Titre :	Objets volants miniatures : modélisation et commande embarquée
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Rogelio Lozano, Auteur
Editeur :	Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier
Année de publication :	2007
Collection :	Traité IC2 Systèmes Automatisés
Importance :	394 p.
Présentation :	ill.
Format :	24 cm.
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-7462-1466-8
Langues :	Anglais (eng)
Index. décimale :	25-07 Théorie de la commande: commandes des processus
Résumé :	Le développement d'engins volants a attiré l'attention de nombreux chercheurs ces dernières années. L'objectif est de concevoir des objets volants capables de réaliser des missions de surveillance de la manière la plus autonome possible. Cela présuppose la capacité de réaliser des vols stationnaires ou de translation stables et robustes par rapport à des perturbations. Dans cet ouvrage, les auteurs présentent des outils pour obtenir les modèles dynamiques de plusieurs types d'engins volants tels que les hélicoptères, les avions, les dirigeables, les objets à ailes battantes, et les quadri-rotors. Ils exposent également des stratégies de commande non linéaires pour chaque configuration aérodynamique ainsi que l'utilisation de caméras pour la localisation et la stabilisation de l'objet volant. L'approche présentée aborde aussi bien des aspects théoriques que des aspects pratiques. Ce livre présente de nombreux prototypes qui ont permis de valider expérimentalement les algorithmes et les configurations aérodynamiques proposés. Les architectures informatiques et capteurs utilisés sont également détaillés.
Note de contenu :	Table des matières Chapitre 1. Configurations aérodynamiques Chapitre 2. Modélisation d'un objet volant Chapitre 3. Stratégies de commande non linéaires d'un avion PVTOL Chapitre 4. Stabilisation en temps discret pour l'avion PVTOL Chapitre 5. Drones à ailes battantes Chapitre 6. Observateur d'état pour le système de l'avion PVTOL Chapitre 7. Modélisation d'un dirigeable pour le vol autonome Chapitre 8. Commande d'attitude d'un avion miniature Chapitre 9. Stabilisation en temps réel d'un quadrirotor Chapitre 10. Modélisation et commande d'un drone convertible en vol vertical Chapitre 11. Utilisation de la vision pour la localisation et la stabilisation des drones Chapitre 12. Navigation des drones par flux optique Chapitre 13. La régulation du flux optique pour le pilotage autonome des micro-aéronefs Chapitre 14. Système autopilote et plate-forme expérimentale Index.

Objets volants miniatures : modélisation et commande embarquée [texte imprimé] / Rogelio Lozano, Auteur . - Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2007 . - 394 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-1466-8
Langues : Anglais (eng)

Index. décimale :	25-07 Théorie de la commande: commandes des processus
Résumé :	Le développement d'engins volants a attiré l'attention de nombreux chercheurs ces dernières années. L'objectif est de concevoir des objets volants capables de réaliser des missions de surveillance de la manière la plus autonome possible. Cela présuppose la capacité de réaliser des vols stationnaires ou de translation stables et robustes par rapport à des perturbations. Dans cet ouvrage, les auteurs présentent des outils pour obtenir les modèles dynamiques de plusieurs types d'engins volants tels que les hélicoptères, les avions, les dirigeables, les objets à ailes battantes, et les quadri-rotors. Ils exposent également des stratégies de commande non linéaires pour chaque configuration aérodynamique ainsi que l'utilisation de caméras pour la localisation et la stabilisation de l'objet volant. L'approche présentée aborde aussi bien des aspects théoriques que des aspects pratiques. Ce livre présente de nombreux prototypes qui ont permis de valider expérimentalement les algorithmes et les configurations aérodynamiques proposés. Les architectures informatiques et capteurs utilisés sont également détaillés.
Note de contenu :	Table des matières Chapitre 1. Configurations aérodynamiques Chapitre 2. Modélisation d'un objet volant Chapitre 3. Stratégies de commande non linéaires d'un avion PVTOL Chapitre 4. Stabilisation en temps discret pour l'avion PVTOL Chapitre 5. Drones à ailes battantes Chapitre 6. Observateur d'état pour le système de l'avion PVTOL Chapitre 7. Modélisation d'un dirigeable pour le vol autonome Chapitre 8. Commande d'attitude d'un avion miniature Chapitre 9. Stabilisation en temps réel d'un quadrirotor Chapitre 10. Modélisation et commande d'un drone convertible en vol vertical Chapitre 11. Utilisation de la vision pour la localisation et la stabilisation des drones Chapitre 12. Navigation des drones par flux optique Chapitre 13. La régulation du flux optique pour le pilotage autonome des micro-aéronefs Chapitre 14. Système autopilote et plate-forme expérimentale Index.