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Automatique - Systèmes et asservissements continus / Éric Ostertag

Public ISBD Titre : Automatique - Systèmes et asservissements continus : Modélisation, analyse, synthèse des lois de commande Type de document : texte imprimé Auteurs : Éric Ostertag, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2004 Collection : Technosup Importance : 311 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 26 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-2013-8 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis Résumé : L'ouvrage (niveau C) La représentation des systèmes à temps continu est développée dans cet ouvrage sous tous ses aspects : du point de vue temporel et fréquentiel pour ce qui est des représentations classiques, à l'aide des variables d'état dans le cadre des approches plus modernes et mieux adaptées aux systèmes multivariables. L'analyse et la synthèse des systèmes asservis y fait une part égale aux méthodes s'appuyant sur la configuration des pôles et des zéros (comme le lieu d'Evans) et celles utilisant la réponse fréquentielle (comme les lieux de Bode, de Nyquist et de Black). Le recours aux outils logiciels actuels de C2A (conception assistée pour l'automatique) rend toutes ces méthodes également utilisables et leur redonne un intérêt équivalent. A noter, pour l'aspect international, la traduction directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand. De nombreux exemples et exercices, dont un grand nombre avec utilisation de MATLAB, et tous donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrage. Note de contenu : Sommaire Chapitre 1 Systèmes linéaires - Transformation de Laplace Chapitre 2 Fonction de transfert Chapitre 3 Schémas fonctionnels et graphes de Fluence Chapitre 4 Diagrammes harmoniques (réponse fréquentielle) Chapitre 5 Précision et sensibilité des systèmes asservis Chapitre 6 Stabilité des systèmes asservis Chapitre 7 Lieu d'Evans Chapitre 8 Correction dynamique des systèmes asservis Chapitre 9 Représentation d'état des systèmes linéaires Chapitre 10 Systèmes et asservissements non linéaires Annexe A : Mise en équation des systèmes - Calcul des fonctions de transfert Annexe B : Résumé de mécanique analytique Automatique - Systèmes et asservissements continus : Modélisation, analyse, synthèse des lois de commande [texte imprimé] / Éric Ostertag, Auteur . - Paris : Ellipses, 2004 . - 311 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 26 cm.. - (Technosup) . ISBN : 978-2-7298-2013-8 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis Résumé : L'ouvrage (niveau C) La représentation des systèmes à temps continu est développée dans cet ouvrage sous tous ses aspects : du point de vue temporel et fréquentiel pour ce qui est des représentations classiques, à l'aide des variables d'état dans le cadre des approches plus modernes et mieux adaptées aux systèmes multivariables. L'analyse et la synthèse des systèmes asservis y fait une part égale aux méthodes s'appuyant sur la configuration des pôles et des zéros (comme le lieu d'Evans) et celles utilisant la réponse fréquentielle (comme les lieux de Bode, de Nyquist et de Black). Le recours aux outils logiciels actuels de C2A (conception assistée pour l'automatique) rend toutes ces méthodes également utilisables et leur redonne un intérêt équivalent. A noter, pour l'aspect international, la traduction directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand. De nombreux exemples et exercices, dont un grand nombre avec utilisation de MATLAB, et tous donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrage. Note de contenu : Sommaire Chapitre 1 Systèmes linéaires - Transformation de Laplace Chapitre 2 Fonction de transfert Chapitre 3 Schémas fonctionnels et graphes de Fluence Chapitre 4 Diagrammes harmoniques (réponse fréquentielle) Chapitre 5 Précision et sensibilité des systèmes asservis Chapitre 6 Stabilité des systèmes asservis Chapitre 7 Lieu d'Evans Chapitre 8 Correction dynamique des systèmes asservis Chapitre 9 Représentation d'état des systèmes linéaires Chapitre 10 Systèmes et asservissements non linéaires Annexe A : Mise en équation des systèmes - Calcul des fonctions de transfert Annexe B : Résumé de mécanique analytique

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80	25-04-12	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	80

