Titre :	Commande numérique de systèmes dynamiques
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Roland Longchamp, Auteur
Editeur :	Lausanne : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes
Année de publication :	1995
Importance :	435 p.
Présentation :	couv. ill. en coul., ill.
Format :	24,5 cm.
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-88074-282-9
Langues :	Français (fre)
Catégories :	AUTOMATISME
Index. décimale :	25-08 Robotique.Application et simulation
Résumé :	Cet ouvrage s'adresse aux étudiants ingénieurs du deuxième cycle qui y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, de puissantes méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Il est aussi destiné aux ingénieurs diplômés soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances de base en automatique. L'approche adoptée est résolument systémique et multidisciplinaire. Les outils qui sont élaborés peuvent être exploités pour la commande de systèmes extrêmement variés. Actuellement, pratiquement tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des régulateurs qu'à ceux de leur analyse et de leur conception. Le livre reflète ce fait : les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et explorés. Les derniers chapitres forment une ouverture vers des domaines avancés : régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative et auto-ajustement. L'exposé est mathématiquement rigoureux, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. De nombreux exemples disséminés au fil des pages illustrent les difficultés et la portée des résultats.
Note de contenu :	Sommaire Chapitre 1 Réglage par calculateur de processus Chapitre 2 Echantillonnage et reconstruction Chapitre 3 Systèmes discrets Chapitre 4 Transformée en z Chapitre 5 Fonction de transfert discrète du système bouclé Chapitre 6 Réponse harmonique Chapitre 7 Stabilité Chapitre 8 Numérisation Chapitre 9 Synthèse discrète Chapitre 10 Régulateur RST Chapitre 11 Identification Chapitre 12 Commande adaptative -Index

Commande numérique de systèmes dynamiques [texte imprimé] / Roland Longchamp, Auteur . - Lausanne : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1995 . - 435 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24,5 cm.
ISBN : 978-2-88074-282-9
Langues : Français (fre)

Catégories :	AUTOMATISME
Index. décimale :	25-08 Robotique.Application et simulation
Résumé :	Cet ouvrage s'adresse aux étudiants ingénieurs du deuxième cycle qui y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, de puissantes méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Il est aussi destiné aux ingénieurs diplômés soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances de base en automatique. L'approche adoptée est résolument systémique et multidisciplinaire. Les outils qui sont élaborés peuvent être exploités pour la commande de systèmes extrêmement variés. Actuellement, pratiquement tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des régulateurs qu'à ceux de leur analyse et de leur conception. Le livre reflète ce fait : les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et explorés. Les derniers chapitres forment une ouverture vers des domaines avancés : régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative et auto-ajustement. L'exposé est mathématiquement rigoureux, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. De nombreux exemples disséminés au fil des pages illustrent les difficultés et la portée des résultats.
Note de contenu :	Sommaire Chapitre 1 Réglage par calculateur de processus Chapitre 2 Echantillonnage et reconstruction Chapitre 3 Systèmes discrets Chapitre 4 Transformée en z Chapitre 5 Fonction de transfert discrète du système bouclé Chapitre 6 Réponse harmonique Chapitre 7 Stabilité Chapitre 8 Numérisation Chapitre 9 Synthèse discrète Chapitre 10 Régulateur RST Chapitre 11 Identification Chapitre 12 Commande adaptative -Index