| Titre : | Apprendre et maîtriser LabVIEW par ses applications | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Nadia Martaj, Auteur ; Mohand Mokhtari, Auteur | | Editeur : | Berlin Heidelberg : Springer-Verlag | | Année de publication : | 2014 | | Importance : | 898 p. | | Présentation : | couv. ill. en coul., ill. | | Format : | 23,5 cm. | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-3-642-45334-2 | | Langues : | Français (fre) | | Catégories : | AUTOMATISME
| | Index. décimale : | 25-03 Filtrage analogique et numérique | | Résumé : | Cet ouvrage traite de l’apprentissage du langage LabVIEW à travers ses applications dans des domaines industriels et académiques, qui permettront à l’ingénieur, technicien ou étudiant d’appréhender rapidement et efficacement ce langage. L’ouvrage commence, dans la partie I, par traiter les différents types de données du langage LabVIEW (tableaux, clusters, complexes, chaînes de caractères…), leur manipulation dans des structures d’exécution (boucles While, For, la structure Condition, etc.), le langage textuel MathScript, des scripts Matlab, la boîte de calcul utilisant la syntaxe du langage C ainsi que les nÅ“uds de propriété qui permettent d’obtenir ou définir la propriété d'un VI. Cette étude est menée à travers des applications d’ingénierie. La partie II est consacrée à l’étude de l’outil « Conception de contrôle et simulation » avec lequel nous pouvons simuler des systèmes analogiques ou discrets. La partie III contient différentes applications qui traitent de nombreux thèmes comme la régulation (différentes structures du PID, les commandes RST, LQI, etc.), la logique floue, le traitement de signal (déterministe, aléatoire et filtrage adaptatif, etc.), le traitement des fichiers de mesure, la statistique expérimentale, etc. | | Note de contenu : | Table des matières
Chapitre 1
I. Résolution de systèmes d’équations linéaires. II. Régression linéaire. III. Régression exponentielle et polynomiale. IV. Equations aux récurrences. V. Filtres numériques. VI. Régulation. VII. Analyse numérique. VIII. Probabilités et statistiques. IX. Opérations de base d’E/S sur fichiers
Chapitre 2
I. Quelques opérations sur les chaînes de caractères. II. Commandes chaîne et chemin. II. Tableaux de chaînes. IV. Fonctions de conversion. V. Création et utilisation des tables. VI. Dates et heures et horodatage
Chapitre 3
I. Palette Complexes. II. Opérations sur les nombres complexes. III. Fonctions de complexes. IV. Opérations sur les complexes dans un noeud MathScript. V. Les complexes dans un script MATLAB
Chapitre 4
I. Polynômes au sein du noeud de MathScript et la fenêtre MathScript. II. Utilisation des VIs LabVIEW. II. Polynômes de Bessel et Chebyshev
Chapitre 5
I. Les tableaux. II. Les clusters
Chapitre 6
I. Boucle For. II. Boucle While. III. Boite de calcul. IV. Structure Condition. V. Structure Événement. VI. Structure Élément en place. VII. Structure Séquence déroulée. VIII. Structure Séquence empilée. IX. Le nœud MathScript
Chapitre 7
I. Sous-VI d’un contrôleur proportionnel et intégral. II. Sous-VI du processus du 1er ordre discret. III. Régulation d’un système du 1er ordre. V. Sous-VI de limitation d’un signal. V. Sous-VI du modèle de moteur à courant continu
Chapitre 8
1. Régression linéaire. II. Interpolation exponentielle et logarithmique. III. Interpolation polynomiale d’une fonction sigmoïde. IV. Interpolation gaussienne. V. Interpolation par Splines
Chapitre 9
