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Commande numérique de systèmes dynamiques / Roland Longchamp

Public ISBD Titre : Commande numérique de systèmes dynamiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Roland Longchamp, Auteur Editeur : Lausanne : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes Année de publication : 1995 Importance : 435 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24,5 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-282-9 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Cet ouvrage s'adresse aux étudiants ingénieurs du deuxième cycle qui y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, de puissantes méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Il est aussi destiné aux ingénieurs diplômés soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances de base en automatique. L'approche adoptée est résolument systémique et multidisciplinaire. Les outils qui sont élaborés peuvent être exploités pour la commande de systèmes extrêmement variés. Actuellement, pratiquement tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des régulateurs qu'à ceux de leur analyse et de leur conception. Le livre reflète ce fait : les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et explorés. Les derniers chapitres forment une ouverture vers des domaines avancés : régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative et auto-ajustement. L'exposé est mathématiquement rigoureux, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. De nombreux exemples disséminés au fil des pages illustrent les difficultés et la portée des résultats. Note de contenu : Sommaire Chapitre 1 Réglage par calculateur de processus Chapitre 2 Echantillonnage et reconstruction Chapitre 3 Systèmes discrets Chapitre 4 Transformée en z Chapitre 5 Fonction de transfert discrète du système bouclé Chapitre 6 Réponse harmonique Chapitre 7 Stabilité Chapitre 8 Numérisation Chapitre 9 Synthèse discrète Chapitre 10 Régulateur RST Chapitre 11 Identification Chapitre 12 Commande adaptative -Index Commande numérique de systèmes dynamiques [texte imprimé] / Roland Longchamp, Auteur . - Lausanne : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1995 . - 435 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24,5 cm. ISBN : 978-2-88074-282-9 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Cet ouvrage s'adresse aux étudiants ingénieurs du deuxième cycle qui y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, de puissantes méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Il est aussi destiné aux ingénieurs diplômés soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances de base en automatique. L'approche adoptée est résolument systémique et multidisciplinaire. Les outils qui sont élaborés peuvent être exploités pour la commande de systèmes extrêmement variés. Actuellement, pratiquement tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des régulateurs qu'à ceux de leur analyse et de leur conception. Le livre reflète ce fait : les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et explorés. Les derniers chapitres forment une ouverture vers des domaines avancés : régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative et auto-ajustement. L'exposé est mathématiquement rigoureux, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. De nombreux exemples disséminés au fil des pages illustrent les difficultés et la portée des résultats. Note de contenu : Sommaire Chapitre 1 Réglage par calculateur de processus Chapitre 2 Echantillonnage et reconstruction Chapitre 3 Systèmes discrets Chapitre 4 Transformée en z Chapitre 5 Fonction de transfert discrète du système bouclé Chapitre 6 Réponse harmonique Chapitre 7 Stabilité Chapitre 8 Numérisation Chapitre 9 Synthèse discrète Chapitre 10 Régulateur RST Chapitre 11 Identification Chapitre 12 Commande adaptative -Index

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
106	25-08-03	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	106

