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Cours d'automatique T. 1 / Maurice Rivoire

Public ISBD Titre : Cours d'automatique T. 1 : signaux et systèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : Maurice Rivoire, Auteur ; Jean-Louis Ferrier, Auteur Mention d'édition : 3 ème ed. Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 19953 Importance : 248 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-09547-0 Langues : Français (fre) Index. décimale : 25-02 Théorie et traitement du signal Résumé : Destiné à des étudiants d'IUT, d'IUP et de second cycle (maîtrise EEA, Ecoles d'Ingénieurs), ce Cours d'Automatique s'adresse aussi aux ingénieurs et techniciens en activité et aux stagiaires de formation continue. Ce tome 1 expose les principes mathématiques utilisés actuellement pour l'étude des signaux et des systèmes avec une approche " technique ". Il se veut un ouvrage d'outils pour aborder la commande des signaux continus et discrets. Le calculateur numérique, désormais très répandu dans les universités et le secteur industriel, induit de nouvelles méthodes d'analyse et de traitement des problèmes. Ce volume s'adresse aussi à tous ceux qui souhaitent acquérir les notions modernes de base en traitement du signal. Un effort tout particulier a été fait pour rendre accessibles des notions réputées difficiles. Des exemples et exercices résolus illustrent les thèmes traités : - signaux continus, discrets, échantillonnés ; - transformées en théorie du signal : C. L. Z. F. ; - représentation et réponse des systèmes continus et échantillonnés ; - signaux aléatoires et méthode des moindres carrés ; - technologie des systèmes pilotés par calculateur. Note de contenu : Sommaire 1er Partie: DESCRIPTION DES SIGNAUX Le signal décrit par une fonction Le signal décrit par une distribution : Initiation à la théorie des distributions 2ème Partie: REPRÉSENTATION TEMPORELLE DES SIGNAUX ET DES SYSTEMES A TEMPS CONTINU ET A TEMPS DISCRET Les signaux à temps continu Les signaux à temps discret Les systèmes : classification La réponse des systèmes : Convolution 3ème Partie: REPRÉSENTATION FRÉQUENTIELLE DES SIGNAUX : FONCTION DE TRANSFERT DES SYSTEMES La transformation C : transformation cissoïdale La transformation L : transformation de Laplace La transformation Z : transformée en z des signaux numériques La transformation F : transformation de Fourier du signal apériodique Transformée de Fourier de quelques distributions Transformée de Fourier des signaux périodiques Transformée de Fourier des signaux échantillonnés : Théorème de Shannon Transformée de Fourier discrète Fonctions de transfert 4ème Partie: RÉPONSE DES SYSTEMES Système numérique ; Système analogique ; Etat comparatif de la description temporelle Réponse d'un système analogique Réponse d'un système numérique Résolution numérique des équations différentielles 5ème Partie: APPROCHE MODERNE DES SYSTEMES Introduction aux variables d'état Généralisation et résolution de l'équation d'état : système discret-système continu Système échantillonné Les diverses représentations d'un système-comparaison Introduction aux signaux aléatoires Courbes expérimentales ; Méthode des moindres carrés 6ème Partie: TECHNOLOGIE DES SYSTEMES PILOTES PAR CALCULATEUR Codage de