Titre :	Automatique : commande des systèmes linéaires
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Philippe De Larminat, Auteur
Mention d'édition :	2 ème ed.
Editeur :	Paris : Hermes Science Publications
Année de publication :	2000
Importance :	351 p
Présentation :	ill.
Format :	24 cm.
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-86601-515-2
Langues :	Français (fre)
Catégories :	AUTOMATISME
Index. décimale :	25-07 Théorie de la commande: commandes des processus
Résumé :	L'automatique recouvre ici l'analyse, le contrôle et la régulation des systèmes dynamiques à état continu. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants et aux ingénieurs concernés par cette discipline à qui il propose un accompagnement lors de l'acquisition des connaissances de base et de véritables synthèses méthodologiques. Ainsi, le placement de pôles robuste est destiné à l'asservissement et à la régulation des systèmes monovariables, tandis que l'optimisation H2 permet de résoudre concrètement les problèmes de commande multivariables, dans toute leur diversité.
Note de contenu :	Table des matières Partie 1. L'automatique fréquentielle classique - application à la régulation industrielle Systèmes Chapitre 1- Systèmes : boucle ouverte et boucle fermée Chapitre 2- Les modèles transferts Chapitre 3- Les modèles de base Chapitre 4- Configuration des boucles de régulation. Sensibilité et sensibilité complémentaire Performances Chapitre 5- Stabilité, critère de Nyquist, marges de stabilité Chapitre 6- Synthèse des régulateurs dans le domaine fréquentiel Chapitre 7- La régulation industrielle Partie 2. Les bases de l'approche d'état - application à la commande monovariable par placement de pôles Chapitre 8- Modèles d'état Chapitre 9- Systèmes à temps discret Chapitre 10- Commandabilité et observabilité Chapitre 11- Commande par retour d'état Chapitre 12- Reconstruction d'état Chapitre 13- La commande modale Chapitre 14- La commande par placement de pôles robuste Chapitre 15- La commande numérique Partie 3. L'optimisation H2 Chapitre 16- La commande LQ (Linéaire Quadratique) Chapitre 17- Signaux aléatoires et processus générateurs Chapitre 18- Filtrage statistique optimal Chapitre 19- Commande LQG et synthèse H2 Chapitre 20- Méthodologie et CAO pour l'optimisation H2 Bibliographie - Index

Automatique : commande des systèmes linéaires [texte imprimé] / Philippe De Larminat, Auteur  . -  2 ème ed. . - Paris : Hermes Science Publications, 2000 . - 351 p : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-86601-515-2
Langues : Français (fre)

Catégories :	AUTOMATISME
Index. décimale :	25-07 Théorie de la commande: commandes des processus
Résumé :	L'automatique recouvre ici l'analyse, le contrôle et la régulation des systèmes dynamiques à état continu. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants et aux ingénieurs concernés par cette discipline à qui il propose un accompagnement lors de l'acquisition des connaissances de base et de véritables synthèses méthodologiques. Ainsi, le placement de pôles robuste est destiné à l'asservissement et à la régulation des systèmes monovariables, tandis que l'optimisation H2 permet de résoudre concrètement les problèmes de commande multivariables, dans toute leur diversité.
Note de contenu :	Table des matières Partie 1. L'automatique fréquentielle classique - application à la régulation industrielle Systèmes Chapitre 1- Systèmes : boucle ouverte et boucle fermée Chapitre 2- Les modèles transferts Chapitre 3- Les modèles de base Chapitre 4- Configuration des boucles de régulation. Sensibilité et sensibilité complémentaire Performances Chapitre 5- Stabilité, critère de Nyquist, marges de stabilité Chapitre 6- Synthèse des régulateurs dans le domaine fréquentiel Chapitre 7- La régulation industrielle Partie 2. Les bases de l'approche d'état - application à la commande monovariable par placement de pôles Chapitre 8- Modèles d'état Chapitre 9- Systèmes à temps discret Chapitre 10- Commandabilité et observabilité Chapitre 11- Commande par retour d'état Chapitre 12- Reconstruction d'état Chapitre 13- La commande modale Chapitre 14- La commande par placement de pôles robuste Chapitre 15- La commande numérique Partie 3. L'optimisation H2 Chapitre 16- La commande LQ (Linéaire Quadratique) Chapitre 17- Signaux aléatoires et processus générateurs Chapitre 18- Filtrage statistique optimal Chapitre 19- Commande LQG et synthèse H2 Chapitre 20- Méthodologie et CAO pour l'optimisation H2 Bibliographie - Index