Titre :	Commandes non linéaires
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Auteur ; Pierre Rouchon, Auteur
Editeur :	Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier
Année de publication :	2003
Collection :	Traité IC2 Systèmes Automatisés
Importance :	218 p.
Présentation :	ill.
Format :	24 cm.
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-7462-0577-2
Langues :	Français (fre)
Index. décimale :	25-07 Théorie de la commande: commandes des processus
Résumé :	Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître l'origine physique des non linéarités que l'on a à contrôler. Le second chapitre aborde la mobilisation, par des techniques Lyapunov et constitue une introduction au "back-stepping". Les autres parties de l'ouvrage présentent les systèmes différentiellement plats, une classe de systèmes souvent rencontrés en pratique et pour lesquels il est facile de planifier les trajectoires. Il s'agit de développements récents qui ont pour origine les techniques de linéarisation exacte, techniques décrites dans le précédent volume. Le point de vue est en revanche ici plus proche de la physique, grâce à la notion de sortie plate et permet d'aborder ainsi les systèmes de dimension infinie.
Note de contenu :	Sommaire Chapitre 1 Modélisation pour la commande des systèmes Chapitre 2 Une introduction à l'utilisation de fonctions de Lyapunov pour la stabilisation et l'atténuation de perturbations Chapitre 3 Systèmes plats de dimension finie Chapitre 4 Systèmes plats de dimension infinie Chapitre 5 Catalogue de systèmes plats Index

Commandes non linéaires [texte imprimé] / Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Auteur ; Pierre Rouchon, Auteur . - Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2003 . - 218 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0577-2
Langues : Français (fre)

Index. décimale :	25-07 Théorie de la commande: commandes des processus
Résumé :	Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître l'origine physique des non linéarités que l'on a à contrôler. Le second chapitre aborde la mobilisation, par des techniques Lyapunov et constitue une introduction au "back-stepping". Les autres parties de l'ouvrage présentent les systèmes différentiellement plats, une classe de systèmes souvent rencontrés en pratique et pour lesquels il est facile de planifier les trajectoires. Il s'agit de développements récents qui ont pour origine les techniques de linéarisation exacte, techniques décrites dans le précédent volume. Le point de vue est en revanche ici plus proche de la physique, grâce à la notion de sortie plate et permet d'aborder ainsi les systèmes de dimension infinie.
Note de contenu :	Sommaire Chapitre 1 Modélisation pour la commande des systèmes Chapitre 2 Une introduction à l'utilisation de fonctions de Lyapunov pour la stabilisation et l'atténuation de perturbations Chapitre 3 Systèmes plats de dimension finie Chapitre 4 Systèmes plats de dimension infinie Chapitre 5 Catalogue de systèmes plats Index