Titre :	Téléopération et réalité virtuelle
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Abderrahmane Kheddar, Auteur ; Philippe Coiffet, Auteur
Editeur :	Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier
Année de publication :	2002
Collection :	Traité IC2 Systèmes Automatisés
Importance :	288 p.
Présentation :	ill.
Format :	24,2 cm.
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-7462-0448-5
Langues :	Français (fre)
Index. décimale :	25-08 Robotique.Application et simulation
Résumé :	De nos jours, la technologie de la téléopération a fortement évolué car elle doit répondre au besoin croissant de télécommander des dispositifs divers dans le cadre d'autres applications spécialisées ou grand public. Se pose donc la question suivante : comment concevoir des systèmes de téléopération efficaces, capables de contrôler à distance des dispositifs "robotiques" de plus en plus complexes ? La réponse se trouve, en partie, dans les nouvelles techniques de réalité virtuelle et augmentée. En effet, ces techniques apportent, d'une part, un lot de méthodologies en termes d'interfaçages centrées sur l'homme, et, d'autre part, de multiples représentations et métaphores d'assistance à même de faciliter considérablement le télécontrôle du dispositif distant et, par conséquent, de meilleures performances dans la réalisation des tâches à distance. Ainsi, les techniques de la réalité virtuelle sont exploitées pour la conception de systèmes maîtres mieux adaptés aux exigences de l'opérateur et pour offrir une meilleure synergie de la coopération homme-machine. Ce livre est consacré à ces développements. Les principales caractéristiques de ces systèmes sont celles des multiples méthodologies d'assistance à l'opérateur, l'ergonomie du poste de contrôle et de supervision, les interfaces homme-machine multimodales, la synergie de la coopération homme-machine et une meilleure exploitation de l'autonomie robotique. Cette autonomie étant loin d'être totale, l'homme fait toujours partie de la boucle de contrôle/commande.
Note de contenu :	Table des matières Introduction Première partie. Retours visuels. Chapitre 1 Retours visuels Chapitre 2 Calibration monde réel/monde virtuel Deuxième partie. Architectures basées sur les techniques de réalité virtuelle. Chapitre 3 Téléopération assistée par les techniques de réalité virtuelle -Abderrahmane KHEDDAR. Chapitre 4 Supervision graphique en téléopération Troisième partie. Outils de mise en oeuvre. Chapitre 5 Modélisation d'environnement 3D -Malik MALLEM et Florent CHAVAND (LSC, Université d'Evry Val d'Essonne). Chapitre 6 Modèles CAO multirésolutions Chapitre 7 Modélisation interactive pour la TAO Quatrième partie. Cas d'application. Chapitre 8 Applications spatiales Chapitre 9 Téléopération des systèmes mobiles militaires terrestres Conclusion. Index.

Téléopération et réalité virtuelle [texte imprimé] / Abderrahmane Kheddar, Auteur ; Philippe Coiffet, Auteur . - Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2002 . - 288 p. : ill. ; 24,2 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0448-5
Langues : Français (fre)

Index. décimale :	25-08 Robotique.Application et simulation
Résumé :	De nos jours, la technologie de la téléopération a fortement évolué car elle doit répondre au besoin croissant de télécommander des dispositifs divers dans le cadre d'autres applications spécialisées ou grand public. Se pose donc la question suivante : comment concevoir des systèmes de téléopération efficaces, capables de contrôler à distance des dispositifs "robotiques" de plus en plus complexes ? La réponse se trouve, en partie, dans les nouvelles techniques de réalité virtuelle et augmentée. En effet, ces techniques apportent, d'une part, un lot de méthodologies en termes d'interfaçages centrées sur l'homme, et, d'autre part, de multiples représentations et métaphores d'assistance à même de faciliter considérablement le télécontrôle du dispositif distant et, par conséquent, de meilleures performances dans la réalisation des tâches à distance. Ainsi, les techniques de la réalité virtuelle sont exploitées pour la conception de systèmes maîtres mieux adaptés aux exigences de l'opérateur et pour offrir une meilleure synergie de la coopération homme-machine. Ce livre est consacré à ces développements. Les principales caractéristiques de ces systèmes sont celles des multiples méthodologies d'assistance à l'opérateur, l'ergonomie du poste de contrôle et de supervision, les interfaces homme-machine multimodales, la synergie de la coopération homme-machine et une meilleure exploitation de l'autonomie robotique. Cette autonomie étant loin d'être totale, l'homme fait toujours partie de la boucle de contrôle/commande.
Note de contenu :	Table des matières Introduction Première partie. Retours visuels. Chapitre 1 Retours visuels Chapitre 2 Calibration monde réel/monde virtuel Deuxième partie. Architectures basées sur les techniques de réalité virtuelle. Chapitre 3 Téléopération assistée par les techniques de réalité virtuelle -Abderrahmane KHEDDAR. Chapitre 4 Supervision graphique en téléopération Troisième partie. Outils de mise en oeuvre. Chapitre 5 Modélisation d'environnement 3D -Malik MALLEM et Florent CHAVAND (LSC, Université d'Evry Val d'Essonne). Chapitre 6 Modèles CAO multirésolutions Chapitre 7 Modélisation interactive pour la TAO Quatrième partie. Cas d'application. Chapitre 8 Applications spatiales Chapitre 9 Téléopération des systèmes mobiles militaires terrestres Conclusion. Index.