Documents disponibles écrits par cet auteur

Commande adaptative et applications / Rogelio Lozano

Public ISBD Titre : Commande adaptative et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Rogelio Lozano, Auteur ; Damia Taoutaou, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2001 Collection : Traité IC2 Systèmes Automatisés Importance : 194 p. Présentation : ill. Format : 24,2 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0218-4 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Etude théorique et pratique de quelques applications de la commande adaptative à la robotique, aux machines asynchrones et aux systèmes mécaniques souples, présentant les algorithmes d'estimation paramétrique avec leurs plus récentes variantes. Note de contenu : Table des matiéres: Chapitre1 Commande adaptative de robots manipulateurs Chapitre2 Commande linéaire adaptative contrainte : stabilisation, régulation et poursuite Chapitre3 Commande adaptative des machines asynchrones Chapitre4 Utilisation des techniques multimodèles et d'estimation en boucle fermée pour la commande adaptative Chapitre5 Commande adaptative de systèmes mécaniques flexibles Commande adaptative et applications [texte imprimé] / Rogelio Lozano, Auteur ; Damia Taoutaou, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 2001 . - 194 p. : ill. ; 24,2 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) . ISBN : 978-2-7462-0218-4 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Etude théorique et pratique de quelques applications de la commande adaptative à la robotique, aux machines asynchrones et aux systèmes mécaniques souples, présentant les algorithmes d'estimation paramétrique avec leurs plus récentes variantes. Note de contenu : Table des matiéres: Chapitre1 Commande adaptative de robots manipulateurs Chapitre2 Commande linéaire adaptative contrainte : stabilisation, régulation et poursuite Chapitre3 Commande adaptative des machines asynchrones Chapitre4 Utilisation des techniques multimodèles et d'estimation en boucle fermée pour la commande adaptative Chapitre5 Commande adaptative de systèmes mécaniques flexibles

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
1107	25-07-26	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1107
1108	25-07-26	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1108
1109	25-07-26	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1109

Identification et commande adaptive / Rogelio Lozano

Public ISBD Titre : Identification et commande adaptive Type de document : texte imprimé Auteurs : Rogelio Lozano, Auteur ; Damia Taoutaou, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2001 Collection : Traité IC2 Systèmes Automatisés Importance : 242 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0217-7 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : La commande adaptative des systèmes cherche à résoudre des problèmes sur des systèmes très divers par l'extension des résultats théoriques (en allégeant progressivement les contraintes et supprimant des hypothèses s'avérant parfois trop restrictives), ou par l'application de techniques connues et par leurs multiples combinaisons permettant de venir à bout d'incertitudes paramétriques ou structurelles sur des exemples d'applications concrets. Note de contenu : Table des matiéres: Chapitre1 Identification des systèmes dynamiques Chapitre2 Introduction à la commande adaptative Chapitre3 Panorama des algorithmes récursifs d'estimation paramétrique Chapitre4 Identification récursive et commande de système à paramètres variants dans le temps Chapitre5 Commande adaptative indirecte périodique Chapitre6 Commande adaptative des systèmes avec perturbations engendrées par un modèle interne Chapitre7 Commande adaptative dissipative Identification et commande adaptive [texte imprimé] / Rogelio Lozano, Auteur ; Damia Taoutaou, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 2001 . - 242 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) . ISBN : 978-2-7462-0217-7 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : La commande adaptative des systèmes cherche à résoudre des problèmes sur des systèmes très divers par l'extension des résultats théoriques (en allégeant progressivement les contraintes et supprimant des hypothèses s'avérant parfois trop restrictives), ou par l'application de techniques connues et par leurs multiples combinaisons permettant de venir à bout d'incertitudes paramétriques ou structurelles sur des exemples d'applications concrets. Note de contenu : Table des matiéres: Chapitre1 Identification des systèmes dynamiques Chapitre2 Introduction à la commande adaptative Chapitre3 Panorama des algorithmes récursifs d'estimation paramétrique Chapitre4 Identification récursive et commande de système à paramètres variants dans le temps Chapitre5 Commande adaptative indirecte périodique Chapitre6 Commande adaptative des systèmes avec perturbations engendrées par un modèle interne Chapitre7 Commande adaptative dissipative

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
1326	25-06-26	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1326
1327	25-06-26	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1327
1328	25-06-26	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	1328