Titre :	Téléopération et télérobotique
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Philippe Coiffet, Auteur ; Abderrahmane Kheddar, Auteur
Editeur :	Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier
Année de publication :	2002
Collection :	Traité IC2 Systèmes Automatisés
Importance :	260 p.
Présentation :	ill.
Format :	24,2 cm.
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-7462-0447-8
Langues :	Français (fre)
Index. décimale :	25-08 Robotique.Application et simulation
Résumé :	La téléopération est un sujet technologique : un opérateur humain agit à distance sur le monde sans recourir à une hypothétique télékinésie. Il s'agit de commander et de contrôler à distance un outil, une machine. Comment transmettre ces informations ? Quel outil concevoir en fonction de la tâche à réaliser ? L'adaptation technologique qui répond à ces questions est l'enjeu du livre. L'ouvrage commence par un rappel des systèmes de téléopération (ST) et se poursuit par la description des méthodes et technologies utilisées pour réaliser les grands sous-ensembles composants d'un ST : les éléments mécaniques, le lien entre l'actionneur et le système, les retours haptiques, la commande directe, les asservissements, les assistances par retour d'effort. La dernière partie du livre détaille trois applications importantes des ST : les milieux dangereux, les chantiers, la médecine.
Note de contenu :	Introduction Première partie. Éléments de base. Chapitre 1. Historique et enjeux de la téléopération Chapitre 2. Systèmes mécaniques Chapitre 3. Actionneurs et motorisations Chapitre 4. Rendus haptiques Deuxième partie. Stratégies de contrôle et asservissements en téléopération. Chapitre 5. La commande directe et ses performances Chapitre 6. Asservissements et lois de couplage en téléopération Chapitre 7. Assistances en téléopération avec retour d'effort Troisième partie Applications. Chapitre 8. Interventions dans les milieux nucléaires et dangereux Chapitre 9. Téléopération pour le chantier Chapitre 10. Applications médicales Conclusion Index.

Téléopération et télérobotique [texte imprimé] / Philippe Coiffet, Auteur ; Abderrahmane Kheddar, Auteur . - Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2002 . - 260 p. : ill. ; 24,2 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0447-8
Langues : Français (fre)

Index. décimale :	25-08 Robotique.Application et simulation
Résumé :	La téléopération est un sujet technologique : un opérateur humain agit à distance sur le monde sans recourir à une hypothétique télékinésie. Il s'agit de commander et de contrôler à distance un outil, une machine. Comment transmettre ces informations ? Quel outil concevoir en fonction de la tâche à réaliser ? L'adaptation technologique qui répond à ces questions est l'enjeu du livre. L'ouvrage commence par un rappel des systèmes de téléopération (ST) et se poursuit par la description des méthodes et technologies utilisées pour réaliser les grands sous-ensembles composants d'un ST : les éléments mécaniques, le lien entre l'actionneur et le système, les retours haptiques, la commande directe, les asservissements, les assistances par retour d'effort. La dernière partie du livre détaille trois applications importantes des ST : les milieux dangereux, les chantiers, la médecine.
Note de contenu :	Introduction Première partie. Éléments de base. Chapitre 1. Historique et enjeux de la téléopération Chapitre 2. Systèmes mécaniques Chapitre 3. Actionneurs et motorisations Chapitre 4. Rendus haptiques Deuxième partie. Stratégies de contrôle et asservissements en téléopération. Chapitre 5. La commande directe et ses performances Chapitre 6. Asservissements et lois de couplage en téléopération Chapitre 7. Assistances en téléopération avec retour d'effort Troisième partie Applications. Chapitre 8. Interventions dans les milieux nucléaires et dangereux Chapitre 9. Téléopération pour le chantier Chapitre 10. Applications médicales Conclusion Index.