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Bureautique et informatique des organisations / Jean -bernard CRAMPES
Titre : Bureautique et informatique des organisations : les bases d'information generalisees Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean -bernard CRAMPES, Auteur Année de publication : 1982 Importance : 146 p. Langues : Français (fre) Catégories : Informatique Mots-clés : Informatique , bureautique , organisationnel Directeur de thèse : CASTAN,S Bureautique et informatique des organisations : les bases d'information generalisees [texte imprimé] / Jean -bernard CRAMPES, Auteur . - 1982 . - 146 p.
Langues : Français (fre)
Catégories : Informatique Mots-clés : Informatique , bureautique , organisationnel Directeur de thèse : CASTAN,S Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 4232 02-08-66 version papier Bibliothèque Centrale Thèse de Doctorat Exclu du prêt Calcul et commande hierarchises des systemes dynamiques / Richard HURTEAU
Titre : Calcul et commande hierarchises des systemes dynamiques : mise en oeuvre numerique et hybride Type de document : texte imprimé Auteurs : Richard HURTEAU, Auteur Année de publication : 1977 Importance : 129 p. Langues : Français (fre) Catégories : Informatique Mots-clés : Systéme dynamiques , calcul, commande hirachises ,systéme soumis Directeur de thèse : CHENEVEAUX,B Calcul et commande hierarchises des systemes dynamiques : mise en oeuvre numerique et hybride [texte imprimé] / Richard HURTEAU, Auteur . - 1977 . - 129 p.
Langues : Français (fre)
Catégories : Informatique Mots-clés : Systéme dynamiques , calcul, commande hirachises ,systéme soumis Directeur de thèse : CHENEVEAUX,B Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 4258 02-08-92 version papier Bibliothèque Centrale Thèse de Doctorat Exclu du prêt Calibrages statique et dynamique de cameras / Arslane ABI-AYAD
Titre : Calibrages statique et dynamique de cameras : application a la manipulation d'objets polydriques par un robot sous le controle d'un tete de vision stereoscopique Type de document : texte imprimé Auteurs : Arslane ABI-AYAD, Auteur Année de publication : 1989 Importance : 312 p. Langues : Français (fre) Catégories : Informatique Mots-clés : Calibrage de caméras , modèle géométrique , localisation d’objets polyédriques , systéme mécanique articulé , saisie par un robot , estimation de parmétre , vision stéréoscopique Résumé : Cette théses présente une étude approfondie du probléme de calibrage de caméras dans le cadre de la vision stéréoscopique passive par ordinateur
La premiére partie est une méthodologie du calibrage statique et dynamique -de caméras CCD , elle se subdivise en : - calibrage de caméras fixes : calibrage « statique»
- Calibrage de systéme mécaniques articulés (S .M.A) à l’aide ducalibrage de caméras
- - calibragrage de caméras montées sur des systémes mécaniques articulés : calibrage « dynamique »
- Proposition d’une recette de calibrage « statique» intégrant les résultas les plus pertinents , dans ce domaine
- La deuxiéme partie présente une application du calibrage de caméras à la localisation et à la saisie – dépose d’objets polyédriques à l’aide d’un robot controlé par un organe de vision stéréoscopique passive
- Une riche expérimentation est menée à partir d’un systéme de vision stéréoscopique mobile (NOISIV) et d’un robot manipulateur (MULTISOFT)
Directeur de thèse : MOHR,R Calibrages statique et dynamique de cameras : application a la manipulation d'objets polydriques par un robot sous le controle d'un tete de vision stereoscopique [texte imprimé] / Arslane ABI-AYAD, Auteur . - 1989 . - 312 p.
Langues : Français (fre)
Catégories : Informatique Mots-clés : Calibrage de caméras , modèle géométrique , localisation d’objets polyédriques , systéme mécanique articulé , saisie par un robot , estimation de parmétre , vision stéréoscopique Résumé : Cette théses présente une étude approfondie du probléme de calibrage de caméras dans le cadre de la vision stéréoscopique passive par ordinateur
La premiére partie est une méthodologie du calibrage statique et dynamique -de caméras CCD , elle se subdivise en : - calibrage de caméras fixes : calibrage « statique»
- Calibrage de systéme mécaniques articulés (S .M.A) à l’aide ducalibrage de caméras
- - calibragrage de caméras montées sur des systémes mécaniques articulés : calibrage « dynamique »
- Proposition d’une recette de calibrage « statique» intégrant les résultas les plus pertinents , dans ce domaine
- La deuxiéme partie présente une application du calibrage de caméras à la localisation et à la saisie – dépose d’objets polyédriques à l’aide d’un robot controlé par un organe de vision stéréoscopique passive
- Une riche expérimentation est menée à partir d’un systéme de vision stéréoscopique mobile (NOISIV) et d’un robot manipulateur (MULTISOFT)
Directeur de thèse : MOHR,R Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 4352 02-08-192 version papier Bibliothèque Centrale Thèse de Doctorat Exclu du prêt Classification automatique de petits echantillons de grande dimension application a la biometrie de l'abeille / Hadria FIZAZI
Titre : Classification automatique de petits echantillons de grande dimension application a la biometrie de l'abeille Type de document : texte imprimé Auteurs : Hadria FIZAZI, Auteur Année de publication : 1987 Importance : 111 p. Langues : Français (fre) Catégories : Informatique Mots-clés : classification automatique,petits echantillons ,méthodes, abeille Directeur de thèse : POSTAIRE , J.G Classification automatique de petits echantillons de grande dimension application a la biometrie de l'abeille [texte imprimé] / Hadria FIZAZI, Auteur . - 1987 . - 111 p.
