Des services pour PMB
A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les étagères virtuelles... |
Détail de l'auteur
Auteur Jean-Pierre Richard
Documents disponibles écrits par cet auteur
Affiner la recherche Interroger des sources externesAnalyse et régulation des processus industriels. T. 1 / P. Borne
Titre : Analyse et régulation des processus industriels. T. 1 : régulation continue Type de document : texte imprimé Auteurs : P. Borne, Auteur ; Genevière Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur Editeur : Paris : Edition Technip Année de publication : 1993 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur Importance : 498 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 23,9 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0642-4 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Le tome 1 reprend sans les développer les notions de base relatives au calcul opérationnel (transformée de Laplace et ses applications) et redéfinit l ensemble des notions indispensables relatives aux signaux et systèmes dans l optique de présenter les différentes méthodes d analyse et régulation des processus continus. De nombreux exemples illustrent tout au long du texte la mise en oeuvre des méthodes présentées. De plus, un chapitre entier est consacré à la résolution de problèmes pratiques de régulation. Note de contenu : Table des matières
1. Processus et asservissement.
2. Éléments intervenant dans les processus asservis.
3. Signaux continus.
4. Fonction de transfert d’un filtre linéaire.
5. Graphes de fluence.
6. Représentation fréquentielle des fonctions de transfert.
7. Représentation d’un système continu dans l’espace d’état.
8. Comportement temporel des systèmes continus.
9. Signaux aléatoires continus.
10. Stabilité des systèmes continus linéaires.
11. Précision des systèmes asservis.
12. Observabilité et commandabilité.
13. Régulation continue.
14. Synthèse de régulations continues par l’abaque de Black-Nichols.
15. Méthodes simplifiées de synthèse de régulations continues.
16. Synthèse d’un asservissement continu par la méthode du lieu d’Evans.
17. Synthèse de régulations dans l’espace d’état.
18. Commande à minimum de variance, détermination d’un filtre optimal.
19. Réalisation pratique de réseaux correcteurs continus.
20. Systèmes non linéaires, linéarisation.
21. Approximation du premier harmonique.
22. Effet d’une non-linéarité placée dans la boucle de régulation.
23. Stabilité des systèmes continus non linéaires.
24. Méthodes d’identification.
25. Problèmes résolus.
Index.Analyse et régulation des processus industriels. T. 1 : régulation continue [texte imprimé] / P. Borne, Auteur ; Genevière Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur . - Paris : Edition Technip, 1993 . - 498 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 23,9 cm.. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur) .
ISBN : 978-2-7108-0642-4
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Le tome 1 reprend sans les développer les notions de base relatives au calcul opérationnel (transformée de Laplace et ses applications) et redéfinit l ensemble des notions indispensables relatives aux signaux et systèmes dans l optique de présenter les différentes méthodes d analyse et régulation des processus continus. De nombreux exemples illustrent tout au long du texte la mise en oeuvre des méthodes présentées. De plus, un chapitre entier est consacré à la résolution de problèmes pratiques de régulation. Note de contenu : Table des matières
1. Processus et asservissement.
2. Éléments intervenant dans les processus asservis.
