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Détail de l'indexation
25-08 : Robotique.Application et simulation
25-01 Logique combinatoire et séquentielle 25-02 Théorie et traitement du signal 25-03 Filtrage analogique et numérique 25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis 25-05 Application du traitement numérique du signal 25-06 Identification et simulation des processus 25-07 Théorie de la commande: commandes des processusOuvrages de la bibliothèque en indexation 25-08
Affiner la recherche Interroger des sources externesLes actionneurs électriques / Gérard Lacroux
Titre : Les actionneurs électriques : pour la robotique et les asservissements Type de document : texte imprimé Auteurs : Gérard Lacroux, Auteur Mention d'édition : 2 éme ed. Editeur : Londres, Paris, New-York : Tec & Doc / Lavoisier Année de publication : 1994 Importance : 285 p. Présentation : couv. ill. en en coul Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85206-978-7 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Les actionneurs électriques établit une liaison entre la mécanique, l'électronique et l'électrotechnique. Entièrement réactualisée, cette deuxième édition apporte des données véritablement à jour des derniers développements, et notamment Note de contenu : Table des matières
Chapitre 1 Paramètres entrant dans le régime asservi
Chapitre 2 Fonction de transfert et réponse d'un moteur à courant continu
Chapitre 3 Conditions particulières au fonctionnement du moteur d'asservissement
Chapitre 4 Détermination des paramètres du moteur d'asservissement
Chapitre 5 Les moteurs à collecteur
Chapitre 6 Les variateurs pour moteurs à courant continu
Chapitre 7 Les moteurs sans collecteurs et leurs variateurs
Chapitre 8 Caractéristiques des moteurs de servomécanismes
Chapitre 9 Calcul des éléments de la charge ramenée au moteur
Chapitre 10 Détermination des caractéristiques du moteur et du variateur
Chapitre 11 Les organes accessoires du moteurLes actionneurs électriques : pour la robotique et les asservissements [texte imprimé] / Gérard Lacroux, Auteur . - 2 éme ed. . - Londres, Paris, New-York : Tec & Doc / Lavoisier, 1994 . - 285 p. : couv. ill. en en coul ; 24 cm.
ISBN : 978-2-85206-978-7
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Les actionneurs électriques établit une liaison entre la mécanique, l'électronique et l'électrotechnique. Entièrement réactualisée, cette deuxième édition apporte des données véritablement à jour des derniers développements, et notamment Note de contenu : Table des matières
Chapitre 1 Paramètres entrant dans le régime asservi
Chapitre 2 Fonction de transfert et réponse d'un moteur à courant continu
Chapitre 3 Conditions particulières au fonctionnement du moteur d'asservissement
Chapitre 4 Détermination des paramètres du moteur d'asservissement
Chapitre 5 Les moteurs à collecteur
Chapitre 6 Les variateurs pour moteurs à courant continu
Chapitre 7 Les moteurs sans collecteurs et leurs variateurs
Chapitre 8 Caractéristiques des moteurs de servomécanismes
Chapitre 9 Calcul des éléments de la charge ramenée au moteur
Chapitre 10 Détermination des caractéristiques du moteur et du variateur
Chapitre 11 Les organes accessoires du moteurExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 2260 25-08-46 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 2260
Titre : Artificial intelligence : a modern approach Type de document : texte imprimé Auteurs : Stuart Russell, Auteur ; Peter Norvig, Auteur Mention d'édition : 2nd. ed. Editeur : Upper Saddle River, New Jersey : Pearson/Prentice Hall Année de publication : 2003 Collection : Prentice Hall Series in Artificial Intelligence Importance : 1081p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 25 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-0-13-080302-3 Langues : Anglais (eng) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : The first edition of Artificial Intelligence: A Modern Approach has become a classic in the AI literature. It has been adopted by over 600 universities in 60 countries, and has been praised as the definitive synthesis of the field.
In the second edition, every chapter has been extensively rewritten. Significant new material has been introduced to cover areas such as constraint satisfaction, fast propositional inference, planning graphs, internet agents, exact probabilistic inference, Markov Chain Monte Carlo techniques, Kalman filters, ensemble learning methods, statistical learning, probabilistic natural language models, probabilistic robotics, and ethical aspects of AI.
