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Ingeniérie de la commande des systèmes / André Crosnier

Public ISBD Titre : Ingeniérie de la commande des systèmes : techniques de base Type de document : texte imprimé Auteurs : André Crosnier, Auteur ; Gabriel Abba, Auteur ; Bruno Jouvenciel, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2001 Collection : Technosup Importance : 251 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 26 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-0498-5 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : L'ouvrage présente les techniques modernes de l'automatique en mettant plus particulièrement l'accent sur les sujets fondamentaux touchant à l'ingénierie de la commande : la modélisation, l'analyse et la synthèse de commandes. Il développe les techniques de base et aborde l'étude des systèmes multivariables linéaires, continus ou échantillonnés. Les aspects suivants sont traités à la fois sur les plans théorique et pratique : notions de base nécessaires pour la compréhension de la commande ; modèles mathématiques des systèmes dynamiques ; simplification et identification de modèles ; stabilité des systèmes ; observabilité et observateurs ; synthèse de commandes ; conception de la commande sous forme d'études de cas. L'ensemble est illustré au travers de nombreux exemples et exercices. Note de contenu : Table des matières: Chapitre I. Introduction à la commande des systèmes 1. Systèmes 2. Commande de systèmes 3. Systèmes asservis 4. Conception de systèmes de commande 5. Exercices Chapitre II. Modèles mathématiques des systèmes dynamiques 1. Modèles des systèmes 2. Modèles des systèmes continus linéaires stationnaires 3. Représentation des systèmes échantillonnés linéaires stationnaires 4. Exercices Chapitre III. Simplification et identification de modèles 1. Simplification de modèles - 2. Identification - 3. Méthodes d'identification paramétriques - 4. Méthodes d'identification non paramétriques - 5. Identification des modèles d'état - 6. Exercices Chapitre IV. Stabilité 1. Concepts de stabilité 2. Les différents types de stabilité 3. La stabilité des systèmes linaires continus 4. La stabilité des systèmes linéaires échantillonnés 5. Critères algériques d'analyse de la stabilité 6. Critères géométriques d'analyse de la stabilité 7. Exercices Chapitre V. Observabilité et observateur 1. Introduction 2. Observateur 3. Synthèse d'observateurs 4. Exercices Chapitre VI. Synthèse de commandes 1. Introduction 2. Commandabilité 3. Synthèse de régulateurs continus 4. Commande dans l'espace d'état 5. Commande numérique 6. Exercices Chapitre VII. Conception de la commande de systèmes : étude de cas 1. Asservissement d'une tourelle 2. Modélisation et commande d'un hélicoptère Annexes A. Éléments mathématiques 1. Signaux 2. Éléments de calcul matriciel 3. Éléments d'analyse fonctionnelle 4. Analyse d'un système du 3e jour Bibliographie - Index Ingeniérie de la commande des systèmes : techniques de base [texte imprimé] / André Crosnier, Auteur ; Gabriel Abba, Auteur ; Bruno Jouvenciel, Auteur . - Paris : Ellipses, 2001 . - 251 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 26 cm.. - (Technosup) . ISBN : 978-2-7298-0498-5 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : L'ouvrage présente les techniques modernes de l'automatique en mettant plus particulièrement l'accent sur les sujets fondamentaux touchant à l'ingénierie de la commande : la modélisation, l'analyse et la synthèse de commandes. Il développe les techniques de base et aborde l'étude des systèmes multivariables linéaires, continus ou échantillonnés. Les aspects suivants sont traités à la fois sur les plans théorique et pratique : notions de base nécessaires pour la compréhension de la commande ; modèles mathématiques des systèmes dynamiques ; simplification et identification de modèles ; stabilité des systèmes ; observabilité et observateurs ; synthèse de commandes ; conception de la commande sous forme d'études de cas. L'ensemble est illustré au travers de nombreux exemples et exercices. Note de contenu : Table des matières: Chapitre I. Introduction à la commande des systèmes 1. Systèmes 2. Commande de systèmes 3. Systèmes asservis 4. Conception de systèmes de commande 5. Exercices Chapitre II. Modèles mathématiques des systèmes dynamiques 1. Modèles des systèmes 2. Modèles des systèmes continus linéaires stationnaires 3. Représentation des systèmes échantillonnés linéaires stationnaires 4. Exercices Chapitre III. Simplification et identification de modèles 1. Simplification de modèles - 2. Identification - 3. Méthodes d'identification paramétriques - 4. Méthodes d'identification non paramétriques - 5. Identification des modèles d'état - 6. Exercices Chapitre IV. Stabilité 1. Concepts de stabilité 2. Les différents types de stabilité 3. La stabilité des systèmes linaires continus 4. La stabilité des systèmes linéaires échantillonnés 5. Critères algériques d'analyse de la stabilité 6. Critères géométriques d'analyse de la stabilité 7. Exercices Chapitre V. Observabilité et observateur 1. Introduction 2. Observateur 3. Synthèse d'observateurs 4. Exercices Chapitre VI. Synthèse de commandes 1. Introduction 2. Commandabilité 3. Synthèse de régulateurs continus 4. Commande dans l'espace d'état 5. Commande numérique 6. Exercices Chapitre VII. Conception de la commande de systèmes : étude de cas 1. Asservissement d'une tourelle 2. Modélisation et commande d'un hélicoptère Annexes A. Éléments mathématiques 1. Signaux 2. Éléments de calcul matriciel 3. Éléments d'analyse fonctionnelle 4. Analyse d'un système du 3e jour Bibliographie - Index

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
463	25-07-09	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	463
83	25-07-09	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	83