3. Signaux continus.
4. Fonction de transfert d’un filtre linéaire.
5. Graphes de fluence.
6. Représentation fréquentielle des fonctions de transfert.
7. Représentation d’un système continu dans l’espace d’état.
8. Comportement temporel des systèmes continus.
9. Signaux aléatoires continus.
10. Stabilité des systèmes continus linéaires.
11. Précision des systèmes asservis.
12. Observabilité et commandabilité.
13. Régulation continue.
14. Synthèse de régulations continues par l’abaque de Black-Nichols.
15. Méthodes simplifiées de synthèse de régulations continues.
16. Synthèse d’un asservissement continu par la méthode du lieu d’Evans.
17. Synthèse de régulations dans l’espace d’état.
18. Commande à minimum de variance, détermination d’un filtre optimal.
19. Réalisation pratique de réseaux correcteurs continus.
20. Systèmes non linéaires, linéarisation.
21. Approximation du premier harmonique.
22. Effet d’une non-linéarité placée dans la boucle de régulation.
23. Stabilité des systèmes continus non linéaires.
24. Méthodes d’identification.
25. Problèmes résolus.
Index.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 3599 25-06-05 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 3599 3600 25-06-05 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 3600 110 25-06-05 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 110 Analyse et régulation des processus industriels T. 2 / P. Borne
Titre : Analyse et régulation des processus industriels T. 2 : régulation numérique Type de document : texte imprimé Auteurs : P. Borne, Auteur ; Genevière Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur Editeur : Paris : Edition Technip Année de publication : 1993 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur Importance : 313 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 23,9 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0643-1 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : La 4e de couverture indique : "Ce tome 2 reprend les notions de base relatives au calcul opérationnel meettant en oeuvre la transformée en z et ses applications. Les notions d'échantillonnage et de systèmes échantillonnés sont présentées avec définition du choix de la période d'échantillonnage..." Note de contenu : Table des matières
1. Introduction à la commande numérique.
2. Signaux échantillonnés.
3. Fonction de transfert en z.
4. Caractérisation fréquentielle et temporelle des systèmes échantillonnés.
5. Représentation des systèmes échantillonnés dans l’espace d’état.
6. Signaux aléatoires discrets.
7. Stabilité des systèmes linéaires échantillonnés.
8. Précision des systèmes asservis échantillonnés.
9. Observabilité et commandabilité.
10. Principe de la régulation numérique. 11. Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu.
12. Régulation par PID numérique.
13. Analyse et synthèse sur le lieu d’Evans.
14. Régulation dans l’espace d’état.
15. Régulateurs numériques RST.
16. Commande adaptative.
17. Commande prédictive.
18. Stabilité des systèmes discrets non linéaires.
19. Éléments d’identification paramétrique.
-Index.Analyse et régulation des processus industriels T. 2 : régulation numérique [texte imprimé] / P. Borne, Auteur ; Genevière Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur . - Paris : Edition Technip, 1993 . - 313 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 23,9 cm.. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur) .
ISBN : 978-2-7108-0643-1
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : La 4e de couverture indique : "Ce tome 2 reprend les notions de base relatives au calcul opérationnel meettant en oeuvre la transformée en z et ses applications. Les notions d'échantillonnage et de systèmes échantillonnés sont présentées avec définition du choix de la période d'échantillonnage..." Note de contenu : Table des matières
1. Introduction à la commande numérique.
2. Signaux échantillonnés.
3. Fonction de transfert en z.
4. Caractérisation fréquentielle et temporelle des systèmes échantillonnés.
5. Représentation des systèmes échantillonnés dans l’espace d’état.
6. Signaux aléatoires discrets.
7. Stabilité des systèmes linéaires échantillonnés.
8. Précision des systèmes asservis échantillonnés.
9. Observabilité et commandabilité.
10. Principe de la régulation numérique. 11. Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu.
12. Régulation par PID numérique.
13. Analyse et synthèse sur le lieu d’Evans.
14. Régulation dans l’espace d’état.
15. Régulateurs numériques RST.
16. Commande adaptative.
17. Commande prédictive.
18. Stabilité des systèmes discrets non linéaires.
19. Éléments d’identification paramétrique.