l'information numérique ; Format des données Acquisition et traitement de données ; Liaisons Cours d'automatique T. 1 : signaux et systèmes [texte imprimé] / Maurice Rivoire, Auteur ; Jean-Louis Ferrier, Auteur  . -  3 ème ed. . - Paris : Eyrolles, 19953 . - 248 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm. ISBN : 978-2-212-09547-0 Langues : Français (fre) Index. décimale : 25-02 Théorie et traitement du signal Résumé : Destiné à des étudiants d'IUT, d'IUP et de second cycle (maîtrise EEA, Ecoles d'Ingénieurs), ce Cours d'Automatique s'adresse aussi aux ingénieurs et techniciens en activité et aux stagiaires de formation continue. Ce tome 1 expose les principes mathématiques utilisés actuellement pour l'étude des signaux et des systèmes avec une approche " technique ". Il se veut un ouvrage d'outils pour aborder la commande des signaux continus et discrets. Le calculateur numérique, désormais très répandu dans les universités et le secteur industriel, induit de nouvelles méthodes d'analyse et de traitement des problèmes. Ce volume s'adresse aussi à tous ceux qui souhaitent acquérir les notions modernes de base en traitement du signal. Un effort tout particulier a été fait pour rendre accessibles des notions réputées difficiles. Des exemples et exercices résolus illustrent les thèmes traités : - signaux continus, discrets, échantillonnés ; - transformées en théorie du signal : C. L. Z. F. ; - représentation et réponse des systèmes continus et échantillonnés ; - signaux aléatoires et méthode des moindres carrés ; - technologie des systèmes pilotés par calculateur. Note de contenu : Sommaire 1er Partie: DESCRIPTION DES SIGNAUX Le signal décrit par une fonction Le signal décrit par une distribution : Initiation à la théorie des distributions 2ème Partie: REPRÉSENTATION TEMPORELLE DES SIGNAUX ET DES SYSTEMES A TEMPS CONTINU ET A TEMPS DISCRET Les signaux à temps continu Les signaux à temps discret Les systèmes : classification La réponse des systèmes : Convolution 3ème Partie: REPRÉSENTATION FRÉQUENTIELLE DES SIGNAUX : FONCTION DE TRANSFERT DES SYSTEMES La transformation C : transformation cissoïdale La transformation L : transformation de Laplace La transformation Z : transformée en z des signaux numériques La transformation F : transformation de Fourier du signal apériodique Transformée de Fourier de quelques distributions Transformée de Fourier des signaux périodiques Transformée de Fourier des signaux échantillonnés : Théorème de Shannon Transformée de Fourier discrète Fonctions de transfert 4ème Partie: RÉPONSE DES SYSTEMES Système numérique ; Système analogique ; Etat comparatif de la description temporelle Réponse d'un système analogique Réponse d'un système numérique Résolution numérique des équations différentielles 5ème Partie: APPROCHE MODERNE DES SYSTEMES Introduction aux variables d'état Généralisation et résolution de l'équation d'état : système discret-système continu Système échantillonné Les diverses représentations d'un système-comparaison Introduction aux signaux aléatoires Courbes expérimentales ; Méthode des moindres carrés 6ème Partie: TECHNOLOGIE DES SYSTEMES PILOTES PAR CALCULATEUR Codage de l'information numérique ; Format des données Acquisition et traitement de données ; Liaisons