I. Le nœud MathScript. II. La fenêtre MathScript LabVIEW. III. Quelques fonctions de MathScript. IV. Calculs matriciels. V. Réponse indicielle de processus du 1er ordre et 2nd ordre. VI. Fonctions graphiques. VII. Appel de fonctions MathScript
Chapitre 10
I. Propriétés d’une table Express. II. Propriétés des onglets. III. Les nœuds de méthode
Chapitre 11
I. Fichiers de type tableur. II. Fichier texte. III. Fichiers binaires. IV. Fichiers de waveforms. V. Fichiers TDMS. VI. Export de données de LabVIEW vers Excel. VII. Fichiers Zip. VIII. Fichiers XML. IX. Stockage de données sous différents formats. X. Gestion des répertoires
Chapitre 12
I. Le graphe déroulant. II. Le graphe. III. Personnalisation des graphes et graphes déroulants. IV. Courbes de Lissajous. V. Graphe numérique. VI. Graphes en 3D. VII. Graphes spéciaux
Chapitre 13
I. La boucle de contrôle et simulation. II. Signal Generation. III. Signal Arithmetic. IV. Lookup Tables. V. Utilities. VI. Graph Utilities. VII. Continuous Linear Systems. VIII. Discrete Linear Systems. IX. Controllers. X. Model Hierarchy – Spécification de paramètres et lecture de signaux. XI. Estimation
Chapitre 14
I. Model Construction (construction de modèle). II. Model Information (information sur les modèles). III. Model Conversion (conversion de modèle). IV. Model Interconnection (Interconnexion de modèles). V. Time Response (temps de réponse). VI. Frequency Response (réponse fréquentielle). VII. Dynamic Characteristics (caractéristiques dynamiques). VIII. State-Space Model Analysis (analyse dans l’espace d’état). IX. Implementation
Chapitre 15
I. Identification paramétrique. II. Identification par métodes récursives – Modèle de Box-Jenkins. III. Identification par Grey-Box. IV. Nonparametric Model Estimation (estimation non paramétrique). V. Model Management (gestion des modèles). VI. Dataprocessing (traitement des données). VII. Model Validation. VIII. Model Conversion. IX. Model Analysis. X. Utilities (Utilitaires)
Chapitre 16
I. PID classique et processus du second ordre. I. Régulation PID de type académique. III. Advanced PID. IV. Sous-système de simulation d’un PID parallèle. V. Applications. VI. Régulation de position – Moteur à courant continu. VII. Modélisation d’un système multivariable.
Chapitre 17
I. Principe fondamental du contrôle flou. II. Étapes de mise en œuvre d’un contrôleur flou. III. Création, modification et sauvegarde d’un système flou. IV. Modification d’un système existant. V. Création d’un système flou par des VIs. VI. Régulateur flou. VII. Régulation floue de l’angle d’un pendule inversé.
Chapitre 18
I. Résolution d'équations non linéaires. II. Résolution d'équations et de systèmes différentiels. III. Résolution de système d’équations par des VIs de LabVIEW.
Chapitre 19
I. Calcul de moyenne, variance, mode et médiane. II. Coefficient de corrélation. III. Lois de probabilité. IV. Théorème central limite ou théorème de limite centrale. V. Covariance et matrice de covariances.
Chapitre 20
I. Régulateur proportionnel et Intégral PI avec les VIs express. II. Commandes PI et PID. III. Le PID de « Conception de contrôle et simulation». IV. Commande linéaire quadratique avec intégration LQI. V. Commande RST. VI. Utilisation de l’outil « Conception de contrôle et simulation ». VII. Régulation par le choix de la FTBF. VIII. Commande asymptotique et optimale
dans l'espace d'état.
Chapitre 21
I. Extraction d’une sinusoïde par filtrage. I. Filtres FIR et IIR. III. Filtres analogiques. IV. Filtrage d’un signal aléatoire. V. Filtrage adaptatif. VI. Identification de paramètres inconnus. VII. Prédiction de signal.