-Index.Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 111 25-06-06 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Disponible 111 2089 25-06-06 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Disponible 2089 2090 25-06-06 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Disponible 2090 Modélisation et identification des processus T.1 / P. Borne
Titre : Modélisation et identification des processus T.1 Type de document : texte imprimé Auteurs : P. Borne, Auteur ; Genevière Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur Editeur : Paris : Edition Technip Année de publication : 1992 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur Importance : 369 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 25 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0615-8 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Cet ouvrage, en deux tomes, présente les outils et méthodes utilisés pour la modélisation et l'identification des processus industriels. Les divers aspects relatifs au problème du choix et de la détermination du modèle sont présentés, depuis l'analyse des propriétés des signaux mis en oeuvre jusqu'à la phase pratique d'identification : - Signaux continus ou échantillonnés, déterministes ou aléatoires. - Fonctions et matrices de transfert en S ou en Z et étude de leurs propriétés et de leurs modes de représentation. - Représentation dans l'espace d'état et étude des propriétés de commandabilité et d'observabilité. - Modèles bond-graphs des systèmes physiques, et relations avec les modélisations précédentes. - Simplification et réduction de modèles. - Méthodes d'identification. De nombreux exemples illustrent la mise en oeuvre des méthodes présentées. Ces volumes ont été réalisés grâce à une collaboration active entre les auteurs, enseignants d'Automatique de l'Ecole Centrale de Lille sur une base de contenu définie dans le cadre d'un programme d'échanges pédagogiques associant les enseignants d'établissements partenaires de six pays. Note de contenu : Table des matiéres:
1 Modèles de processus
1.1 Notion de processus
1.2 Notion de modèle
1.3 Choix du modèle d'un processus
1.4 Identification
1.5 Adaptation et simplification des modèles
2 Rappels sur la theorie du signal
2.1 Notion du signal
2.2 Signaux continus
2.3 Signaux discrets
2.4 Représentation unifiée des signaux
2.5 Signaux aléatoires
2.6 Tables de transformées
3 Fonctions et matrices de transfert
3.1 Processus continus linéaires stationnaires
3.2 Processus discrets linéaires stationnaires
4 Représentation d'etat des systèmes
4.1 Définitions
4.2 Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert
4.3 Observabilité et commandabilité
4.4 Systèmes monovariables (siso)
4.5 Systèmes multivariables (mimo)
4.6 Réalisation des matrices de transfert
4.7 Systèmes discrets à états continus, modèles numériques
4.8 Adaptation des modèles d'état linéaires ou nonModélisation et identification des processus T.1 [texte imprimé] / P. Borne, Auteur ; Genevière Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur . - Paris : Edition Technip, 1992 . - 369 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 25 cm.. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur) .
ISBN : 978-2-7108-0615-8
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Cet ouvrage, en deux tomes, présente les outils et méthodes utilisés pour la modélisation et l'identification des processus industriels. Les divers aspects relatifs au problème du choix et de la détermination du modèle sont présentés, depuis l'analyse des propriétés des signaux mis en oeuvre jusqu'à la phase pratique d'identification : - Signaux continus ou échantillonnés, déterministes ou aléatoires. - Fonctions et matrices de transfert en S ou en Z et étude de leurs propriétés et de leurs modes de représentation. - Représentation dans l'espace d'état et étude des propriétés de commandabilité et d'observabilité. - Modèles bond-graphs des systèmes physiques, et relations avec les modélisations précédentes. - Simplification et réduction de modèles. - Méthodes d'identification. De nombreux exemples illustrent la mise en oeuvre des méthodes présentées. Ces volumes ont été réalisés grâce à une collaboration active entre les auteurs, enseignants d'Automatique de l'Ecole Centrale de Lille sur une base de contenu définie dans le cadre d'un programme d'échanges pédagogiques associant les enseignants d'établissements partenaires de six pays. Note de contenu : Table des matiéres:
1 Modèles de processus
1.1 Notion de processus
1.2 Notion de modèle
1.3 Choix du modèle d'un processus
1.4 Identification
1.5 Adaptation et simplification des modèles
2 Rappels sur la theorie du signal
2.1 Notion du signal
2.2 Signaux continus
2.3 Signaux discrets
2.4 Représentation unifiée des signaux
2.5 Signaux aléatoires
2.6 Tables de transformées
3 Fonctions et matrices de transfert
3.1 Processus continus linéaires stationnaires
