| Titre : | Liaisons, mécanismes et assemblages : cours, exercices et applications industrielles avec MECA3D sous SOLIDWORKS et MECAmaster | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Pierre Agati, Auteur ; Frédéric Lerouge, Auteur ; Marc Rossetto, Auteur | | Mention d'édition : | 2 ème. ed. | | Editeur : | Paris : Dunod | | Année de publication : | 2001 | | Collection : | Sciences Sup | | Importance : | 359 p. | | Présentation : | couv. ill. en coul. | | Format : | 24 cm. | | ISBN/ISSN/EAN : | 9782100047027 | | Langues : | Français (fre) | | Catégories : | PHYSIQUE
| | Mots-clés : | mécanique manuels d'enseignement supérieur mécanismes | | Index. décimale : | 05-02 Mécanique | | Résumé : | À l'heure où les automates et les robots font partie de l'environnement industriel, il était nécessaire de présenter la démarche permettant à la fois d'analyser et de réaliser des mécanismes simples isostatiques et compétitifs de procéder à une spécification dimensionnelle et géométrique réaliste, et d'améliorer la qualité des processus d'assemblages industriels dont le coût occupe une place toujours plus importante dans le cycle de production.
C'est ce que propose ce manuel selon un souci pédagogique avec de nombreux exemples d'applications récentes. Après une étude générale de la modélisation des liaisons parfaites, puis réelles, l'ouvrage aborde celle des mécanismes à chaîne fermée, à chaîne ouverte (robots) et à chaîne complexe.
Aujourd'hui, il faut également concevoir les interfaces entre la formulation d'un problème et sa résolution par ordinateur. Le dernier chapitre propose à cet effet des exemples d'exploitation de logiciels de calcul récents (MECA3D sous SOLIDWORKS et MECAmaster), à partir d'exercices proposés dans les chapitres précédents et d'exemples industriels d'assemblage.
Cet ouvrage est conçu pour développer les capacités de raisonnement et de déduction des étudiants de l'enseignement technique supérieur (IUT, classes préparatoires, licence de technologie mécanique, école d'ingénieurs), il s'adresse également aux auditeurs de la formation continue | | Note de contenu : | Table des matières
Chapitre 1- Étude cinématique des liaisons élémentaires
Chapitre 2- Action mécanique transmissible par une liaison
Chapitre 3- Étude des liaisons réelles
Chapitre 4- Analyse des systèmes mécaniques
Chapitre 5- Liaison en parallèle
Chapitre 6- Liaison en série
Chapitre 7- Réalisation d'une liaison dont les torseurs cinématique et statique sont donnés
Chapitre 8- Étude des mécanismes à chaîne ouverte. Robots
Chapitre 9- Étude des mécanismes à chaîne fermée
Chapitre 10- Étude des mécanismes à chaîne complexe
Chapitre 11- Utilisation de logiciel de calcul des mécanismes et conséquences sur les démarches de conception
- Annexes : les torseurs
- Déterminants, Matrices, Changement de base
- Matrices
- Changements de base
- Tableau des liaisons normalisées |
Liaisons, mécanismes et assemblages : cours, exercices et applications industrielles avec MECA3D sous SOLIDWORKS et MECAmaster [texte imprimé] / Pierre Agati, Auteur ; Frédéric Lerouge, Auteur ; Marc Rossetto, Auteur . - 2 ème. ed. . - Paris : Dunod, 2001 . - 359 p. : couv. ill. en coul. ; 24 cm.. - ( Sciences Sup) . ISSN : 9782100047027 Langues : Français ( fre) | Catégories : | PHYSIQUE
| | Mots-clés : | mécanique manuels d'enseignement supérieur mécanismes | | Index. décimale : | 05-02 Mécanique | | Résumé : | À l'heure où les automates et les robots font partie de l'environnement industriel, il était nécessaire de présenter la démarche permettant à la fois d'analyser et de réaliser des mécanismes simples isostatiques et compétitifs de procéder à une spécification dimensionnelle et géométrique réaliste, et d'améliorer la qualité des processus d'assemblages industriels dont le coût occupe une place toujours plus importante dans le cycle de production.
C'est ce que propose ce manuel selon un souci pédagogique avec de nombreux exemples d'applications récentes. Après une étude générale de la modélisation des liaisons parfaites, puis réelles, l'ouvrage aborde celle des mécanismes à chaîne fermée, à chaîne ouverte (robots) et à chaîne complexe.
Aujourd'hui, il faut également concevoir les interfaces entre la formulation d'un problème et sa résolution par ordinateur. Le dernier chapitre propose à cet effet des exemples d'exploitation de logiciels de calcul récents (MECA3D sous SOLIDWORKS et MECAmaster), à partir d'exercices proposés dans les chapitres précédents et d'exemples industriels d'assemblage.
Cet ouvrage est conçu pour développer les capacités de raisonnement et de déduction des étudiants de l'enseignement technique supérieur (IUT, classes préparatoires, licence de technologie mécanique, école d'ingénieurs), il s'adresse également aux auditeurs de la formation continue | | Note de contenu : | Table des matières
Chapitre 1- Étude cinématique des liaisons élémentaires
Chapitre 2- Action mécanique transmissible par une liaison
Chapitre 3- Étude des liaisons réelles
Chapitre 4- Analyse des systèmes mécaniques
Chapitre 5- Liaison en parallèle
Chapitre 6- Liaison en série
Chapitre 7- Réalisation d'une liaison dont les torseurs cinématique et statique sont donnés
Chapitre 8- Étude des mécanismes à chaîne ouverte. Robots
Chapitre 9- Étude des mécanismes à chaîne fermée
Chapitre 10- Étude des mécanismes à chaîne complexe
Chapitre 11- Utilisation de logiciel de calcul des mécanismes et conséquences sur les démarches de conception
- Annexes : les torseurs
- Déterminants, Matrices, Changement de base
- Matrices
- Changements de base
- Tableau des liaisons normalisées |
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