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
337	25-02-11	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	337
92	25-02-11	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	92

Cours d automatique T. 2 / Maurice Rivoire

Public ISBD Titre : Cours d automatique T. 2 : asservissement, régulation, commande analogique Type de document : texte imprimé Auteurs : Maurice Rivoire, Auteur ; Jean-Louis Ferrier, Auteur Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 1996 Importance : 172 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 23,9 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-09577-7 Langues : Français (fre) Mots-clés : AUTOMATISATION  COMMANDE AUTOMATIQUE  LOGICIEL  REGULATEUR Index. décimale : 25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis Résumé : Dans cet ouvrage les grands principes de base en automatique analogique sont illustrés par quelques cent vingt exercices et problèmes résolus. Chaque chapitre est précédé d'un bref rappel de cours et illustre les notions développées dans le chapitre correspondant du Cours d'automatique (M. Rivoire, J.-L. Ferrier, Éd. Eyrolles 1996). Les énoncés sont suivis par les solutions, bien souvent détaillées et accompagnées de commentaires. Au cours de sa progression, l'étudiant verra s'affermir sa démarche. Tous les exercices sont faisables "à la main", une calculette suffit à l'exploitation des abaques. Toutefois, ceux qui disposent d'un ordinateur et d'un logiciel adapté (Matlab - Simulink par exemple) peuvent les résoudre plus rapidement. Nous commençons, au dernier chapitre à introduire la commande par ordinateur qui est développée dans le Tome 3. C'est dans le Tome 1 que sont regroupés les exercices relatifs aux outils de l'automatique et du traitement de signal. Ce recueil d'exercices avec solutions doit permettre aux étudiants d'IUT, CPGE, IUP, Écoles d'ingénieurs et maîtrise EEA, de travailler par eux-mêmes et acquérir peu à peu les mécanismes de l'automatique. Les stagiaires de formation continue y trouveront un manuel progressif d'auto-apprentissage. Note de contenu : Sommaire Partie 1. Asservissement - régulation les concepts Chapitre 1- Les buts de l'automatique Chapitre 2- Le signal de commande conception du correcteur Partie 2. Les modèles de base Chapitre 3- Le modèle linéaire d'un processus Chapitre 4- Le modèle du premier ordre Chapitre 5- Le modèle du deuxième ordre Chapitre 6- modèles d'ordre supérieur à deux modèles à retard pur Partie 3. Les performances des systèmes analogiques régulés Chapitre 7- La stabilité des systèmes Chapitre 8- Les performances de systèmes Partie 4- La commande analogique Chapitre 9- Les principes de la commande Chapitre 10- Le correcteur P.I.D. Chapitre 11- La synthèse des correcteurs dans le plan de black Chapitre 12- Les méthodes expérimentales de réglage du P.I.D. Chapitre 13- Les autres méthodes Chapitre 14- Régulation analogique pilotée par ordinateur -Annexe Cours d automatique T. 2 : asservissement, régulation, commande analogique [texte imprimé] / Maurice Rivoire, Auteur ; Jean-Louis Ferrier, Auteur . - Paris : Eyrolles, 1996 . - 172 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 23,9 cm. ISBN : 978-2-212-09577-7 Langues : Français (fre) Mots-clés : AUTOMATISATION  COMMANDE AUTOMATIQUE  LOGICIEL  REGULATEUR Index. décimale : 25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis Résumé : Dans cet ouvrage les grands principes de base en automatique analogique sont illustrés par quelques cent vingt exercices et problèmes résolus. Chaque chapitre est précédé d'un bref rappel de cours et illustre les notions développées dans le chapitre correspondant du Cours d'automatique (M. Rivoire, J.-L. Ferrier, Éd. Eyrolles 1996). Les énoncés sont suivis par les solutions, bien souvent détaillées et accompagnées de commentaires. Au cours de sa progression, l'étudiant verra s'affermir sa démarche. Tous les exercices sont faisables "à la main", une calculette suffit à l'exploitation des abaques. Toutefois, ceux qui disposent d'un ordinateur et d'un logiciel adapté (Matlab - Simulink par exemple) peuvent les résoudre plus rapidement. Nous commençons, au dernier chapitre à introduire la commande par ordinateur qui est développée dans le Tome 3. C'est dans le Tome 1 que sont regroupés les exercices relatifs aux outils de l'automatique et du traitement de signal. Ce recueil d'exercices avec solutions doit permettre aux étudiants d'IUT, CPGE, IUP, Écoles d'ingénieurs et maîtrise EEA, de travailler par eux-mêmes et acquérir peu à peu les mécanismes de l'automatique. Les stagiaires de formation continue y trouveront un manuel progressif d'auto-apprentissage. Note de contenu : Sommaire Partie 1. Asservissement - régulation les concepts Chapitre 1- Les buts de l'automatique Chapitre 2- Le signal de commande conception du correcteur Partie 2. Les modèles de base Chapitre 3- Le modèle linéaire d'un processus Chapitre 4- Le modèle du premier ordre Chapitre 5- Le modèle du deuxième ordre Chapitre 6- modèles d'ordre supérieur à deux modèles à retard pur Partie 3. Les performances des systèmes analogiques régulés Chapitre 7- La stabilité des systèmes Chapitre 8- Les performances de systèmes Partie 4- La commande analogique Chapitre 9- Les principes de la commande Chapitre 10- Le correcteur P.I.D. Chapitre 11- La synthèse des correcteurs dans le plan de black Chapitre 12- Les méthodes expérimentales de réglage du P.I.D. Chapitre 13- Les autres méthodes Chapitre 14- Régulation analogique pilotée par ordinateur -Annexe

