p. | | Langues : | Français (fre) | | Catégories : | Electrotechnique
| | Mots-clés : | Répartition optimale de charges dispatching Algorithme Génétique logique flou optimisation adaptation backstepping. | | Résumé : | Dans ce papier nous proposons une nouvelle approche pour la résolution optimale du problème de la répartition des puissances électriques d’un système de production. Cette approche utilise un Algorithme Génétique Simple Dynamique (AGSD) adapté par un système flou dont les paramètres sont optimisés par un Algorithme Génétique Simple Dynamique (AGSD). Le système flou contrôle les paramètres de l’AGSD tel que la probabilité de mutation (PM) et la probité de croisement (Pc) en se basent sur les valeurs de la moyenne, le maximum, le minimum et la variation de la fonction objective de l’AGSD. L’application de la méthode proposée sur un réseau électrique à 14 et 30 nœuds a donné des résultats de simulation très satisfaisants comparés avec ceux obtenus avec l’Algorithme Génétique Simple Dynamique (AGSD). Nous avons enrichi notre travail par l’application de la logique floue et la commande par backstepping dans la l’orientation du flux et le contrôle de la vitesse de la machine asynchrone. | | Directeur de thèse : | M. RAHLI |
Application de l’algorithme génétique et la logique floue dans l’optimisation des réseaux électrique et contrôle des machines asynchrones. [texte imprimé] / Abdallah LAOUFI, Auteur . - 2006 . - 109 p. Langues : Français ( fre) | Catégories : | Electrotechnique
| | Mots-clés : | Répartition optimale de charges dispatching Algorithme Génétique logique flou optimisation adaptation backstepping. | | Résumé : | Dans ce papier nous proposons une nouvelle approche pour la résolution optimale du problème de la répartition des puissances électriques d’un système de production. Cette approche utilise un Algorithme Génétique Simple Dynamique (AGSD) adapté par un système flou dont les paramètres sont optimisés par un Algorithme Génétique Simple Dynamique (AGSD). Le système flou contrôle les paramètres de l’AGSD tel que la probabilité de mutation (PM) et la probité de croisement (Pc) en se basent sur les valeurs de la moyenne, le maximum, le minimum et la variation de la fonction objective de l’AGSD. L’application de la méthode proposée sur un réseau électrique à 14 et 30 nœuds a donné des résultats de simulation très satisfaisants comparés avec ceux obtenus avec l’Algorithme Génétique Simple Dynamique (AGSD). Nous avons enrichi notre travail par l’application de la logique floue et la commande par backstepping dans la l’orientation du flux et le contrôle de la vitesse de la machine asynchrone. | | Directeur de thèse : | M. RAHLI |
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Exemplaires
| Disponibilité |
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| 3163 | 02-10-170 | version papier | Bibliothèque Centrale | Thèse de Doctorat | Exclu du prêt |
/ Mebrouk SELLAM
| Titre : | L’application des microprocesseurs dans la mesure des impédances. | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Mebrouk SELLAM, Auteur | | Année de publication : | 2008 | | Importance : | 96 p. | | Langues : | Français (fre) | | Catégories : | Electrotechnique
| | Mots-clés : | Microprocesseurs mesure des impédances élément R.L.C bipôle système d’acquisition algorithme de M.C. Innés algorithme Morisson. | | Résumé : | Dans ce travail on utilise l’algorithme de M.C. Innés et Morisson pour la mesure des différents paramètres d’un bipôle électrique. Jusqu’à présent cet algorithme a été appliqué uniquement dans la mesure de l’impédance des systèmes de protection à distance dans les lignes électriques.
L’algorithme effectue la détermination de la résistance et de l’inductance d’un bipôle schématisé par un circuit équivalent de type R.L série.
On a généralisé l’application de cet algorithme pour la mesure des paramètres des circuits des type R.L et R.C parallèles, et R.C série. Pour cela on a déterminé les systèmes d’équations décrivant le fonctionnement des bipôles linéaires schématisés pour chaque circuit.
Des logiciels ont été développés permettant la détermination des paramètres du circuit. Ces logiciels ont été testés en utilisant un dispositif d’acquisition et de traitement des données.
