| Titre : | Machines à commande numérique : de l'étude des structures à la maîtrise du langage | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Bernard Méry, Auteur | | Editeur : | Paris : Hermès | | Année de publication : | 1997 | | Importance : | 447 p. | | Présentation : | couv. ill. en coul., ill. | | Format : | 23,5 cm. | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86601-607-4 | | Langues : | Français (fre) | | Catégories : | ELECTROTECHNIQUE
| | Index. décimale : | 10-03 Machines éléctriques | | Résumé : | Machines à commande numérique montre que les concepts mécaniques de la robotique et ceux des langages informatiques structurés peuvent éclairer d'un jour nouveau la façon de comprendre et de mettre en oeuvre les machines-outils à commande numérique. Les premiers chapitres sont consacrés aux tâches à réaliser, à leur description et aux quelques outils mathématiques nécessaires. Vient ensuite l'exposé classique de la robotique élémentaire avec les notions de modèle géométrique et différentiel. On y traite de nombreux exemples | | Note de contenu : | Table des matières
1. Machines-outils et robots, un aperçu de leur développement
2. Tâches des robots et des MOCN
3. Description géométrique des tâches, outils mathématiques
4. Tâches d'usinage
5. Modèle géométrique d'une structure mécanique articulée
6. Modèle cinématique ou différentiel
7. Quelques structures usuelles
8. Constitution et fonctionnement d'un axe numérique
9. Fonctions comparées des robots et des MOCN
10. Fonctions d'un directeur de commande numérique
11. Notion d'entité d'usinage
12. Modèle géométrique global pour la mise en oeuvre d'une MOCN
13. Programmation structurée des MOCN
14. Mise en oeuvre d'une production
15. Mise au point d'une production
16. Utilisation de palpeurs de métrologie sur MOCN
17. Conclusion
Annexe A. Langage de programmation ISO NUM 760 F
Annexe B. Nomenclature des entités d'usinage
Annexe C. Exemple de sous-programme paramétré : sous-programme de changement d'outil
Annexe D. Définition d'un repère de posage |
Machines à commande numérique : de l'étude des structures à la maîtrise du langage [texte imprimé] / Bernard Méry, Auteur . - Paris : Hermès, 1997 . - 447 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 23,5 cm. ISBN : 978-2-86601-607-4 Langues : Français ( fre) | Catégories : | ELECTROTECHNIQUE
| | Index. décimale : | 10-03 Machines éléctriques | | Résumé : | Machines à commande numérique montre que les concepts mécaniques de la robotique et ceux des langages informatiques structurés peuvent éclairer d'un jour nouveau la façon de comprendre et de mettre en oeuvre les machines-outils à commande numérique. Les premiers chapitres sont consacrés aux tâches à réaliser, à leur description et aux quelques outils mathématiques nécessaires. Vient ensuite l'exposé classique de la robotique élémentaire avec les notions de modèle géométrique et différentiel. On y traite de nombreux exemples | | Note de contenu : | Table des matières
1. Machines-outils et robots, un aperçu de leur développement
2. Tâches des robots et des MOCN
3. Description géométrique des tâches, outils mathématiques
4. Tâches d'usinage
5. Modèle géométrique d'une structure mécanique articulée
6. Modèle cinématique ou différentiel
7. Quelques structures usuelles
8. Constitution et fonctionnement d'un axe numérique
9. Fonctions comparées des robots et des MOCN
10. Fonctions d'un directeur de commande numérique
11. Notion d'entité d'usinage
12. Modèle géométrique global pour la mise en oeuvre d'une MOCN
13. Programmation structurée des MOCN
14. Mise en oeuvre d'une production
15. Mise au point d'une production
16. Utilisation de palpeurs de métrologie sur MOCN
17. Conclusion
Annexe A. Langage de programmation ISO NUM 760 F
Annexe B. Nomenclature des entités d'usinage
Annexe C. Exemple de sous-programme paramétré : sous-programme de changement d'outil
Annexe D. Définition d'un repère de posage |
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