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
90	25-04-04	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	90
335	25-04-04	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	335

Cours d'automatique T. 3 / Maurice Rivoire

Public ISBD Titre : Cours d'automatique T. 3 : commande par calculateur, identification Type de document : texte imprimé Auteurs : Maurice Rivoire, Auteur ; Jean-Louis Ferrier, Auteur Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 1997 Importance : 223 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-09580-7 Langues : Français (fre) Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Le contenu de ce cours recouvre largement le programme de l'option automatique des départements GEII. Certains chapitres plus spécialisés s'adressent aux élèves-ingénieurs et aux étudiants d'IUP ou de maîtrise EEA. À chaque volume de cours est associé un volume d'exercices correspondant à chaque chapitre traité.Le tome 3 est dédié à la commande numérique et aux méthodes d'acquisition. Il apporte au lecteur les connaissance nécessaires à l'utilisation "intelligente" de logiciels de simulation de plus en plus présents dans les bureaux d'études. Il aborde la logique floue. Note de contenu : Sommaire 5e Partie La commande numérique Chapitre 15- Le concept de commande numérique Chapitre 16- Les systèmes asservis échantillonnés 6e Partie Commande dans l'espace d'état Chapitre 18- Commande par retour d'état - placement des pôles Chapitre 19- Reconstructeur d'état Chapitre 20- Commandabilité - Observabilité Chapitre 21- Stabilité - Retard pur - Correcteurs 7e Partie Identification Chapitre 22 - Généralités sur l'identification Chapitre 23 - Méthodes classiques d'identification Chapitre 24 - Méthodes d'estimation statistique: moindres carrés 8e Partie Logique floue Chapitre 25 - Étude de la régulation floue - Index Cours d'automatique T. 3 : commande par calculateur, identification [texte imprimé] / Maurice Rivoire, Auteur ; Jean-Louis Ferrier, Auteur . - Paris : Eyrolles, 1997 . - 223 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm. ISBN : 978-2-212-09580-7 Langues : Français (fre) Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Le contenu de ce cours recouvre largement le programme de l'option automatique des départements GEII. Certains chapitres plus spécialisés s'adressent aux élèves-ingénieurs et aux étudiants d'IUP ou de maîtrise EEA. À chaque volume de cours est associé un volume d'exercices correspondant à chaque chapitre traité.Le tome 3 est dédié à la commande numérique et aux méthodes d'acquisition. Il apporte au lecteur les connaissance nécessaires à l'utilisation "intelligente" de logiciels de simulation de plus en plus présents dans les bureaux d'études. Il aborde la logique floue. Note de contenu : Sommaire 5e Partie La commande numérique Chapitre 15- Le concept de commande numérique Chapitre 16- Les systèmes asservis échantillonnés 6e Partie Commande dans l'espace d'état Chapitre 18- Commande par retour d'état - placement des pôles Chapitre 19- Reconstructeur d'état Chapitre 20- Commandabilité - Observabilité Chapitre 21- Stabilité - Retard pur - Correcteurs 7e Partie Identification Chapitre 22 - Généralités sur l'identification Chapitre 23 - Méthodes classiques d'identification Chapitre 24 - Méthodes d'estimation statistique: moindres carrés 8e Partie Logique floue Chapitre 25 - Étude de la régulation floue - Index

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
91	25-06-04	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	91
336	25-06-04	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	336

