Titre :	La commande prédictive : avancées et perspectives
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Patrick Boucher, Auteur ; Didier Dumur, Auteur
Editeur :	Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier
Année de publication :	2006
Collection :	Traité IC2 Systèmes Automatisés
Importance :	230 p.
Présentation :	ill.
Format :	24 cm.
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-7462-1361-6
Langues :	Français (fre)
Index. décimale :	25-07 Théorie de la commande: commandes des processus
Résumé :	La commande prédictive a prouvé ses performances au travers de nombreuses applications industrielles. Dès lors, partant des structures classiques reposant sur des idées relativement intuitives, la théorie n'a cessé d'évoluer et de multiples avancées ont été réalisées, principalement dans l'optique d'améliorer d'une part la robustesse et les performances temps réel et de permettre d'autre part l'extension à d'autres classes de systèmes. Après une introduction rappelant la genèse de la commande prédictive, les auteurs dressent un bilan de ces avancées et envisagent les perspectives dans ce domaine. Les premiers chapitres développent tout d'abord les techniques de robustification de lois prédictives linéaires et de prise en compte de contraintes en temps réel. L'ouvrage détaille ensuite les formalismes mathématiques associés aux systèmes hybrides et aux systèmes non-linéaires, et les extensions de la commande prédictive à ces systèmes. Le livre présente enfin la commande prédictive non linéaire fondée sur la platitude différentielle.
Note de contenu :	Sommaire Avant-propos Chapitre 1 Introduction à la commande prédictive Chapitre 2 Robustification d'une loi de commande prédictive polynomiale Chapitre 3 La commande prédictive sous contraintes Chapitre 4 La commande prédictive des systèmes hybrides Chapitre 5 La commande prédictive non linéaire Chapitre 6 La commande prédictive non linéaire fondée sur la platitude différentielle Conclusion. Bibliographie. Index.

La commande prédictive : avancées et perspectives [texte imprimé] / Patrick Boucher, Auteur ; Didier Dumur, Auteur . - Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2006 . - 230 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-1361-6
Langues : Français (fre)

Index. décimale :	25-07 Théorie de la commande: commandes des processus
Résumé :	La commande prédictive a prouvé ses performances au travers de nombreuses applications industrielles. Dès lors, partant des structures classiques reposant sur des idées relativement intuitives, la théorie n'a cessé d'évoluer et de multiples avancées ont été réalisées, principalement dans l'optique d'améliorer d'une part la robustesse et les performances temps réel et de permettre d'autre part l'extension à d'autres classes de systèmes. Après une introduction rappelant la genèse de la commande prédictive, les auteurs dressent un bilan de ces avancées et envisagent les perspectives dans ce domaine. Les premiers chapitres développent tout d'abord les techniques de robustification de lois prédictives linéaires et de prise en compte de contraintes en temps réel. L'ouvrage détaille ensuite les formalismes mathématiques associés aux systèmes hybrides et aux systèmes non-linéaires, et les extensions de la commande prédictive à ces systèmes. Le livre présente enfin la commande prédictive non linéaire fondée sur la platitude différentielle.
Note de contenu :	Sommaire Avant-propos Chapitre 1 Introduction à la commande prédictive Chapitre 2 Robustification d'une loi de commande prédictive polynomiale Chapitre 3 La commande prédictive sous contraintes Chapitre 4 La commande prédictive des systèmes hybrides Chapitre 5 La commande prédictive non linéaire Chapitre 6 La commande prédictive non linéaire fondée sur la platitude différentielle Conclusion. Bibliographie. Index.