Langues : Français (fre)
Catégories : Informatique Mots-clés : classification automatique,petits echantillons ,méthodes, abeille Directeur de thèse : POSTAIRE , J.G Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 4183 02-08-15 version papier Bibliothèque Centrale Thèse de Doctorat Exclu du prêt Commande digitale d'un amortisseur actif / Antoine FROMENT
Titre : Commande digitale d'un amortisseur actif Type de document : texte imprimé Auteurs : Antoine FROMENT, Auteur Année de publication : 1984 Importance : 223 p. Langues : Français (fre) Catégories : Informatique Mots-clés : Commande ,amportisseur ,d’amortisseur, systéme linéaires Résumé : Le but de cette étude est d’améliorer les performances des procédés classiques d’amortissement , on souhaite en effet :
Maintenir un organe mécanique soumis à des perturbations en position constante , réduire au maximum les efforts ainsi transmis au support
Nous disposons pour cette étude d’une maquette d’amortisseur actif sur laquelle nous pouvons tester les performances de la loi de commande proposée
La modélisation mathématique du mouvement de l’amortisseur actif permet de représenter le systéme sous forme d’un systéme linéaire instationnaire , ou sous forme d’un systéme non linéaire en considérant les termes dépendant du temps comme des variables d’état supplémentaires
Nous estimons les variables non mesurées en utiulisant des observateurs obtenus dans le cadre des systémes linéaires
Enfin , le bouclage des observateurs et de la loi de commande nous fournit une commande de type observateur – régulateur instationnaire , nous vérifionbs alors sa robustesse vis-à – vis des erreurs dues à l’identification ou à la discritisation
Pour appliquer cette loi de commande sur la maquette ,nous développons toute une phase d’identification des paramétres du systéme et de mise en œuvre des observateurs , nous étudions enfin les performances du systéme bouclé et les comparons avec celles obtenues en simulation
Directeur de thèse : COHEN,Guy Commande digitale d'un amortisseur actif [texte imprimé] / Antoine FROMENT, Auteur . - 1984 . - 223 p.
Langues : Français (fre)
Catégories : Informatique Mots-clés : Commande ,amportisseur ,d’amortisseur, systéme linéaires Résumé : Le but de cette étude est d’améliorer les performances des procédés classiques d’amortissement , on souhaite en effet :
Maintenir un organe mécanique soumis à des perturbations en position constante , réduire au maximum les efforts ainsi transmis au support
Nous disposons pour cette étude d’une maquette d’amortisseur actif sur laquelle nous pouvons tester les performances de la loi de commande proposée
La modélisation mathématique du mouvement de l’amortisseur actif permet de représenter le systéme sous forme d’un systéme linéaire instationnaire , ou sous forme d’un systéme non linéaire en considérant les termes dépendant du temps comme des variables d’état supplémentaires
Nous estimons les variables non mesurées en utiulisant des observateurs obtenus dans le cadre des systémes linéaires
Enfin , le bouclage des observateurs et de la loi de commande nous fournit une commande de type observateur – régulateur instationnaire , nous vérifionbs alors sa robustesse vis-à – vis des erreurs dues à l’identification ou à la discritisation
Pour appliquer cette loi de commande sur la maquette ,nous développons toute une phase d’identification des paramétres du systéme et de mise en œuvre des observateurs , nous étudions enfin les performances du systéme bouclé et les comparons avec celles obtenues en simulation
Directeur de thèse : COHEN,Guy Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 4268 02-08-102 version papier Bibliothèque Centrale Thèse de Doctorat Exclu du prêt La communication multipoint multicouche avec différentiation de services / Zoulikha MEKKAKIA MAAZA
PermalinkCompaction des suites de vecteurs de test pour les circuits séquentiels / Mohamed SOUFI
PermalinkCompression des données / Chabane REZZIK
PermalinkConception et définition de L.E.P.C / Aicha MEBAREK
PermalinkConception et mise en oeuvre d'un modèle d'authentification préservant l'intimité et la confiance dans les environnements intelligents / Benchaa DJELLALI
PermalinkConception et realisation d'outils de simulation de systémes de production / Khaled BELKADI
PermalinkConception et realisation d'un systeme de communication / Abderrazak HENNI
PermalinkConception et réalisption d'un reseau de transport sur un ensemble de machines virtuelles / Zoubir BELMESK
PermalinkConception d'un systéme de gestion multibases / Khalid KABBAJ
PermalinkContribution a l'anallyse de la stabilite des systemes applications a la robotique et a la simulation / Redouane TOUMI
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