Matlab simulink stateflow / Maurice Rivoire

Public ISBD Titre : Matlab simulink stateflow : avec des exercices d'automatique résolus Type de document : texte imprimé Auteurs : Maurice Rivoire, Auteur ; Jean-Louis Ferrier, Auteur Editeur : Paris : Edition Technip Année de publication : 2001 Collection : Collection Informatique Importance : 306 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0789-6 Langues : Français (fre) Index. décimale : 25-05 Application du traitement numérique du signal Résumé : MATLAB, Simulink et Stateflow constituent un ensemble logiciel utilisé dans les universités et les laboratoires industriels du monde entier. MATLAB est le noyau de calcul scientifique, Simulink est dédié à la simulation du fonctionnement des systèmes continus ou échantillonnés, représentés simplement par leur schéma-bloc, et Stoteflow permet la mise au point et le test des systèmes à événements discrets et, plus largement, des systèmes hybrides. Cet ouvrage est à la fois : - un manuel d'apprentissage rapide des fonctionnalités essentielles de ces trois logiciels. Leur étude est découpée en vingt leçons. Des exemples illustrés aident le lecteur, qui peut vérifier sa progression grâce aux travaux personnels proposés à la fin de chaque leçon ; - un recueil d'exercices d'automatique et de physique résolus. Ces exercices sont accompagnés d'une solution mise en oeuvre avec l'aide logicielle : correcteur PID, correction numérique, exemple de logique floue, retour d'état, exemple de système complet incluant les modes de marche gérés par Grafcet, etc. Ce livre, qui s'adresse en priorité aux étudiants de premier cycle (DUT, BTS, classes préparatoires) et aux techniciens évoluant dans le domaine de l'automatique, constitue un outil indispensable pour tous ceux qui désirent, en langue française, un manuel pratique leur permettant de tirer parti de la puissance de ces trois logiciels. L'ouvrage décrit MATLAB dans sa version 5 . 3 (R-11.1) et présente, dans un chapitre additionnel, MATLAB 6, Simulink 6, Stateflow 4 et la mise à jour R12 des boîtes à outils utilisées. Note de contenu : Table des matières: Première partie : Initiation à MATLAB Leçon 1. Matlab premiers pas Leçon 2. Travailler confortablement Leçon 3. Les variables dans l'espace de travail (Matlab Workspace ) Leçon 4. Opérations sur les tableaux et les matrices Leçon 5 . Cellules et structures Leçon 6. Les graphiques, courbes et surfaces Leçon 7.Manipulation des polynômes Leçon 8 : Analyse numérique Leçon 9.Boîtes à outils pour l 'Automatique Leçon 10. Eléments de programmation sous MATALAB Deuxième partie : Travailler avec Simulink Leçon 11 Simulink premier pas Leçon 12 . Travaux sur les blocs Leçon 13. Sources et oscilloscopes Leçon 14. Sous-systèmes, blocs masqués Leçon 15 Les sous-systèmes à exécution conditionnelle Leçon 16.Lancer une simulation Leçon 17.Travailller depuis MATLAB Leçon 18 L es blocs discrets Leçon 19 Problème non linéaires Leçon 20 Logique floue Troisième partie : Exercices d'Automatique Leçon 21 Systèmes continus, fonctions de transfert Leçon 22. Modèles du premier et du deuxième ordre Leçon 23 Réponse fréquentielle . Bode , Nichols Leçon 24. Systèmes bouclés, stabilité Leçon 25 Régulation, Perturbations, robustesse Leçon 26 Correcteurs numériques Leçon 27 .Système discrets. Fonctions de transfert en z Leçon 28 Correcteurs numériques Leçon 29 Représentation d'état.Commande par retour d'état Leçon 30 Modélisation d'un système hybride Quatrième partie .MATLAB 6, Stateflow Leçon 31 MATLAB 6, Simulink 4 Leçon 32 .Stateflow Matlab simulink stateflow : avec des exercices d'automatique