Titre :	La commande optimale des systèmes dynamiques
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Hisham Abou-kandil, Auteur
Editeur :	Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier
Année de publication :	2004
Collection :	Traité IC2 Systèmes Automatisés
Importance :	270 p.
Présentation :	couv. ill. en coul., ill.
Format :	24 cm.
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-7462-0965-7
Langues :	Français (fre)
Catégories :	AUTOMATISME
Index. décimale :	25-08 Robotique.Application et simulation
Résumé :	La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. Ce livre peut être considéré comme un premier cours en commande optimale avec comme objectif de donner les bases suffisantes pour aborder une littérature plus spécialisée. Il s'adresse en premier lieu à des étudiants de Master, DEA ou Ecoles d'Ingénieurs. Les non-spécialistes devraient trouver également quelques techniques pour résoudre des problèmes spécifiques. L'ouvrage offre une vue d'ensemble des principaux thèmes de la théorie de la commande optimale avec la formulation mathématique appropriée. Ainsi, les cinq chapitres du livre traitent du principe du maximum, de la programmation dynamique, de la commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires et des problèmes de commande multi-critère avec une introduction à la théorie des jeux différentiels. L'indépendance des différents chapitres permet une lecture aisée.
Note de contenu :	Table des matiéres Chapitre1 principe du maximum 1.2 Éléments de la théorie de l'optimisation 1.3 Commande optimale discrète 1.4 Principe du maximum de pontriaguine 1.5 Calcul de variations Chapitre2 programmation dynamique, 2.2 Une méthode de décomposition directe 2.3 une méthode de commande optimale en boucle fermée 2.4 Quelques méthodes de calcul 2.5 Programmation dynamique et approximations successives Chapitre3 systèmes linéaires 3.2 Le régulateur linéaire-quadratique en temps discret 3.3 Le régulateur linéaire-quadratique en temps continu 3.4 Le régulateur linéaire-quadratique en présence de bruit 3.5 Le régulateur linéaire-quadratique à horizon infini 3.6 Reconstruction de l'état par filtre de Kalman 3.7 Le régulateur linéaire-quadratique avec filtre de Kalman 3.8 Prise en compte de références et de perturbations constantes Chapitre4 commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires en boucle fermé 4.2 commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires en boucle fermé en temps continu 4.3 Analyse de stabilité et de robustesse de la commande optimale non linéaire à horizon infini 4.4 Quelques solutions explicites de problémes de commande optimale non linéaires en boucle fermé 4.5 Méthodes de résolution approchée 4.6 commande optimale non linéaires inverse:une approche constructive Chapitre5 introduction à la théorie des jeux 5.2 Définitions et concepts fondamentaux 5.3 Commande par la stratégie de nash 5.4 Commande par la stratégie de stackelberg 5.5 Résolution des équations différentielles de Riccati couplées rectangulaires 5.6 Cas de critères à horizon infini

La commande optimale des systèmes dynamiques [texte imprimé] / Hisham Abou-kandil, Auteur . - Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2004 . - 270 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0965-7
Langues : Français (fre)

Catégories :	AUTOMATISME
Index. décimale :	25-08 Robotique.Application et simulation
Résumé :	La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. Ce livre peut être considéré comme un premier cours en commande optimale avec comme objectif de donner les bases suffisantes pour aborder une littérature plus spécialisée. Il s'adresse en premier lieu à des étudiants de Master, DEA ou Ecoles d'Ingénieurs. Les non-spécialistes devraient trouver également quelques techniques pour résoudre des problèmes spécifiques. L'ouvrage offre une vue d'ensemble des principaux thèmes de la théorie de la commande optimale avec la formulation mathématique appropriée. Ainsi, les cinq chapitres du livre traitent du principe du maximum, de la programmation dynamique, de la commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires et des problèmes de commande multi-critère avec une introduction à la théorie des jeux différentiels. L'indépendance des différents chapitres permet une lecture aisée.
Note de contenu :	Table des matiéres Chapitre1 principe du maximum 1.2 Éléments de la théorie de l'optimisation 1.3 Commande optimale discrète 1.4 Principe du maximum de pontriaguine 1.5 Calcul de variations Chapitre2 programmation dynamique, 2.2 Une méthode de décomposition directe 2.3 une méthode de commande optimale en boucle fermée 2.4 Quelques méthodes de calcul 2.5 Programmation dynamique et approximations successives Chapitre3 systèmes linéaires 3.2 Le régulateur linéaire-quadratique en temps discret 3.3 Le régulateur linéaire-quadratique en temps continu 3.4 Le régulateur linéaire-quadratique en présence de bruit 3.5 Le régulateur linéaire-quadratique à horizon infini 3.6 Reconstruction de l'état par filtre de Kalman 3.7 Le régulateur linéaire-quadratique avec filtre de Kalman 3.8 Prise en compte de références et de perturbations constantes Chapitre4 commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires en boucle fermé 4.2 commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires en boucle fermé en temps continu 4.3 Analyse de stabilité et de robustesse de la commande optimale non linéaire à horizon infini 4.4 Quelques solutions explicites de problémes de commande optimale non linéaires en boucle fermé 4.5 Méthodes de résolution approchée 4.6 commande optimale non linéaires inverse:une approche constructive Chapitre5 introduction à la théorie des jeux 5.2 Définitions et concepts fondamentaux 5.3 Commande par la stratégie de nash 5.4 Commande par la stratégie de stackelberg 5.5 Résolution des équations différentielles de Riccati couplées rectangulaires 5.6 Cas de critères à horizon infini