Le système conçu à un degré très élevé d’intégration avec les autres systèmes de mesure. Cette dernière caractéristique est particulièrement utile lors des mesures dans plusieurs plans industriels ou dans le cas du contrôle automatique des charges électrique dans le but de protéger le réseau électrique et minimiser les courants de distorsion.
| | Directeur de thèse : | BELGHACHI Abderrahmane |
L’application des microprocesseurs dans la mesure des impédances. [texte imprimé] / Mebrouk SELLAM, Auteur . - 2008 . - 96 p. Langues : Français ( fre) | Catégories : | Electrotechnique
| | Mots-clés : | Microprocesseurs mesure des impédances élément R.L.C bipôle système d’acquisition algorithme de M.C. Innés algorithme Morisson. | | Résumé : | Dans ce travail on utilise l’algorithme de M.C. Innés et Morisson pour la mesure des différents paramètres d’un bipôle électrique. Jusqu’à présent cet algorithme a été appliqué uniquement dans la mesure de l’impédance des systèmes de protection à distance dans les lignes électriques.
L’algorithme effectue la détermination de la résistance et de l’inductance d’un bipôle schématisé par un circuit équivalent de type R.L série.
On a généralisé l’application de cet algorithme pour la mesure des paramètres des circuits des type R.L et R.C parallèles, et R.C série. Pour cela on a déterminé les systèmes d’équations décrivant le fonctionnement des bipôles linéaires schématisés pour chaque circuit.
Des logiciels ont été développés permettant la détermination des paramètres du circuit. Ces logiciels ont été testés en utilisant un dispositif d’acquisition et de traitement des données.
Le système conçu à un degré très élevé d’intégration avec les autres systèmes de mesure. Cette dernière caractéristique est particulièrement utile lors des mesures dans plusieurs plans industriels ou dans le cas du contrôle automatique des charges électrique dans le but de protéger le réseau électrique et minimiser les courants de distorsion.
| | Directeur de thèse : | BELGHACHI Abderrahmane |
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Exemplaires
| Disponibilité |
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| 3407 | 02-10-224 | version papier | Bibliothèque Centrale | Mémoire de Magister | Exclu du prêt |
/ Ahmed BENSALEM
| Titre : | Application of the discrete maximum principle to the short-term scheduling of a hydroelectric power system | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Ahmed BENSALEM, Auteur | | Année de publication : | 1988 | | Langues : | Anglais (eng) | | Catégories : | Electrotechnique
| | Mots-clés : | Hydroelectric power system background algorithms | | Résumé : | The purpose of this study is to develop a general algorithm to solve in a robust, flexible and fast way the short-term scheduling problems of two different multi-reservoir hydroelectric power systems. The first system consists of four reservoirs in series, the second corresponds to that of the she Maurice river.
The solution method is based on the discrete maximum principle. Gradient method is used for the solution of the to-point boundary value problem. Two algorithms are suggested for dealing with difficulties posed by the state variable constraints. The first uses the augmented lagrangian method, the second is iterative.
Both algorithms give a satisfactory solution for the problem. However, the first requires more memory space than the second but converges more rapidly. The second algorithm has the advantage of executing an iteration in less CPU time. For large scale problems the second (iterative) algorithm option is recommended.
| | Directeur de thèse : | TURGEON Andre |
Application of the discrete maximum principle to the short-term scheduling of a hydroelectric power system [texte imprimé] / Ahmed BENSALEM, Auteur . - 1988. Langues : Anglais ( eng) | Catégories : | Electrotechnique
| | Mots-clés : | Hydroelectric power system background algorithms | | Résumé : | The purpose of this study is to develop a general algorithm to solve in a robust, flexible and fast way the short-term scheduling problems of two different multi-reservoir hydroelectric power systems. The first system consists of four reservoirs in series, the second corresponds to that of the she Maurice river.
The solution method is based on the discrete maximum principle. Gradient method is used for the solution of the to-point boundary value problem. Two algorithms are suggested for dealing with difficulties posed by the state variable constraints. The first uses the augmented lagrangian method, the second is iterative.
Both algorithms give a satisfactory solution for the problem. However, the first requires more memory space than the second but converges more rapidly. The second algorithm has the advantage of executing an iteration in less CPU time. For large scale problems the second (iterative) algorithm option is recommended.
| | Directeur de thèse : | TURGEON Andre |
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Exemplaires
| Disponibilité |
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| 3019 | 02-10-19 | version papier | Bibliothèque Centrale | Mémoire de Magister | Exclu du prêt |
/ S. LALDJI
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/ E. AZZAG
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/ Mohamed Chaouki BOULAHBEL
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/ Nouredine M. BENHMED
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/ Mohamed KHARBOUCH
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/ Herry WINARNO
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/ Etienne CASSIGNOL
Permalink
/ Usman BAAFAI
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/ Max MARTY
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/ R. KHARCHI
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> Electrotechnique 