Commande et estimation multivariables / Éric Ostertag

Public ISBD Titre : Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique Type de document : texte imprimé Auteurs : Éric Ostertag, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2006 Collection : Technosup Importance : 274 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 26 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-2803-5 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies : L'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique, L'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG). La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique. Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec utilisation de MATLAB), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. À noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand. Note de contenu : Table des matiéres: Chapitre I Synthèse d'une loi de commande par retour d'état 1 commande par retour d'état:situation du problème 2 méthode du placement de pôles 3 synthèse discrète à temps d'établissement fini 4 commande modale simple ou réduite 5 méthode du découplage entrées-sorties 6 synthèse modale complété 7 formule générale de synthèse multivariable 8 retour d'état avec action intégrale Chapitre II Théorie des observateurs 1 introduction ou problème de la reconstruction d'état 2 observateur complet,ou d'ordre n Luenberger 3 observateur d'ordre réduit 4 observateur généralisé 5 comportement d'un système asservi par retour d'état et observateur 6 compensation et perturbations déterministes. observateur de perturbations Chapitre III Commande optimale 2 optimisation à état finale libre: problème de base de la commande optimale 5 commande des systèmes linéaires par critère quadratique (commande LQC) 6 cas des systèmes discrets 7 robustesse de la commande optimale 8 programmation dynamique . lien avec le principe du maximum Chapitre IV Systèmes bruites - Filtrage linéaire optimal 1 théorie générale de l'estimation 2 relations statistiques dans l'espace d'état 3 filtrage linéaire optimale 4 matrice des variances des bruits 5 retour d'état avec filtre de Kalman dans la boucle (système à temps discret) Chapitre V Commande stochastiques optimale Annexe A Représentation d'état des systèmes Annexe B Complément de calcul matriciel ; Annexe C Éléments de calcul des probabilités scalaire et vectoriel ; Annexe D Schémas de simulation. Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique [texte imprimé] / Éric Ostertag, Auteur . - Paris : Ellipses, 2006 . - 274 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 26 cm.. - (Technosup) . ISBN : 978-2-7298-2803-5 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies : L'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique, L'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG). La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique. Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec utilisation de MATLAB), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. À noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand. Note de contenu : Table des matiéres: Chapitre I Synthèse d'une loi de commande par retour d'état 1 commande par retour d'état:situation du problème 2 méthode du placement de pôles 3 synthèse discrète à temps d'établissement fini 4 commande modale simple ou réduite 5 méthode du découplage entrées-sorties 6 synthèse modale complété 7 formule générale de synthèse multivariable 8 retour d'état avec action intégrale Chapitre II Théorie des observateurs 1 introduction ou problème de la reconstruction d'état 2 observateur complet,ou d'ordre n Luenberger 3 observateur d'ordre réduit 4 observateur généralisé 5 comportement d'un système asservi par retour d'état et observateur 6 compensation et perturbations déterministes. observateur de perturbations Chapitre III Commande optimale 2 optimisation à état finale libre: problème de base de la commande optimale 5 commande des systèmes linéaires par critère quadratique (commande LQC) 6 cas des systèmes discrets 7 robustesse de la commande optimale 8 programmation dynamique . lien avec le principe du maximum Chapitre IV Systèmes bruites - Filtrage linéaire optimal 1 théorie générale de l'estimation 2 relations statistiques dans l'espace d'état 3 filtrage linéaire optimale 4 matrice des variances des bruits 5 retour d'état avec filtre de Kalman dans la boucle (système à temps discret) Chapitre V Commande stochastiques optimale Annexe A Représentation d'état des systèmes Annexe B Complément de calcul matriciel ; Annexe C Éléments de calcul des probabilités scalaire et vectoriel ; Annexe D Schémas de simulation.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
1128	25-07-42	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1128
1129	25-07-42	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1129
1130	25-07-42	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1130

