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Machines à commande numérique / Bernard Méry

Public ISBD Titre : Machines à commande numérique : de l'étude des structures à la maîtrise du langage Type de document : texte imprimé Auteurs : Bernard Méry, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1997 Importance : 447 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 23,5 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-607-4 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTROTECHNIQUE Index. décimale : 10-03 Machines éléctriques Résumé : Machines à commande numérique montre que les concepts mécaniques de la robotique et ceux des langages informatiques structurés peuvent éclairer d'un jour nouveau la façon de comprendre et de mettre en oeuvre les machines-outils à commande numérique. Les premiers chapitres sont consacrés aux tâches à réaliser, à leur description et aux quelques outils mathématiques nécessaires. Vient ensuite l'exposé classique de la robotique élémentaire avec les notions de modèle géométrique et différentiel. On y traite de nombreux exemples Note de contenu : Table des matières 1. Machines-outils et robots, un aperçu de leur développement 2. Tâches des robots et des MOCN 3. Description géométrique des tâches, outils mathématiques 4. Tâches d'usinage 5. Modèle géométrique d'une structure mécanique articulée 6. Modèle cinématique ou différentiel 7. Quelques structures usuelles 8. Constitution et fonctionnement d'un axe numérique 9. Fonctions comparées des robots et des MOCN 10. Fonctions d'un directeur de commande numérique 11. Notion d'entité d'usinage 12. Modèle géométrique global pour la mise en oeuvre d'une MOCN 13. Programmation structurée des MOCN 14. Mise en oeuvre d'une production 15. Mise au point d'une production 16. Utilisation de palpeurs de métrologie sur MOCN 17. Conclusion Annexe A. Langage de programmation ISO NUM 760 F Annexe B. Nomenclature des entités d'usinage Annexe C. Exemple de sous-programme paramétré : sous-programme de changement d'outil Annexe D. Définition d'un repère de posage Machines à commande numérique : de l'étude des structures à la maîtrise du langage [texte imprimé] / Bernard Méry, Auteur . - Paris : Hermès, 1997 . - 447 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 23,5 cm. ISBN : 978-2-86601-607-4 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTROTECHNIQUE Index. décimale : 10-03 Machines éléctriques Résumé : Machines à commande numérique montre que les concepts mécaniques de la robotique et ceux des langages informatiques structurés peuvent éclairer d'un jour nouveau la façon de comprendre et de mettre en oeuvre les machines-outils à commande numérique. Les premiers chapitres sont consacrés aux tâches à réaliser, à leur description et aux quelques outils mathématiques nécessaires. Vient ensuite l'exposé classique de la robotique élémentaire avec les notions de modèle géométrique et différentiel. On y traite de nombreux exemples Note de contenu : Table des matières 1. Machines-outils et robots, un aperçu de leur développement 2. Tâches des robots et des MOCN 3. Description géométrique des tâches, outils mathématiques 4. Tâches d'usinage 5. Modèle géométrique d'une structure mécanique articulée 6. Modèle cinématique ou différentiel 7. Quelques structures usuelles 8. Constitution et fonctionnement d'un axe numérique 9. Fonctions comparées des robots et des MOCN 10. Fonctions d'un directeur de commande numérique 11. Notion d'entité d'usinage 12. Modèle géométrique global pour la mise en oeuvre d'une MOCN 13. Programmation structurée des MOCN 14. Mise en oeuvre d'une production 15. Mise au point d'une production 16. Utilisation de palpeurs de métrologie sur MOCN 17. Conclusion Annexe A. Langage de programmation ISO NUM 760 F Annexe B. Nomenclature des entités d'usinage Annexe C. Exemple de sous-programme paramétré : sous-programme de changement d'outil Annexe D. Définition d'un repère de posage

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1416	10-03-45	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1416
1417	10-03-45	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1417
1418	10-03-45	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1418