3.2 Processus discrets linéaires stationnaires
4 Représentation d'etat des systèmes
4.1 Définitions
4.2 Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert
4.3 Observabilité et commandabilité
4.4 Systèmes monovariables (siso)
4.5 Systèmes multivariables (mimo)
4.6 Réalisation des matrices de transfert
4.7 Systèmes discrets à états continus, modèles numériques
4.8 Adaptation des modèles d'état linéaires ou nonExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 611 25-06-16 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 611 1743 25-06-16 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1743 Modélisation et identification des processus T.2 / P. Borne
Titre : Modélisation et identification des processus T.2 Type de document : texte imprimé Auteurs : P. Borne, Auteur ; Genevière Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur Editeur : Paris : Edition Technip Année de publication : 1992 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur Importance : 309 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0616-5 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Cet ouvrage, en deux tomes, présente les outils et méthodes utilisés pour la modélisation et l'identification des processus industriels. Les divers aspects relatifs au problème du choix et de la détermination du modèle sont présentés, depuis l'analyse des propriétés des signaux mis en oeuvre jusqu'à la phase pratique d'identification : - signaux continus ou échantillonnés, déterministes ou aléatoires. - Fonctions et matrices de transfert en s ou en z et étude de leurs propriétés et de leurs modes de représentation. - Modèles bond-graphs des systèmes physiques, et relations avec les modélisations précédentes. - Simplification et réduction de modèles. - Méthodes d'identification. De nombreux exemples illustrent la mise en oeuvre des méthodes présentées. Ces volumes ont été réalisés grâce à une collaboration active entre les auteurs, enseignants d'automatique de l'Ecole centrale de Lille sur une base de contenu définie dans le cadre d'un programme d'échanges pédagogiques associant les enseignants d'établissements partenaires de six pays. Note de contenu : Table des matiéres:
5 Modélisation des systèmes physiques par bond-graphs
5.1 outils de base de la modélisation par bond-graphs
5.2 propriétés causales d'un bond-graph
6 Simplification de modèles
6.2 méthodes de réduction d'une représentation d'état linéaire
6.3 méthodes de réduction d'une fonction de transfert
6.4 méthodes de découplage des variables
6.5 méthodes des perturbation singulières
7 Identification
7.2 les méthodes non-paramétriques
7.3 identification des modèles paramétriques continus
7.4 identification des modèles discretsModélisation et identification des processus T.2 [texte imprimé] / P. Borne, Auteur ; Genevière Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur . - Paris : Edition Technip, 1992 . - 309 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur) .
ISBN : 978-2-7108-0616-5
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Cet ouvrage, en deux tomes, présente les outils et méthodes utilisés pour la modélisation et l'identification des processus industriels. Les divers aspects relatifs au problème du choix et de la détermination du modèle sont présentés, depuis l'analyse des propriétés des signaux mis en oeuvre jusqu'à la phase pratique d'identification : - signaux continus ou échantillonnés, déterministes ou aléatoires. - Fonctions et matrices de transfert en s ou en z et étude de leurs propriétés et de leurs modes de représentation. - Modèles bond-graphs des systèmes physiques, et relations avec les modélisations précédentes. - Simplification et réduction de modèles. - Méthodes d'identification. De nombreux exemples illustrent la mise en oeuvre des méthodes présentées. Ces volumes ont été réalisés grâce à une collaboration active entre les auteurs, enseignants d'automatique de l'Ecole centrale de Lille sur une base de contenu définie dans le cadre d'un programme d'échanges pédagogiques associant les enseignants d'établissements partenaires de six pays. Note de contenu : Table des matiéres:
5 Modélisation des systèmes physiques par bond-graphs
5.1 outils de base de la modélisation par bond-graphs
5.2 propriétés causales d'un bond-graph
6 Simplification de modèles
6.2 méthodes de réduction d'une représentation d'état linéaire
6.3 méthodes de réduction d'une fonction de transfert
6.4 méthodes de découplage des variables
6.5 méthodes des perturbation singulières
7 Identification
7.2 les méthodes non-paramétriques
7.3 identification des modèles paramétriques continus
7.4 identification des modèles discretsExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité N.Inventaire 612 25-06-17 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 612 2204 25-06-17 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 2204



