| Titre : | Moteurs Electriques pour la Robotique | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Pierre Mayé, Auteur | | Editeur : | Paris : Dunod | | Année de publication : | 2000 | | Collection : | Collection EEA Série Électrotechnique | | Importance : | 277 p. | | Présentation : | couv. ill. en coul., ill. | | Format : | 23,9 cm. | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-10-005960-7 | | Langues : | Français (fre) | | Catégories : | AUTOMATISME
| | Index. décimale : | 25-08 Robotique.Application et simulation | | Résumé : | Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique.
Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des moteurs et actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à -pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;· les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble.
Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.
Cette troisième édition s'enrichit de compléments sur le dimensionnement mécanique des moteurs. La partie sur les échanges thermiques est entièrement réécrite, et une nouvelle partie sur la notion de couple thermiquement équivalent a été ajoutée. | | Note de contenu : | Table des matières
Chapitre 1 Généralités.
Chapitre 2 Principe et technologie des moteurs à courant continu.
Chapitre 3 Régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu.
Chapitre 4 Alimentation électronique des moteurs à courant continu.
Chapitre 5 Moteurs à courant continu sans balais.
Chapitre 6 Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais.
Chapitre 7 Moteurs pas-à-pas.
Chapitre 8 Alimentation électronique des moteurs pas-à-pas.
Chapitre 9 Mécanismes associés aux moteurs.
Chapitre 10 Échauffement des moteurs.
Chapitre 11 Mesure des paramètres d'un moteur.
Chapitre 12 Asservissement de la vitesse et de la position.
-Index |
Moteurs Electriques pour la Robotique [texte imprimé] / Pierre Mayé, Auteur . - Paris : Dunod, 2000 . - 277 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 23,9 cm.. - ( Collection EEA Série Électrotechnique) . ISBN : 978-2-10-005960-7 Langues : Français ( fre) | Catégories : | AUTOMATISME
| | Index. décimale : | 25-08 Robotique.Application et simulation | | Résumé : | Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique.
Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des moteurs et actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à -pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;· les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble.
Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.
Cette troisième édition s'enrichit de compléments sur le dimensionnement mécanique des moteurs. La partie sur les échanges thermiques est entièrement réécrite, et une nouvelle partie sur la notion de couple thermiquement équivalent a été ajoutée. | | Note de contenu : | Table des matières
Chapitre 1 Généralités.
Chapitre 2 Principe et technologie des moteurs à courant continu.
Chapitre 3 Régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu.
Chapitre 4 Alimentation électronique des moteurs à courant continu.
Chapitre 5 Moteurs à courant continu sans balais.
Chapitre 6 Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais.
Chapitre 7 Moteurs pas-à-pas.
Chapitre 8 Alimentation électronique des moteurs pas-à-pas.
Chapitre 9 Mécanismes associés aux moteurs.
Chapitre 10 Échauffement des moteurs.
Chapitre 11 Mesure des paramètres d'un moteur.
Chapitre 12 Asservissement de la vitesse et de la position.
-Index |
|  |
Moteurs Electriques pour la Robotique / Pierre Mayé