Magnétisme et matériaux magnétiques / Pierre Brissonneau

Public ISBD Titre : Magnétisme et matériaux magnétiques : pour l'électrotechnique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Brissonneau, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1997 Importance : 318 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 23,5 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-579-4 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTROTECHNIQUE Index. décimale : 10-06 Electromagnétisme Résumé : L'ouvrage explique les caractères spécifiques des matériaux magnétiques. Il expose le plus simplement possible les principaux résultats obtenus en physique du magnétisme, à l'échelle atomique d'abord, puis à l'échelle des domaines élémentaires et enfin à notre échelle, décrivant ainsi les caractéristiques essentielles de l'aimantation, l'origine de l'hystérésis et l'existence des pertes en fonctionnement dynamique. Il aborde ensuite la description des grandes familles de matériaux magnétiques industriels utilisés par les constructeurs électriciens : le fer et les aciers, les matériaux amorphes, les ferrites doux et durs et les aimants. Tous ces matériaux représentent autant d'exemples qui illustrent les principes généraux développés dans les premiers chapitres. C'est à une compréhension d'ensemble, à une vue synthétique, qu'est invité le lecteur. Note de contenu : Table des matiéres: 1. Rôle et place des matériaux magnétiques en technologie électrique 2. Magnétostatique du vide 3. Magnétostatique des milieux matériels 4. Physique du magnétisme à l'échelle atomique 5. Physique du magnétisme à une échelle mésoscopique : domaines de Weiss et parois de Bloch 6. Magnétisme à l'échelle macroscopique, processus et lois d'aimantation 7. Aimantation des matériaux doux en régime dynamique 8. La mesure des caractéristiques magnétiques des matériaux doux 9. Le fer et les aciers peu alliés 10. Les aciers magnétiques fer nickel et fer cobalt 11. Les alliages amorphes pour l'électrotechnique 12. Les ferrites spinelles 13. Les aimants : circuits magnétiques et matériaux. Bibliographie Index. Magnétisme et matériaux magnétiques : pour l'électrotechnique [texte imprimé] / Pierre Brissonneau, Auteur . - Paris : Hermès, 1997 . - 318 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 23,5 cm. ISBN : 978-2-86601-579-4 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTROTECHNIQUE Index. décimale : 10-06 Electromagnétisme Résumé : L'ouvrage explique les caractères spécifiques des matériaux magnétiques. Il expose le plus simplement possible les principaux résultats obtenus en physique du magnétisme, à l'échelle atomique d'abord, puis à l'échelle des domaines élémentaires et enfin à notre échelle, décrivant ainsi les caractéristiques essentielles de l'aimantation, l'origine de l'hystérésis et l'existence des pertes en fonctionnement dynamique. Il aborde ensuite la description des grandes familles de matériaux magnétiques industriels utilisés par les constructeurs électriciens : le fer et les aciers, les matériaux amorphes, les ferrites doux et durs et les aimants. Tous ces matériaux représentent autant d'exemples qui illustrent les principes généraux développés dans les premiers chapitres. C'est à une compréhension d'ensemble, à une vue synthétique, qu'est invité le lecteur. Note de contenu : Table des matiéres: 1. Rôle et place des matériaux magnétiques en technologie électrique 2. Magnétostatique du vide 3. Magnétostatique des milieux matériels 4. Physique du magnétisme à l'échelle atomique 5. Physique du magnétisme à une échelle mésoscopique : domaines de Weiss et parois de Bloch 6. Magnétisme à l'échelle macroscopique, processus et lois d'aimantation 7. Aimantation des matériaux doux en régime dynamique 8. La mesure des caractéristiques magnétiques des matériaux doux 9. Le fer et les aciers peu alliés 10. Les aciers magnétiques fer nickel et fer cobalt 11. Les alliages amorphes pour l'électrotechnique 12. Les ferrites spinelles 13. Les aimants : circuits magnétiques et matériaux. Bibliographie Index.

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1422	10-06-21	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1422
1423	10-06-21	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1423
1424	10-06-21	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1424