Commande numérique de systèmes dynamiques / Roland Longchamp

Public ISBD Titre : Commande numérique de systèmes dynamiques : cours d'automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Roland Longchamp, Auteur Mention d'édition : 2 ème ed. Editeur : Lausanne : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes Année de publication : 2006 Importance : 765 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 25 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-642-1 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Cet ouvrage constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un premier cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire. Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait : les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Les deux premières parties du livre couvrent les méthodes d'analyse et de synthèse des régulateurs standard. Quant à la troisième partie, elle constitue une ouverture vers des techniques plus avancées : régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative et commande floue. L'exposé se caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être reproduits et approfondis à l'aide d'applications interactives contenues dans un CD-ROM intégré à l'ouvrage. Ces exemples, ainsi qu'un ensemble cohérent de problèmes, illustrent les difficultés et la portée des résultats. Note de contenu : Table des matiéres PREMIÈRE PARTIE: OUTILS DE BASE Chapitre1 Introduction à la commande automatique Chapitre2 Echantillonnage et reconstruction Chapitre3 Systèmes discrets Chapitre4 Transformée en z DEUXIÈME PARTIE ANALYSE ET SYNTHESE DES SYSTEMES AUTOMATIQUES Chapitre5 Fonction de transfert du système bouclé Chapitre6 Réponse harmonique Chapitre7 Stabilité Chapitre8 Numérisation Chapitre9 Synthèse directe TROISIÈME PARTIE METHODES AVANCEES Chapitre10 Régulateur RST Chapitre11 Identification Chapitre12 Commande adaptative Chapitre13 Commande floue Annexe 1 Complément mathématiques Annexe 2 Commande analogique Annexe 3 Guide d'utilisation succinct des applications contenues dans le CD-ROM Commande numérique de systèmes dynamiques : cours d'automatique [texte imprimé] / Roland Longchamp, Auteur  . -  2 ème ed. . - Lausanne : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 2006 . - 765 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 25 cm. ISBN : 978-2-88074-642-1 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Cet ouvrage constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un premier cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire. Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait : les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Les deux premières parties du livre couvrent les méthodes d'analyse et de synthèse des régulateurs standard. Quant à la troisième partie, elle constitue une ouverture vers des techniques plus avancées : régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative et commande floue. L'exposé se caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être reproduits et approfondis à l'aide d'applications interactives contenues dans un CD-ROM intégré à l'ouvrage. Ces exemples, ainsi qu'un ensemble cohérent de problèmes, illustrent les difficultés et la portée des résultats. Note de contenu : Table des matiéres PREMIÈRE PARTIE: OUTILS DE BASE Chapitre1 Introduction à la commande automatique Chapitre2 Echantillonnage et reconstruction Chapitre3 Systèmes discrets Chapitre4 Transformée en z DEUXIÈME PARTIE ANALYSE ET SYNTHESE DES SYSTEMES AUTOMATIQUES Chapitre5 Fonction de transfert du système bouclé Chapitre6 Réponse harmonique Chapitre7 Stabilité Chapitre8 Numérisation Chapitre9 Synthèse directe TROISIÈME PARTIE METHODES AVANCEES Chapitre10 Régulateur RST Chapitre11 Identification Chapitre12 Commande adaptative Chapitre13 Commande floue Annexe 1 Complément mathématiques Annexe 2 Commande analogique Annexe 3 Guide d'utilisation succinct des applications contenues dans le CD-ROM

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
967	25-07-29	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	967
968	25-07-29	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	968
352	25-07-29	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	352

Commande numérique de systèmes dynamiques Vol.1 / Roland Longchamp

Public ISBD Titre : Commande numérique de systèmes dynamiques Vol.1 : cours d'automatique,méthodes de base Type de document : texte imprimé Auteurs : Roland Longchamp, Auteur Mention d'édition : 3 ème ed. Editeur : Lausanne : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes Année de publication : 2010 Importance : 549 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24,9 cm. Accompagnement : CD-ROM ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-880-7 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire. Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait: les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Le premier volume couvre les méthodes d'analyse et de synthèse des régulateurs standard. Quant au second volume, il constitue une ouverture vers des techniques plus avancées: régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative, méthodes d'état et commande. L'exposé se caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être reproduits et approfondis à l'aide d'applications interactives contenues dans un CD-ROM intégré à l'ouvrage. Ces exemples, ainsi qu'un ensemble cohérent de problèmes, illustrent les difficultés et la portée des résultats. Note de contenu : Table des matiéres Première partie OUTILS DE BASE Chapitre 1 Introduction à la commande automatique Chapitre 2 Echantillonnage et reconstruction Chapitre 3 Systèmes directs Chapitre 4 Transformée en Z Deuxième partie ANALYSE ET SYNTHÈSE AUTOMATIQUES Chapitre 5 Fonction de transfert du système bouclé Chapitre 6 Réponse harmonique Chapitre 7 Stabilité Chapitre 8 Numérisation Chapitre 9 Synthèse direct Annexe I Complément mathématiques Annexe II Commande analogique Annexe III Guide d'utilisation succinct des applications contenues dans le CD-ROM Commande numérique de systèmes dynamiques Vol.1 : cours d'automatique,méthodes de base [texte imprimé] / Roland Longchamp, Auteur  . -  3 ème ed. . - Lausanne : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 2010 . - 549 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24,9 cm. + CD-ROM. ISBN : 978-2-88074-880-7 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire. Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait: les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Le premier volume couvre les méthodes d'analyse et de synthèse des régulateurs standard. Quant au second volume, il constitue une ouverture vers des techniques plus avancées: régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative, méthodes d'état et commande. L'exposé se caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être reproduits et approfondis à l'aide d'applications interactives contenues dans un CD-ROM intégré à l'ouvrage. Ces exemples, ainsi qu'un ensemble cohérent de problèmes, illustrent les difficultés et la portée des résultats. Note de contenu : Table des matiéres Première partie OUTILS DE BASE Chapitre 1 Introduction à la commande automatique Chapitre 2 Echantillonnage et reconstruction Chapitre 3 Systèmes directs Chapitre 4 Transformée en Z Deuxième partie ANALYSE ET SYNTHÈSE AUTOMATIQUES Chapitre 5 Fonction de transfert du système bouclé Chapitre 6 Réponse harmonique Chapitre 7 Stabilité Chapitre 8 Numérisation Chapitre 9 Synthèse direct Annexe I Complément mathématiques Annexe II Commande analogique Annexe III Guide d'utilisation succinct des applications contenues dans le CD-ROM

