Titre :	Automatique appliquée
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Philippe De Larminat, Auteur
Editeur :	Paris : Hermes science/Lavoisier
Année de publication :	2007
Importance :	345 p.
Présentation :	couv. ill.,ill.
Format :	23,4 cm.
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-7462-1462-0
Langues :	Français (fre)
Catégories :	AUTOMATISME
Index. décimale :	25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis
Résumé :	L'automatique est désormais un domaine accessible aux ingénieurs généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux progrès des moyens de calcul embarqués. Automatique appliquée permet d'acquérir les connaissances théoriques indispensables à la réalisation des objectifs suivants : apporter des solutions aux problèmes de commande, lorsque le bon sens ou l'habileté de l'ingénieur n'y suffit pas, y parvenir à travers une démarche méthodologique efficace et rationnelle, acquérir une compréhension profonde des limites aux performances et à la robustesse des boucles de pilotage, pratiquer les moyens de simulation, d'analyse et de conception des systèmes de commande, et acquérir le langage et les bases de l'automatique. Cet ouvrage est structuré autour d'une méthodologie de commande robuste éprouvée : la restauration de transfert de boucle (LTR). Sous sa version duale, celle-ci s'apparente à la commande à modèle interne et s'adresse aussi bien aux systèmes instables, non linéaires ou multivariables. Une retombée très concrète rien est pas moins le réglage rationnel des régulateurs universels : les PID.
Note de contenu :	Table des matières Chapitre 1. Introduction. Chapitre 2. Régulateurs PID. Chapitre 3. Systèmes LTI et transmittances. Chapitre 4. Approche fréquentielle de la commande. Chapitre 5. Commande à modèle interne. Chapitre 6. Formalisme matriciel et applications orientées automatique. Chapitre 7. Représentations d'état. Chapitre 8. Retour d'état et observateurs - Commande LQG. Chapitre 9. État et formage fréquentiel - LTR. Chapitre 10. Commande à modèle interne généralisée. Chapitre 11. Commande duale des systèmes non linéaires. Chapitre 12. Réglage rationnel des régulateurs RST et PID. Chapitre 13. Identification. Bibliographie. Index.

Automatique appliquée [texte imprimé] / Philippe De Larminat, Auteur . - Paris : Hermes science/Lavoisier, 2007 . - 345 p. : couv. ill.,ill. ; 23,4 cm.
ISBN : 978-2-7462-1462-0
Langues : Français (fre)

Catégories :	AUTOMATISME
Index. décimale :	25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis
Résumé :	L'automatique est désormais un domaine accessible aux ingénieurs généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux progrès des moyens de calcul embarqués. Automatique appliquée permet d'acquérir les connaissances théoriques indispensables à la réalisation des objectifs suivants : apporter des solutions aux problèmes de commande, lorsque le bon sens ou l'habileté de l'ingénieur n'y suffit pas, y parvenir à travers une démarche méthodologique efficace et rationnelle, acquérir une compréhension profonde des limites aux performances et à la robustesse des boucles de pilotage, pratiquer les moyens de simulation, d'analyse et de conception des systèmes de commande, et acquérir le langage et les bases de l'automatique. Cet ouvrage est structuré autour d'une méthodologie de commande robuste éprouvée : la restauration de transfert de boucle (LTR). Sous sa version duale, celle-ci s'apparente à la commande à modèle interne et s'adresse aussi bien aux systèmes instables, non linéaires ou multivariables. Une retombée très concrète rien est pas moins le réglage rationnel des régulateurs universels : les PID.
Note de contenu :	Table des matières Chapitre 1. Introduction. Chapitre 2. Régulateurs PID. Chapitre 3. Systèmes LTI et transmittances. Chapitre 4. Approche fréquentielle de la commande. Chapitre 5. Commande à modèle interne. Chapitre 6. Formalisme matriciel et applications orientées automatique. Chapitre 7. Représentations d'état. Chapitre 8. Retour d'état et observateurs - Commande LQG. Chapitre 9. État et formage fréquentiel - LTR. Chapitre 10. Commande à modèle interne généralisée. Chapitre 11. Commande duale des systèmes non linéaires. Chapitre 12. Réglage rationnel des régulateurs RST et PID. Chapitre 13. Identification. Bibliographie. Index.