Chapitre 22
I. Filtre FIR moyenneur. II. Filtres IIR et FIR. II. Signaux stochastiques monodimensionnels. IV. Systèmes et signaux stochastiques multidimensionnels. V. Estimation de signaux et de modèles de systèmes discrets. VI. Régime permanent du filtre de Kalman. VII. Prédicteur de Kalman |
Apprendre et maîtriser LabVIEW par ses applications [texte imprimé] / Nadia Martaj, Auteur ; Mohand Mokhtari, Auteur . - Berlin Heidelberg : Springer-Verlag, 2014 . - 898 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 23,5 cm. ISBN : 978-3-642-45334-2 Langues : Français ( fre) | Catégories : | AUTOMATISME
| | Index. décimale : | 25-03 Filtrage analogique et numérique | | Résumé : | Cet ouvrage traite de l’apprentissage du langage LabVIEW à travers ses applications dans des domaines industriels et académiques, qui permettront à l’ingénieur, technicien ou étudiant d’appréhender rapidement et efficacement ce langage. L’ouvrage commence, dans la partie I, par traiter les différents types de données du langage LabVIEW (tableaux, clusters, complexes, chaînes de caractères…), leur manipulation dans des structures d’exécution (boucles While, For, la structure Condition, etc.), le langage textuel MathScript, des scripts Matlab, la boîte de calcul utilisant la syntaxe du langage C ainsi que les nÅ“uds de propriété qui permettent d’obtenir ou définir la propriété d'un VI. Cette étude est menée à travers des applications d’ingénierie. La partie II est consacrée à l’étude de l’outil « Conception de contrôle et simulation » avec lequel nous pouvons simuler des systèmes analogiques ou discrets. La partie III contient différentes applications qui traitent de nombreux thèmes comme la régulation (différentes structures du PID, les commandes RST, LQI, etc.), la logique floue, le traitement de signal (déterministe, aléatoire et filtrage adaptatif, etc.), le traitement des fichiers de mesure, la statistique expérimentale, etc. | | Note de contenu : | Table des matières
Chapitre 1
I. Résolution de systèmes d’équations linéaires. II. Régression linéaire. III. Régression exponentielle et polynomiale. IV. Equations aux récurrences. V. Filtres numériques. VI. Régulation. VII. Analyse numérique. VIII. Probabilités et statistiques. IX. Opérations de base d’E/S sur fichiers
Chapitre 2
I. Quelques opérations sur les chaînes de caractères. II. Commandes chaîne et chemin. II. Tableaux de chaînes. IV. Fonctions de conversion. V. Création et utilisation des tables. VI. Dates et heures et horodatage
Chapitre 3
I. Palette Complexes. II. Opérations sur les nombres complexes. III. Fonctions de complexes. IV. Opérations sur les complexes dans un noeud MathScript. V. Les complexes dans un script MATLAB
Chapitre 4
I. Polynômes au sein du noeud de MathScript et la fenêtre MathScript. II. Utilisation des VIs LabVIEW. II. Polynômes de Bessel et Chebyshev
Chapitre 5
I. Les tableaux. II. Les clusters
Chapitre 6
I. Boucle For. II. Boucle While. III. Boite de calcul. IV. Structure Condition. V. Structure Événement. VI. Structure Élément en place. VII. Structure Séquence déroulée. VIII. Structure Séquence empilée. IX. Le nœud MathScript
Chapitre 7
I. Sous-VI d’un contrôleur proportionnel et intégral. II. Sous-VI du processus du 1er ordre discret. III. Régulation d’un système du 1er ordre. V. Sous-VI de limitation d’un signal. V. Sous-VI du modèle de moteur à courant continu
Chapitre 8
1. Régression linéaire. II. Interpolation exponentielle et logarithmique. III. Interpolation polynomiale d’une fonction sigmoïde. IV. Interpolation gaussienne. V. Interpolation par Splines
Chapitre 9
I. Le nœud MathScript. II. La fenêtre MathScript LabVIEW. III. Quelques fonctions de MathScript. IV. Calculs matriciels. V. Réponse indicielle de processus du 1er ordre et 2nd ordre. VI. Fonctions graphiques. VII. Appel de fonctions MathScript
