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Robotique médicale / Jocelyne Troccaz

Public ISBD Titre : Robotique médicale Type de document : texte imprimé Auteurs : Jocelyne Troccaz, Auteur Editeur : Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier Année de publication : 2012 Collection : Traité IC2 Systèmes Automatisés Importance : 447 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-3218-1 Langues : Français (fre) Index. décimale : 35-02 Instrumentation biomédicale Résumé : Depuis plus de deux décennies les robots sont entrés à l'hôpital et deviennent peu à peu un outil "comme un autre" pour le clinicien. Parce que ce domaine a atteint un certain degré de maturité, il semblait important d'en faire un état des lieux scientifique, technologique et clinique. Cet ouvrage fait à la fois une description de l'historique de la robotique médicale, de ses spécificités et des applications cliniques arrivées à maturité. Il présente également les principales approches en matière de conception des robots médicaux et de leurs modes de commande. Sur ce dernier thème, l'interaction avec l'opérateur et avec l'imagerie ont une place prépondérante. Enfin, il ouvre vers des perspectives en matière de robotique intracorporelle. Il aborde également le thème de l'évaluation clinique de ces nouveaux dispositifs. Note de contenu : Sommaire Chapitre 1. Spécificités et état de l'art Chapitre 2. La robotique médicale au service du patient Chapitre 3. Capteurs et recalage per-opératoires Chapitre 4. Réalité augmentée Chapitre 5. Conception de robots médicaux Chapitre 6. Commande par vision Chapitre 7. Modèles d'interaction et commande en effort Chapitre 8. Télémanipulation Chapitre 9.Comanipulation Chapitre 10.Vers une robotique intracorporelle -Index Robotique médicale [texte imprimé] / Jocelyne Troccaz, Auteur . - Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2012 . - 447 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) . ISBN : 978-2-7462-3218-1 Langues : Français (fre) Index. décimale : 35-02 Instrumentation biomédicale Résumé : Depuis plus de deux décennies les robots sont entrés à l'hôpital et deviennent peu à peu un outil "comme un autre" pour le clinicien. Parce que ce domaine a atteint un certain degré de maturité, il semblait important d'en faire un état des lieux scientifique, technologique et clinique. Cet ouvrage fait à la fois une description de l'historique de la robotique médicale, de ses spécificités et des applications cliniques arrivées à maturité. Il présente également les principales approches en matière de conception des robots médicaux et de leurs modes de commande. Sur ce dernier thème, l'interaction avec l'opérateur et avec l'imagerie ont une place prépondérante. Enfin, il ouvre vers des perspectives en matière de robotique intracorporelle. Il aborde également le thème de l'évaluation clinique de ces nouveaux dispositifs. Note de contenu : Sommaire Chapitre 1. Spécificités et état de l'art Chapitre 2. La robotique médicale au service du patient Chapitre 3. Capteurs et recalage per-opératoires Chapitre 4. Réalité augmentée Chapitre 5. Conception de robots médicaux Chapitre 6. Commande par vision Chapitre 7. Modèles d'interaction et commande en effort Chapitre 8. Télémanipulation Chapitre 9.Comanipulation Chapitre 10.Vers une robotique intracorporelle -Index

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
3278	35-02-01	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	3278
3279	35-02-01	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	3279
3551	35-02-01	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	3551