The book is supported by a suite of online resources including source code, figures, lecture slides, a directory of over 800 links to "AI on the Web," and an online discussion group. All of this is available at:
aima.cs.berkeley.eduNote de contenu : Summary of contents
I Artificial Intelligence
II Problem-Solving
III Knowledge and Reasoning
7 Logical Agents
8 First-Order Logic
9 Inference in First-Order Logic
10 Knowledge Representation
IV Planning
11 Planning
12 Planning and Acting in the Read World
V Uncertain Knowledge and Reasoning
13 Uncertainty
14 Probabilistic Reasoning Systems
15 Probabilistic Reasoning Over Time
16 Making Simple Decisions
17 Making Complex Decisions
VI Learning
18 Learning from Observations
19 Knowledge in Learning
20 Statistical Learning Methods
21 Reinforcement Learning
VII Communicating, Perceiving, and Acting
22 Communication
23 Probabilistic language Processing
24 Perception
25 Robotics
VIII ConclusionsArtificial intelligence : a modern approach [texte imprimé] / Stuart Russell, Auteur ; Peter Norvig, Auteur . - 2nd. ed. . - Upper Saddle River, New Jersey : Pearson/Prentice Hall, 2003 . - 1081p. : couv. ill. en coul., ill. ; 25 cm.. - (Prentice Hall Series in Artificial Intelligence) .
ISBN : 978-0-13-080302-3
Langues : Anglais (eng)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : The first edition of Artificial Intelligence: A Modern Approach has become a classic in the AI literature. It has been adopted by over 600 universities in 60 countries, and has been praised as the definitive synthesis of the field.
In the second edition, every chapter has been extensively rewritten. Significant new material has been introduced to cover areas such as constraint satisfaction, fast propositional inference, planning graphs, internet agents, exact probabilistic inference, Markov Chain Monte Carlo techniques, Kalman filters, ensemble learning methods, statistical learning, probabilistic natural language models, probabilistic robotics, and ethical aspects of AI.
The book is supported by a suite of online resources including source code, figures, lecture slides, a directory of over 800 links to "AI on the Web," and an online discussion group. All of this is available at:
aima.cs.berkeley.eduNote de contenu : Summary of contents
I Artificial Intelligence
II Problem-Solving
III Knowledge and Reasoning
7 Logical Agents
8 First-Order Logic
9 Inference in First-Order Logic
10 Knowledge Representation
IV Planning
11 Planning
12 Planning and Acting in the Read World
V Uncertain Knowledge and Reasoning
13 Uncertainty
14 Probabilistic Reasoning Systems
15 Probabilistic Reasoning Over Time
16 Making Simple Decisions
17 Making Complex Decisions
VI Learning
18 Learning from Observations
19 Knowledge in Learning
20 Statistical Learning Methods
21 Reinforcement Learning
VII Communicating, Perceiving, and Acting
22 Communication
23 Probabilistic language Processing
24 Perception
25 Robotics
VIII ConclusionsExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 950 25-08-25 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 950 951 25-08-25 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 951
Titre : Atelier de robotique : cours et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Gaucher, Auteur ; Arnaud Puret, Auteur ; Nicolas Monmarché, Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2010 Collection : Sciences Sup Importance : 235 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-055048-7 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Cet ouvrage, s'adresse à des étudiants commençant un cycle scientifique (Écoles d'Ingénieurs, Licence, Master) et s'intéressant aux domaines de l'électronique, de l'informatique ou de la robotique.
À travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, cet ouvrage vise à initier des étudiants scientifiques à plusieurs domaines techniques :
-L'électronique : les choix des composants et les montages sont expliqués, des conseils de réalisation sont également introduits de façon progressive.
-La mécanique : la réalisation des parties mécaniques du robot est détaillée pas à pas. La mise en oeuvre ne nécessite pas d'outillage spécialisé.
-L'informatique : l'utilisation d'un microcontrôleur permet d'aborder la programmation de ce type de calculateur et en particulier de sensibiliser le lecteur aux interactions avec les capteurs/actionneurs du robot.
Cet ouvrage est conçu pour que le robot puisse être réalisé de façon complètement autonome par les étudiants.Note de contenu : Sommaire
Partie 1. Ressources matérielles
Chapitre 1 Robotique et micro-contrôleur
Chapitre 2 Le micro-contrôleur PIC16F876
Chapitre 3 Réalisation du robot : électronique, carte pic
Chapitre 4 Réalisation du programmeur
Chapitre 5 Réalisation du robot : mécanique
Partie 2. Ressources logicielles
Chapitre 6 Environnement de programmation
Chapitre 7 Programmation : premiers pas
Partie 3. Gestion des ressources du microcontrôleur et du robot
Chapitre 8 Utilisation du timer0
Chapitre 9 Gestion des moteurs
Chapitre 10 Des programmes mieux structurés
Chapitre 11 Interaction avec l'environnement
Partie 4. Conclusions-perspectives
Annexes : Carte électroniques Pic, Carte électronique programmateur, Partie mécanique, LogicielAtelier de robotique : cours et applications [texte imprimé] / Pierre Gaucher, Auteur ; Arnaud Puret, Auteur ; Nicolas Monmarché, Auteur . - Paris : Dunod, 2010 . - 235 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.. - (Sciences Sup) .