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
2188	25-07-80	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Sorti jusqu'au 24/02/2026	2188
2189	25-07-80	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Disponible	2189

Commande numérique de systèmes dynamiques Vol.2 / Roland Longchamp

Public ISBD Titre : Commande numérique de systèmes dynamiques Vol.2 : cours d'automatique,methodes avancées Type de document : texte imprimé Auteurs : Roland Longchamp, Auteur Mention d'édition : 2 ème ed. Editeur : Lausanne : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes Année de publication : 2010 Importance : 438 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24,9 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-881-4 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire. Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait: les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Le premier volume couvre les méthodes d'analyse et de synthèse des régulateurs standard. Quant au second volume, il constitue une ouverture vers des techniques plus avancées: régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative, méthodes d'état et commande floue. L'exposé se caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être reproduits et approfondis à l'aide d'applications interactives contenues dans un CD-ROM intégré au premier volume. Ces exemples, ainsi qu'un ensemble cohérent de problèmes, illustrent les difficultés et la portée des résultats. Note de contenu : Table des matiéres Première partie Méthodes avancées Chapitre 10 Régulateur RST Chapitre 11 Identification Chapitre 12 Commande adaptative Chapitre 13 Analyse des systèmes dans l'espace d'état Chapitre 14 Synthèse des régulateurs dans l'espace d'état Chapitre 15 Commande floue Annexe IV Compléments mathématiques Bibliographie Notations Index Commande numérique de systèmes dynamiques Vol.2 : cours d'automatique,methodes avancées [texte imprimé] / Roland Longchamp, Auteur  . -  2 ème ed. . - Lausanne : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 2010 . - 438 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24,9 cm. ISBN : 978-2-88074-881-4 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire. Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait: les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Le premier volume couvre les méthodes d'analyse et de synthèse des régulateurs standard. Quant au second volume, il constitue une ouverture vers des techniques plus avancées: régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative, méthodes d'état et commande floue. L'exposé se caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être reproduits et approfondis à l'aide d'applications interactives contenues dans un CD-ROM intégré au premier volume. Ces exemples, ainsi qu'un ensemble cohérent de problèmes, illustrent les difficultés et la portée des résultats. Note de contenu : Table des matiéres Première partie Méthodes avancées Chapitre 10 Régulateur RST Chapitre 11 Identification Chapitre 12 Commande adaptative Chapitre 13 Analyse des systèmes dans l'espace d'état Chapitre 14 Synthèse des régulateurs dans l'espace d'état Chapitre 15 Commande floue Annexe IV Compléments mathématiques Bibliographie Notations Index

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	N.Inventaire
2190	25-07-81	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	2190
2191	25-07-81	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt	2191