Du Grafcet aux réseaux de Petri / René David

Public ISBD Titre : Du Grafcet aux réseaux de Petri Type de document : texte imprimé Auteurs : René David, Auteur ; Hassane Alla, Auteur Mention d'édition : 2 ème ed. Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1992 Collection : Collection Traité des Nouvelles Technologies - Série automatique Importance : 500 p. Présentation : couv. ill.,ill. Format : 23,4 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-325-7 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-01 Logique combinatoire et séquentielle Résumé : Les connaissances nécessaires à la compréhension et à l'utilisation du Grafcet et des réseaux de Petri sont réunies dans cet ouvrage. Le Grafcet est un outil de spécification des automatismes logiques. Créé en 1977, il est maintenant largement enseigné et utilisé en France et il est devenu une norme internationale en 1987. Une présentation formelle et cohérente y est faite ici. Les réseaux de Petri permettent la description de systèmes dynamiques à événements discrets de toute nature. Ils possèdent de nombreuses propriétés qui sont présentées ici de façon simple et claire. Les principales extensions et abréviations utiles pour la modélisation et l'analyse des systèmes à événements discrets sont présentées. Outre les réseaux de Petri synchronisés, temporisés, stochastiques, continus et colorés, cette deuxième édition définit et étudie les réseaux de Petri hybrides qui contiennent une partie discrète et une partie continue. Cette édition introduit également les réseaux de Petri synchronisés étendus, et apporte des compléments et améliorations. Du Grafcet aux réseaux de Petri, qui s'adresse en priorité aux enseignants, constitue un support de cours indispensable pour les écoles d'ingénieurs et les universités. Sa conception didactique originale le rend accessible à de nombreux lecteurs. En effet, une centaine d'exercices dont certains très élémentaires sont proposés au fur et à mesure de l'avancement de la lecture, et une solution est donnée pour chacun de ces exercices. Note de contenu : Table des matiéres: Chapitre1:Réseaux de Petri Chapitre2:Réseaux de Petri non autonomes Chapitre3:Réseaux de Petri continus et hybrides Chapitre4:Réseaux de Petri colorés Chapitre5:Grafcet Exercices Corrigés Du Grafcet aux réseaux de Petri [texte imprimé] / René David, Auteur ; Hassane Alla, Auteur  . -  2 ème ed. . - Paris : Hermès, 1992 . - 500 p. : couv. ill.,ill. ; 23,4 cm.. - (Collection Traité des Nouvelles Technologies - Série automatique) . ISBN : 978-2-86601-325-7 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-01 Logique combinatoire et séquentielle Résumé : Les connaissances nécessaires à la compréhension et à l'utilisation du Grafcet et des réseaux de Petri sont réunies dans cet ouvrage. Le Grafcet est un outil de spécification des automatismes logiques. Créé en 1977, il est maintenant largement enseigné et utilisé en France et il est devenu une norme internationale en 1987. Une présentation formelle et cohérente y est faite ici. Les réseaux de Petri permettent la description de systèmes dynamiques à événements discrets de toute nature. Ils possèdent de nombreuses propriétés qui sont présentées ici de façon simple et claire. Les principales extensions et abréviations utiles pour la modélisation et l'analyse des systèmes à événements discrets sont présentées. Outre les réseaux de Petri synchronisés, temporisés, stochastiques, continus et colorés, cette deuxième édition définit et étudie les réseaux de Petri hybrides qui contiennent une partie discrète et une partie continue. Cette édition introduit également les réseaux de Petri synchronisés étendus, et apporte des compléments et améliorations. Du Grafcet aux réseaux de Petri, qui s'adresse en priorité aux enseignants, constitue un support de cours indispensable pour les écoles d'ingénieurs et les universités. Sa conception didactique originale le rend accessible à de nombreux lecteurs. En effet, une centaine d'exercices dont certains très élémentaires sont proposés au fur et à mesure de l'avancement de la lecture, et une solution est donnée pour chacun de ces exercices. Note de contenu : Table des matiéres: Chapitre1:Réseaux de Petri Chapitre2:Réseaux de Petri non autonomes Chapitre3:Réseaux de Petri continus et hybrides Chapitre4:Réseaux de Petri colorés Chapitre5:Grafcet Exercices Corrigés

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
3673	25-01-13	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	3673
3674	25-01-13	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	3674
3675	25-01-13	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	3675

Processus stochastiques et filtrage de Kalman / Jean-Claude Bertein

Public ISBD Titre : Processus stochastiques et filtrage de Kalman Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Claude Bertein, Auteur ; Roger Ceschi, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1998 Collection : Collection Traitement du Signal Importance : 116 p. Présentation : ill. Format : 23,5 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-699-9 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-02 Théorie et traitement du signal Résumé : Processus stochastiques et filtrage de Kalman s'adresse aux étudiants de second cycle, d'IUP, d'écoles d'ingénieurs ainsi qu'à tout ingénieur souhaitant trouver rapidement les fondements du théorème de Kalman. Des rappels sur les processus stochastiques, notamment ceux du second ordre, ainsi que sur les processus à accroissements orthogonaux et l'intégrale de Wienner leur permettront d'aborder le filtrage optimal dans de bonnes conditions, nécessaires à la rigueur, sans pour autant alourdir les développements mathématiques s'y référant. Note de contenu : Sommaire 1 Notion de processus stochastique. 2 Processus du deuxième ordre. 3 Processus à accroissements orthogonaux intégral stochastique de Weiener. 4 Filtrage de Kalman -Index Processus stochastiques et filtrage de Kalman [texte imprimé] / Jean-Claude Bertein, Auteur ; Roger Ceschi, Auteur . - Paris : Hermès, 1998 . - 116 p. : ill. ; 23,5 cm.. - (Collection Traitement du Signal) . ISBN : 978-2-86601-699-9 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-02 Théorie et traitement du signal Résumé : Processus stochastiques et filtrage de Kalman s'adresse aux étudiants de second cycle, d'IUP, d'écoles d'ingénieurs ainsi qu'à tout ingénieur souhaitant trouver rapidement les fondements du théorème de Kalman. Des rappels sur les processus stochastiques, notamment ceux du second ordre, ainsi que sur les processus à accroissements orthogonaux et l'intégrale de Wienner leur permettront d'aborder le filtrage optimal dans de bonnes conditions, nécessaires à la rigueur, sans pour autant alourdir les développements mathématiques s'y référant. Note de contenu : Sommaire 1 Notion de processus stochastique. 2 Processus du deuxième ordre. 3 Processus à accroissements orthogonaux intégral stochastique de Weiener. 4 Filtrage de Kalman -Index