résolus [texte imprimé] / Maurice Rivoire, Auteur ; Jean-Louis Ferrier, Auteur . - Paris : Edition Technip, 2001 . - 306 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.. - (Collection Informatique) . ISBN : 978-2-7108-0789-6 Langues : Français (fre) Index. décimale : 25-05 Application du traitement numérique du signal Résumé : MATLAB, Simulink et Stateflow constituent un ensemble logiciel utilisé dans les universités et les laboratoires industriels du monde entier. MATLAB est le noyau de calcul scientifique, Simulink est dédié à la simulation du fonctionnement des systèmes continus ou échantillonnés, représentés simplement par leur schéma-bloc, et Stoteflow permet la mise au point et le test des systèmes à événements discrets et, plus largement, des systèmes hybrides. Cet ouvrage est à la fois : - un manuel d'apprentissage rapide des fonctionnalités essentielles de ces trois logiciels. Leur étude est découpée en vingt leçons. Des exemples illustrés aident le lecteur, qui peut vérifier sa progression grâce aux travaux personnels proposés à la fin de chaque leçon ; - un recueil d'exercices d'automatique et de physique résolus. Ces exercices sont accompagnés d'une solution mise en oeuvre avec l'aide logicielle : correcteur PID, correction numérique, exemple de logique floue, retour d'état, exemple de système complet incluant les modes de marche gérés par Grafcet, etc. Ce livre, qui s'adresse en priorité aux étudiants de premier cycle (DUT, BTS, classes préparatoires) et aux techniciens évoluant dans le domaine de l'automatique, constitue un outil indispensable pour tous ceux qui désirent, en langue française, un manuel pratique leur permettant de tirer parti de la puissance de ces trois logiciels. L'ouvrage décrit MATLAB dans sa version 5 . 3 (R-11.1) et présente, dans un chapitre additionnel, MATLAB 6, Simulink 6, Stateflow 4 et la mise à jour R12 des boîtes à outils utilisées. Note de contenu : Table des matières: Première partie : Initiation à MATLAB Leçon 1. Matlab premiers pas Leçon 2. Travailler confortablement Leçon 3. Les variables dans l'espace de travail (Matlab Workspace ) Leçon 4. Opérations sur les tableaux et les matrices Leçon 5 . Cellules et structures Leçon 6. Les graphiques, courbes et surfaces Leçon 7.Manipulation des polynômes Leçon 8 : Analyse numérique Leçon 9.Boîtes à outils pour l 'Automatique Leçon 10. Eléments de programmation sous MATALAB Deuxième partie : Travailler avec Simulink Leçon 11 Simulink premier pas Leçon 12 . Travaux sur les blocs Leçon 13. Sources et oscilloscopes Leçon 14. Sous-systèmes, blocs masqués Leçon 15 Les sous-systèmes à exécution conditionnelle Leçon 16.Lancer une simulation Leçon 17.Travailller depuis MATLAB Leçon 18 L es blocs discrets Leçon 19 Problème non linéaires Leçon 20 Logique floue Troisième partie : Exercices d'Automatique Leçon 21 Systèmes continus, fonctions de transfert Leçon 22. Modèles du premier et du deuxième ordre Leçon 23 Réponse fréquentielle . Bode , Nichols Leçon 24. Systèmes bouclés, stabilité Leçon 25 Régulation, Perturbations, robustesse Leçon 26 Correcteurs numériques Leçon 27 .Système discrets. Fonctions de transfert en z Leçon 28 Correcteurs numériques Leçon 29 Représentation d'état.Commande par retour d'état Leçon 30 Modélisation d'un système hybride Quatrième partie .MATLAB 6, Stateflow Leçon 31 MATLAB 6, Simulink 4 Leçon 32 .Stateflow

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
2218	25-05-05	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Disponible	2218
613	25-05-05	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Sorti jusqu'au 11/03/2026	613