Chapitre 10
I. Propriétés d’une table Express. II. Propriétés des onglets. III. Les nœuds de méthode
Chapitre 11
I. Fichiers de type tableur. II. Fichier texte. III. Fichiers binaires. IV. Fichiers de waveforms. V. Fichiers TDMS. VI. Export de données de LabVIEW vers Excel. VII. Fichiers Zip. VIII. Fichiers XML. IX. Stockage de données sous différents formats. X. Gestion des répertoires
Chapitre 12
I. Le graphe déroulant. II. Le graphe. III. Personnalisation des graphes et graphes déroulants. IV. Courbes de Lissajous. V. Graphe numérique. VI. Graphes en 3D. VII. Graphes spéciaux
Chapitre 13
I. La boucle de contrôle et simulation. II. Signal Generation. III. Signal Arithmetic. IV. Lookup Tables. V. Utilities. VI. Graph Utilities. VII. Continuous Linear Systems. VIII. Discrete Linear Systems. IX. Controllers. X. Model Hierarchy – Spécification de paramètres et lecture de signaux. XI. Estimation
Chapitre 14
I. Model Construction (construction de modèle). II. Model Information (information sur les modèles). III. Model Conversion (conversion de modèle). IV. Model Interconnection (Interconnexion de modèles). V. Time Response (temps de réponse). VI. Frequency Response (réponse fréquentielle). VII. Dynamic Characteristics (caractéristiques dynamiques). VIII. State-Space Model Analysis (analyse dans l’espace d’état). IX. Implementation
Chapitre 15
I. Identification paramétrique. II. Identification par métodes récursives – Modèle de Box-Jenkins. III. Identification par Grey-Box. IV. Nonparametric Model Estimation (estimation non paramétrique). V. Model Management (gestion des modèles). VI. Dataprocessing (traitement des données). VII. Model Validation. VIII. Model Conversion. IX. Model Analysis. X. Utilities (Utilitaires)
Chapitre 16
I. PID classique et processus du second ordre. I. Régulation PID de type académique. III. Advanced PID. IV. Sous-système de simulation d’un PID parallèle. V. Applications. VI. Régulation de position – Moteur à courant continu. VII. Modélisation d’un système multivariable.
Chapitre 17
I. Principe fondamental du contrôle flou. II. Étapes de mise en œuvre d’un contrôleur flou. III. Création, modification et sauvegarde d’un système flou. IV. Modification d’un système existant. V. Création d’un système flou par des VIs. VI. Régulateur flou. VII. Régulation floue de l’angle d’un pendule inversé.
Chapitre 18
I. Résolution d'équations non linéaires. II. Résolution d'équations et de systèmes différentiels. III. Résolution de système d’équations par des VIs de LabVIEW.
Chapitre 19
I. Calcul de moyenne, variance, mode et médiane. II. Coefficient de corrélation. III. Lois de probabilité. IV. Théorème central limite ou théorème de limite centrale. V. Covariance et matrice de covariances.
Chapitre 20
I. Régulateur proportionnel et Intégral PI avec les VIs express. II. Commandes PI et PID. III. Le PID de « Conception de contrôle et simulation». IV. Commande linéaire quadratique avec intégration LQI. V. Commande RST. VI. Utilisation de l’outil « Conception de contrôle et simulation ». VII. Régulation par le choix de la FTBF. VIII. Commande asymptotique et optimale
dans l'espace d'état.
Chapitre 21
I. Extraction d’une sinusoïde par filtrage. I. Filtres FIR et IIR. III. Filtres analogiques. IV. Filtrage d’un signal aléatoire. V. Filtrage adaptatif. VI. Identification de paramètres inconnus. VII. Prédiction de signal.
Chapitre 22
I. Filtre FIR moyenneur. II. Filtres IIR et FIR. II. Signaux stochastiques monodimensionnels. IV. Systèmes et signaux stochastiques multidimensionnels. V. Estimation de signaux et de modèles de systèmes discrets. VI. Régime permanent du filtre de Kalman. VII. Prédicteur de Kalman |
|  |