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
2255	25-02-28	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	2255
594	25-02-28	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	594

Introduction au traitement du signal / Patrick Duvaut

Public ISBD Titre : Introduction au traitement du signal : exercices, corriges et rappels de cours Type de document : texte imprimé Auteurs : Patrick Duvaut, Auteur ; François Michaut, Auteur ; Michel Chuc, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1996 Collection : Collection Traitement du Signal Importance : 244 p. Présentation : ill. Format : 23,5 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-529-9 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-02 Théorie et traitement du signal Résumé : Forts de dix ans d'expériences dans l'enseignement, la pratique industrielle et les laboratoires de recherche, les auteurs réunissent dans ce livre les connaissances en TS et certaines applications associées, indispensables à une formation scientifique. Chaque thème abordé fait l'objet d'une fiche de cours très complète présentant les résultats essentiels, suivie d'énoncés d'exercices de base. Seuls les signaux numériques sont traités. Les thèmes retenus sont l'échantillonnage, le filtrage numérique, la transformée de Fourier discrète, les signaux aléatoires stationnaires, l'analyse spectrale non paramétrique et l'estimation linéaire supervisée. Note de contenu : Table des matières Première partie: Fiches des cours et exercices 1. Transformées 2. Echantillonnage 3. Filtrage discret 4. Caractérisation du second ordre 5. Analyse spectrale non paramétrique 6. Estimation linéaire supervisée Deuxième partie: Corrigés des exercices 1. Transformées 2. Echantillonnage 3. Filtrage discret 4. Caractérisation du second ordre 5. Analyse spectrale non paramétrique 6. Estimation linéaire supervisée Bibliographie - Index Introduction au traitement du signal : exercices, corriges et rappels de cours [texte imprimé] / Patrick Duvaut, Auteur ; François Michaut, Auteur ; Michel Chuc, Auteur . - Paris : Hermès, 1996 . - 244 p. : ill. ; 23,5 cm.. - (Collection Traitement du Signal) . ISBN : 978-2-86601-529-9 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-02 Théorie et traitement du signal Résumé : Forts de dix ans d'expériences dans l'enseignement, la pratique industrielle et les laboratoires de recherche, les auteurs réunissent dans ce livre les connaissances en TS et certaines applications associées, indispensables à une formation scientifique. Chaque thème abordé fait l'objet d'une fiche de cours très complète présentant les résultats essentiels, suivie d'énoncés d'exercices de base. Seuls les signaux numériques sont traités. Les thèmes retenus sont l'échantillonnage, le filtrage numérique, la transformée de Fourier discrète, les signaux aléatoires stationnaires, l'analyse spectrale non paramétrique et l'estimation linéaire supervisée. Note de contenu : Table des matières Première partie: Fiches des cours et exercices 1. Transformées 2. Echantillonnage 3. Filtrage discret 4. Caractérisation du second ordre 5. Analyse spectrale non paramétrique 6. Estimation linéaire supervisée Deuxième partie: Corrigés des exercices 1. Transformées 2. Echantillonnage 3. Filtrage discret 4. Caractérisation du second ordre 5. Analyse spectrale non paramétrique 6. Estimation linéaire supervisée Bibliographie - Index

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915	25-02-33	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	915

Temps-fréquence / Patrick Flandrin

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Traitement linéaire du signal numérique / Frédéric Truchetet

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Automatique / Claude Foulard

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Vision par ordinateur / Radu Horaud

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Pratique de l'identification / Jacques Richalet

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Identification des systèmes / Ioan D. Landau

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Diagnostic des systèmes linéaires / Didier Maquin

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Active control in mechanical engineering / Louis Jézéquel

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Commande robuste / Jacques Bernussou

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Les robots parallèles / Jean-Pierre Merlet

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