| Titre : | Commande numérique des systèmes : approche fréquentielle et polynomiale | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Emmanuel Godoy, Auteur ; Éric Ostertag, Auteur | | Editeur : | Paris : Ellipses | | Année de publication : | 2003 | | Collection : | Technosup | | Importance : | 250 p. | | Présentation : | couv. ill.,ill. | | Format : | 26 cm. | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7298-1724-4 | | Langues : | Français (fre) | | Index. décimale : | 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus | | Résumé : | L'ouvrage présente les méthodes modernes d'analyse et de synthèse des systèmes à temps discret.
Il traite plus précisément de la commande numérique de procédés, qui sont eux-mêmes soit à temps continu soit à temps discret. Deux approches sont proposées : l'approche fréquentielle, qui privilégie le rapprochement avec les notions équivalentes des systèmes à temps continu, telles l'utilisation des réponses harmoniques, et l'approche polynomiale, plus particulièrement adaptée aux systèmes à temps discret, qui met en exergue le point de vue temporel. La structure RST est présentée dans ce cadre comme une démarche générale, englobant les méthodes de synthèse de correcteurs numériques série comme des cas particuliers.
De nombreux exemples et exercices, dont certains sont donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrage. | | Note de contenu : | Sommaire
Chapitre 1 ÉCHANTILLONNAGE D'UN SIGNAL -TRANSFORMATION EN z
1 Échantillonnage d'un signal
2 Transformée en z
3 Transformée en z modifiée
Chapitre II REPRÉSENTATIONS DES SYSTEMES DISCRETS
2 Représentation par réponse impulsionnelle
3 Représentation par fonction de transfert
4 Représentation par équation aux différences
5 Systèmes à temps continu pilotés par calculateur
6 Pôles et zéros dans le plan « z»: relations avec les systèmes à temps continu
Chapitre III ANALYSE DES SYSTEMES DISCRETS
1 Stabilité
2 Réponse fréquentielle d'un système discret
3 Transformée en « w »
4 Comportement en régime transitoire
Chapitre IV ANALYSE DES SYSTEMES DISCRETS BOUCLES
1 Structure d'un système commandé par calculateur
2 Stabilité des systèmes discrets bouclés
3 Méthode du lieu des racines
4 Précision des systèmes discrets asservis
Chapitre V CALCUL DES CORRECTEURS NUMÉRIQUES PAR TRANSPOSITION
1 Principe des méthodes de transposition à partir du continu
2 Méthodes usuelles de transposition
3 Cas du régulateur PID
4 Aspects pratiques
Chapitre VI SYNTHÈSE DES CORRECTEURS NUMÉRIQUES
1 Synthèse d'un correcteur numérique série par méthodes fréquentielles
2 Correction par placement de pôles: le régulateur RST.
4 Problème corrigé: étude d'un pilotage automatique de bateau (énoncé)
Chapitre VII RÉALISATION PRATIQUE DES CORRECTEURS NUMÉRIQUES.
1 Effets de la quantification d'amplitude
2 Sensibilité aux paramètres
3 Programmation des correcteurs numériques
Annexe A COMPLÉMENTS DE MATHÉMATIQUES:DISTRIBUTIONS TRANSFORMÉE DE FOURIER
1 Distributions. Impulsion de Dirac
2 Transformée de Fourier des signaux à temps continu: rappels
3 Transformée de Fourier des signaux à temps discret |
Commande numérique des systèmes : approche fréquentielle et polynomiale [texte imprimé] / Emmanuel Godoy, Auteur ; Éric Ostertag, Auteur . - Paris : Ellipses, 2003 . - 250 p. : couv. ill.,ill. ; 26 cm.. - ( Technosup) . ISBN : 978-2-7298-1724-4 Langues : Français ( fre) | Index. décimale : | 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus | | Résumé : | L'ouvrage présente les méthodes modernes d'analyse et de synthèse des systèmes à temps discret.
Il traite plus précisément de la commande numérique de procédés, qui sont eux-mêmes soit à temps continu soit à temps discret. Deux approches sont proposées : l'approche fréquentielle, qui privilégie le rapprochement avec les notions équivalentes des systèmes à temps continu, telles l'utilisation des réponses harmoniques, et l'approche polynomiale, plus particulièrement adaptée aux systèmes à temps discret, qui met en exergue le point de vue temporel. La structure RST est présentée dans ce cadre comme une démarche générale, englobant les méthodes de synthèse de correcteurs numériques série comme des cas particuliers.
De nombreux exemples et exercices, dont certains sont donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrage. | | Note de contenu : | Sommaire
Chapitre 1 ÉCHANTILLONNAGE D'UN SIGNAL -TRANSFORMATION EN z
1 Échantillonnage d'un signal
2 Transformée en z
3 Transformée en z modifiée
Chapitre II REPRÉSENTATIONS DES SYSTEMES DISCRETS
2 Représentation par réponse impulsionnelle
3 Représentation par fonction de transfert
4 Représentation par équation aux différences
5 Systèmes à temps continu pilotés par calculateur
6 Pôles et zéros dans le plan « z»: relations avec les systèmes à temps continu
Chapitre III ANALYSE DES SYSTEMES DISCRETS
1 Stabilité
2 Réponse fréquentielle d'un système discret
3 Transformée en « w »
4 Comportement en régime transitoire
Chapitre IV ANALYSE DES SYSTEMES DISCRETS BOUCLES
1 Structure d'un système commandé par calculateur
2 Stabilité des systèmes discrets bouclés
3 Méthode du lieu des racines
4 Précision des systèmes discrets asservis
Chapitre V CALCUL DES CORRECTEURS NUMÉRIQUES PAR TRANSPOSITION
1 Principe des méthodes de transposition à partir du continu
2 Méthodes usuelles de transposition
3 Cas du régulateur PID
4 Aspects pratiques
Chapitre VI SYNTHÈSE DES CORRECTEURS NUMÉRIQUES
1 Synthèse d'un correcteur numérique série par méthodes fréquentielles
2 Correction par placement de pôles: le régulateur RST.
4 Problème corrigé: étude d'un pilotage automatique de bateau (énoncé)
Chapitre VII RÉALISATION PRATIQUE DES CORRECTEURS NUMÉRIQUES.
1 Effets de la quantification d'amplitude
2 Sensibilité aux paramètres
3 Programmation des correcteurs numériques
Annexe A COMPLÉMENTS DE MATHÉMATIQUES:DISTRIBUTIONS TRANSFORMÉE DE FOURIER
1 Distributions. Impulsion de Dirac
2 Transformée de Fourier des signaux à temps continu: rappels
3 Transformée de Fourier des signaux à temps discret |
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