ISBN : 978-2-10-055048-7
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Cet ouvrage, s'adresse à des étudiants commençant un cycle scientifique (Écoles d'Ingénieurs, Licence, Master) et s'intéressant aux domaines de l'électronique, de l'informatique ou de la robotique.
À travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, cet ouvrage vise à initier des étudiants scientifiques à plusieurs domaines techniques :
-L'électronique : les choix des composants et les montages sont expliqués, des conseils de réalisation sont également introduits de façon progressive.
-La mécanique : la réalisation des parties mécaniques du robot est détaillée pas à pas. La mise en oeuvre ne nécessite pas d'outillage spécialisé.
-L'informatique : l'utilisation d'un microcontrôleur permet d'aborder la programmation de ce type de calculateur et en particulier de sensibiliser le lecteur aux interactions avec les capteurs/actionneurs du robot.
Cet ouvrage est conçu pour que le robot puisse être réalisé de façon complètement autonome par les étudiants.Note de contenu : Sommaire
Partie 1. Ressources matérielles
Chapitre 1 Robotique et micro-contrôleur
Chapitre 2 Le micro-contrôleur PIC16F876
Chapitre 3 Réalisation du robot : électronique, carte pic
Chapitre 4 Réalisation du programmeur
Chapitre 5 Réalisation du robot : mécanique
Partie 2. Ressources logicielles
Chapitre 6 Environnement de programmation
Chapitre 7 Programmation : premiers pas
Partie 3. Gestion des ressources du microcontrôleur et du robot
Chapitre 8 Utilisation du timer0
Chapitre 9 Gestion des moteurs
Chapitre 10 Des programmes mieux structurés
Chapitre 11 Interaction avec l'environnement
Partie 4. Conclusions-perspectives
Annexes : Carte électroniques Pic, Carte électronique programmateur, Partie mécanique, LogicielExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 2291 25-08-45 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 2291 2292 25-08-45 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 2292
Titre : Automatique avancée 3 : asservissements et commande des robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond Hanus, Auteur Editeur : Paris : Hermes science/Lavoisier Année de publication : 2007 Collection : Série Automatique Avancée Importance : 190 p. Présentation : ill. Format : 23,4 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1703-4 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide. Note de contenu : Table des matières
Principes généraux de la commande d'un robot.
Niveaux de régulation.
Première partie. La modélisation des robots.
Chapitre 1 Modèles cinématiques.
Matrice jacobienne et vitesses.
Matrice jacobienne et forces.
Tenseur hessien.
Exemples de modèles cinématiques.
Paramètres de Denavit-Hartenberg.
Transformations homogènes :formes récurrentes. Positions, vitesses, accélérations.
Chapitre 2 Modèles dynamique.
Formalisme d'Euler-Lagrange.
Formalisme de Newton-Euler.
Modèle dynamique en variables d'état.
Application au robot planaire.
Chapitre 3 Génération de trajectoires.
Trajectoires dans l'espace de configuration.
Trajectoires dans l'espace de la tâche.
Deuxième partie. La commande des robots.
Chapitre 4 Suivi de trajectoires (cas continu).
Modèle auxiliaire.
Régulation modale sans astatisme.
Régulation modale avec astatisme.
Dégénérescences de la loi de réglage.
Chapitre 5 Suivi de trajectoires (cas échantilloné-bloqué).
Système auxiliaire échantilloné-bloqué.
Régulation modale sans astatisme.
Régulation modale avec astatisme.
Dégénérescences de la loi de réglage.
Chapitre 6 Commande dynamique.
Modèle dynamique inverse analogique.
Reconstruction par des moyens numériques.
Niveaux d'approximations du modèle dynamique de Lagrange.
Niveaux d'approximations du modèle de Newton.
Chapitre 7 Suivi de trajectoires dans l'espace opérationnel.
Méthode du modèle cinématique inverse.
Méthode dite du jacobien inverse.
Méthode dite du jacobien transposé.
Méthode exacte.
Annexes.
Matrices antisymétriques et matrices unitaires.
Matrices de transformation homogènes.
Rappels sur la dynamique d'un corps rigide.
Programmes en langage symbolique.
Index.Automatique avancée 3 : asservissements et commande des robots [texte imprimé] / Raymond Hanus, Auteur . - Paris : Hermes science/Lavoisier, 2007 . - 190 p. : ill. ; 23,4 cm.. - (Série Automatique Avancée) .
ISBN : 978-2-7462-1703-4
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide. Note de contenu : Table des matières
Principes généraux de la commande d'un robot.
Niveaux de régulation.
Première partie. La modélisation des robots.
