Titre :	Commande robuste : développements et applications
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Jacques Bernussou, Auteur
Editeur :	Paris : Hermès
Année de publication :	1996
Collection :	Collection Automatique
Importance :	382 p.
Présentation :	ill.
Format :	24 cm.
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-86601-500-8
Langues :	Français (fre)
Index. décimale :	25-07 Théorie de la commande: commandes des processus
Résumé :	Le domaine de la commande robuste a connu depuis dix ans un développement important à la fois en termes d'articles de revues et de sessions dédiées dans les congrès phares du domaine et par une multiplicité d'approches et de problèmes abordés. Devant cette diversité, il est important de procéder à une "mise en ordre" pour permettre une certaine typologie des méthodes en fonction des problèmes abordés. Cet ouvrage est un pas dans cette direction, car il contient à la fois la présentation de développement récents, et une comparaison s'appuyant sur la mise en oeuvre de commandes. Suite logique à La robustesse paru chez le même éditeur, cet ouvrage est structuré en onze chapitres qui sont fortement inspirés des présentations faites lors des journées d'étude du GRECO Automatique : Robustesse : commande des systèmes mono-multivariables qui se sont déroulées au LAAS-CNRS de Toulouse, les 9 et 10 février 1995.
Note de contenu :	Table des matières Chapitre 1 Commande H ∞ par les facteurs premiers.application à la commande d'une structure flexible Chapitre 2 Commande des systèmes rationnels par inégalités matricielles affines Chapitre 3 Régulation numérique robuste d'un bras manipulateur souple 360° par placement de pôles avec calibrage de la fonction de sensibilité Chapitre 4 Régulation numérique robuste d'un bras manipulateur souple. Banc d'essais comparatif de différentes méthodes de synthèse Chapitre 5 Commande d'un filtre actif pour la dépollution du réseau électrique par synthèse H2 Chapitre 6 la commande CRONE : de la robustesse fractale à un gabarit curviligne en boucle ouverte Chapitre 7 Placement de pôle avec loopshaping et robustesse paramétrique Chapitre 8 Fonctions de Lyapunov à paramètres variables pour l'analyse et la commande des systèmes à incertitudes paramétriques Chapitre 9 Stabilité et stabilisation robustes des systèmes à retard Chapitre 10 Résultats préliminaires sur la robustesse des systèmes contraints Chapitre 11 Placements de pôles robuste

Commande robuste : développements et applications [texte imprimé] / Jacques Bernussou, Auteur . - Paris : Hermès, 1996 . - 382 p. : ill. ; 24 cm.. - (Collection Automatique) .
ISBN : 978-2-86601-500-8
Langues : Français (fre)

Index. décimale :	25-07 Théorie de la commande: commandes des processus
Résumé :	Le domaine de la commande robuste a connu depuis dix ans un développement important à la fois en termes d'articles de revues et de sessions dédiées dans les congrès phares du domaine et par une multiplicité d'approches et de problèmes abordés. Devant cette diversité, il est important de procéder à une "mise en ordre" pour permettre une certaine typologie des méthodes en fonction des problèmes abordés. Cet ouvrage est un pas dans cette direction, car il contient à la fois la présentation de développement récents, et une comparaison s'appuyant sur la mise en oeuvre de commandes. Suite logique à La robustesse paru chez le même éditeur, cet ouvrage est structuré en onze chapitres qui sont fortement inspirés des présentations faites lors des journées d'étude du GRECO Automatique : Robustesse : commande des systèmes mono-multivariables qui se sont déroulées au LAAS-CNRS de Toulouse, les 9 et 10 février 1995.
Note de contenu :	Table des matières Chapitre 1 Commande H ∞ par les facteurs premiers.application à la commande d'une structure flexible Chapitre 2 Commande des systèmes rationnels par inégalités matricielles affines Chapitre 3 Régulation numérique robuste d'un bras manipulateur souple 360° par placement de pôles avec calibrage de la fonction de sensibilité Chapitre 4 Régulation numérique robuste d'un bras manipulateur souple. Banc d'essais comparatif de différentes méthodes de synthèse Chapitre 5 Commande d'un filtre actif pour la dépollution du réseau électrique par synthèse H2 Chapitre 6 la commande CRONE : de la robustesse fractale à un gabarit curviligne en boucle ouverte Chapitre 7 Placement de pôle avec loopshaping et robustesse paramétrique Chapitre 8 Fonctions de Lyapunov à paramètres variables pour l'analyse et la commande des systèmes à incertitudes paramétriques Chapitre 9 Stabilité et stabilisation robustes des systèmes à retard Chapitre 10 Résultats préliminaires sur la robustesse des systèmes contraints Chapitre 11 Placements de pôles robuste