Commande numérique des systèmes / Emmanuel Godoy

Public ISBD Titre : Commande numérique des systèmes : approche fréquentielle et polynomiale Type de document : texte imprimé Auteurs : Emmanuel Godoy, Auteur ; Éric Ostertag, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2003 Collection : Technosup Importance : 250 p. Présentation : couv. ill.,ill. Format : 26 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-1724-4 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : L'ouvrage présente les méthodes modernes d'analyse et de synthèse des systèmes à temps discret. Il traite plus précisément de la commande numérique de procédés, qui sont eux-mêmes soit à temps continu soit à temps discret. Deux approches sont proposées : l'approche fréquentielle, qui privilégie le rapprochement avec les notions équivalentes des systèmes à temps continu, telles l'utilisation des réponses harmoniques, et l'approche polynomiale, plus particulièrement adaptée aux systèmes à temps discret, qui met en exergue le point de vue temporel. La structure RST est présentée dans ce cadre comme une démarche générale, englobant les méthodes de synthèse de correcteurs numériques série comme des cas particuliers. De nombreux exemples et exercices, dont certains sont donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrage. Note de contenu : Sommaire Chapitre 1 ÉCHANTILLONNAGE D'UN SIGNAL -TRANSFORMATION EN z 1 Échantillonnage d'un signal 2 Transformée en z 3 Transformée en z modifiée Chapitre II REPRÉSENTATIONS DES SYSTEMES DISCRETS 2 Représentation par réponse impulsionnelle 3 Représentation par fonction de transfert 4 Représentation par équation aux différences 5 Systèmes à temps continu pilotés par calculateur 6 Pôles et zéros dans le plan « z»: relations avec les systèmes à temps continu Chapitre III ANALYSE DES SYSTEMES DISCRETS 1 Stabilité 2 Réponse fréquentielle d'un système discret 3 Transformée en « w » 4 Comportement en régime transitoire Chapitre IV ANALYSE DES SYSTEMES DISCRETS BOUCLES 1 Structure d'un système commandé par calculateur 2 Stabilité des systèmes discrets bouclés 3 Méthode du lieu des racines 4 Précision des systèmes discrets asservis Chapitre V CALCUL DES CORRECTEURS NUMÉRIQUES PAR TRANSPOSITION 1 Principe des méthodes de transposition à partir du continu 2 Méthodes usuelles de transposition 3 Cas du régulateur PID 4 Aspects pratiques Chapitre VI SYNTHÈSE DES CORRECTEURS NUMÉRIQUES 1 Synthèse d'un correcteur numérique série par méthodes fréquentielles 2 Correction par placement de pôles: le régulateur RST. 4 Problème corrigé: étude d'un pilotage automatique de bateau (énoncé) Chapitre VII RÉALISATION PRATIQUE DES CORRECTEURS NUMÉRIQUES. 1 Effets de la quantification d'amplitude 2 Sensibilité aux paramètres 3 Programmation des correcteurs numériques Annexe A COMPLÉMENTS DE MATHÉMATIQUES:DISTRIBUTIONS­ TRANSFORMÉE DE FOURIER 1 Distributions. Impulsion de Dirac 2 Transformée de Fourier des signaux à temps continu: rappels 3 Transformée de Fourier des signaux à temps discret Commande numérique des systèmes : approche fréquentielle et polynomiale [texte imprimé] / Emmanuel Godoy, Auteur ; Éric Ostertag, Auteur . - Paris : Ellipses, 2003 . - 250 p. : couv. ill.,ill. ; 26 cm.. - (Technosup) . ISBN : 978-2-7298-1724-4 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : L'ouvrage présente les méthodes modernes d'analyse et de synthèse des systèmes à temps discret. Il traite plus précisément de la commande numérique de procédés, qui sont eux-mêmes soit à temps continu soit à temps discret. Deux approches sont proposées : l'approche fréquentielle, qui privilégie le rapprochement avec les notions équivalentes des systèmes à temps continu, telles l'utilisation des réponses harmoniques, et l'approche polynomiale, plus particulièrement adaptée aux systèmes à temps discret, qui met en exergue le point de vue temporel. La structure RST est présentée dans ce cadre comme une démarche générale, englobant les méthodes de synthèse de correcteurs numériques série comme des cas particuliers. De nombreux exemples et exercices, dont certains sont donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrage. Note de contenu : Sommaire Chapitre 1 ÉCHANTILLONNAGE D'UN SIGNAL -TRANSFORMATION EN z 1 Échantillonnage d'un signal 2 Transformée en z 3 Transformée en z modifiée Chapitre II REPRÉSENTATIONS DES SYSTEMES DISCRETS 2 Représentation par réponse impulsionnelle 3 Représentation par fonction de transfert 4 Représentation par équation aux différences 5 Systèmes à temps continu pilotés par calculateur 6 Pôles et zéros dans le plan « z»: relations avec les systèmes à temps continu Chapitre III ANALYSE DES SYSTEMES DISCRETS 1 Stabilité 2 Réponse fréquentielle d'un système discret 3 Transformée en « w » 4 Comportement en régime transitoire Chapitre IV ANALYSE DES SYSTEMES DISCRETS BOUCLES 1 Structure d'un système commandé par calculateur 2 Stabilité des systèmes discrets bouclés 3 Méthode du lieu des racines 4 Précision des systèmes discrets asservis Chapitre V CALCUL DES CORRECTEURS NUMÉRIQUES PAR TRANSPOSITION 1 Principe des méthodes de transposition à partir du continu 2 Méthodes usuelles de transposition 3 Cas du régulateur PID 4 Aspects pratiques Chapitre VI SYNTHÈSE DES CORRECTEURS NUMÉRIQUES 1 Synthèse d'un correcteur numérique série par méthodes fréquentielles 2 Correction par placement de pôles: le régulateur RST. 4 Problème corrigé: étude d'un pilotage automatique de bateau (énoncé) Chapitre VII RÉALISATION PRATIQUE DES CORRECTEURS NUMÉRIQUES. 1 Effets de la quantification d'amplitude 2 Sensibilité aux paramètres 3 Programmation des correcteurs numériques Annexe A COMPLÉMENTS DE MATHÉMATIQUES:DISTRIBUTIONS­ TRANSFORMÉE DE FOURIER 1 Distributions. Impulsion de Dirac 2 Transformée de Fourier des signaux à temps continu: rappels 3 Transformée de Fourier des signaux à temps discret

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
2093	25-07-15	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Disponible	2093
2094	25-07-15	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Sorti jusqu'au 25/11/2025	2094
449	25-07-15	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Disponible	449
890	25-07-15	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Disponible	890
1707	25-07-15	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Disponible	1707