Chapitre 1 Modèles cinématiques.
Matrice jacobienne et vitesses.
Matrice jacobienne et forces.
Tenseur hessien.
Exemples de modèles cinématiques.
Paramètres de Denavit-Hartenberg.
Transformations homogènes :formes récurrentes. Positions, vitesses, accélérations.
Chapitre 2 Modèles dynamique.
Formalisme d'Euler-Lagrange.
Formalisme de Newton-Euler.
Modèle dynamique en variables d'état.
Application au robot planaire.
Chapitre 3 Génération de trajectoires.
Trajectoires dans l'espace de configuration.
Trajectoires dans l'espace de la tâche.
Deuxième partie. La commande des robots.
Chapitre 4 Suivi de trajectoires (cas continu).
Modèle auxiliaire.
Régulation modale sans astatisme.
Régulation modale avec astatisme.
Dégénérescences de la loi de réglage.
Chapitre 5 Suivi de trajectoires (cas échantilloné-bloqué).
Système auxiliaire échantilloné-bloqué.
Régulation modale sans astatisme.
Régulation modale avec astatisme.
Dégénérescences de la loi de réglage.
Chapitre 6 Commande dynamique.
Modèle dynamique inverse analogique.
Reconstruction par des moyens numériques.
Niveaux d'approximations du modèle dynamique de Lagrange.
Niveaux d'approximations du modèle de Newton.
Chapitre 7 Suivi de trajectoires dans l'espace opérationnel.
Méthode du modèle cinématique inverse.
Méthode dite du jacobien inverse.
Méthode dite du jacobien transposé.
Méthode exacte.
Annexes.
Matrices antisymétriques et matrices unitaires.
Matrices de transformation homogènes.
Rappels sur la dynamique d'un corps rigide.
Programmes en langage symbolique.
Index.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 1075 25-08-29 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1075 1076 25-08-29 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1076 1077 25-08-29 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1077
Titre : Automatique pour la robotique : cours et exercices Type de document : texte imprimé Auteurs : Luc Jaulin, Auteur Editeur : London : ISTE Année de publication : 2014 Importance : 190 p. Présentation : couv. ill. en en coul Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-1-7840-5064-1 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Discipline en plein développement, propulsée par l’essor de la robotique mobile autonome – notamment les drones –, l’automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d’asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique…). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d’un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l’évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l’électronique du régulateur.Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l’automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L’approche théorique qu’il présente utilise essentiellement l’espace d’état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l’utilisation d’outils théoriques élaborés tels que l’algèbre linéaire, l’analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d’ingénieurs. Note de contenu : 1. Introduction
2. Modélisation
2.1. Systèmes linéaires
2.2. Systèmes mécaniques
2.3. Servomoteurs
3. Simulation
3.1. Notion de champ de vecteurs
3.2. Représentation graphie
3.3. Simulation
4. Systèmes linéaires
4.1. Stabilité
4.2. Transformée de Laplace .
4.3. Liens entre les représentations d’état et de transfert
5. Commande linéaire
5.1. Commandabilité et observabilité
5.2. Commande par retour d’état
5.3. Commande par retour de sortie
5.4. Récapitulatif
6. Commande linéarisante
6.1. Linéarisation .
6.2. Stabilisation d’un système non linéaire
Exercices
Correction
Bibliographie . .Automatique pour la robotique : cours et exercices [texte imprimé] / Luc Jaulin, Auteur . - London : ISTE, 2014 . - 190 p. : couv. ill. en en coul ; 24 cm.
ISBN : 978-1-7840-5064-1
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Discipline en plein développement, propulsée par l’essor de la robotique mobile autonome – notamment les drones –, l’automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d’asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique…). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d’un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l’évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l’électronique du régulateur.Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l’automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L’approche théorique qu’il présente utilise essentiellement l’espace d’état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l’utilisation d’outils théoriques élaborés tels que l’algèbre linéaire, l’analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d’ingénieurs. Note de contenu : 1. Introduction
2. Modélisation
2.1. Systèmes linéaires
2.2. Systèmes mécaniques
2.3. Servomoteurs
3. Simulation
3.1. Notion de champ de vecteurs
3.2. Représentation graphie
3.3. Simulation
4. Systèmes linéaires
4.1. Stabilité
4.2. Transformée de Laplace .
4.3. Liens entre les représentations d’état et de transfert
5. Commande linéaire
5.1. Commandabilité et observabilité
5.2. Commande par retour d’état
5.3. Commande par retour de sortie
5.4. Récapitulatif
6. Commande linéarisante
6.1. Linéarisation .
6.2. Stabilisation d’un système non linéaire
Exercices
Correction
Bibliographie . .Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 4047 25-08-66 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 4047
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